[發(fā)明專利]環(huán)保安全型多輥共驅(qū)RGV有軌智能輸送裝置

有效

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• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN105398768B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設計）人: 余啟良
• 申請（專利權）人: 黃石市華天自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及輸送機械，具體地說是環(huán)保安全型多輥共驅(qū)RGV有軌智能輸送裝置。

背景技術

RGV（Rail Guided Vehicle的英文縮寫）有軌小車，又叫有軌穿梭小車，主要用來進行有軌物流輸送。現(xiàn)有RGV有軌小車上的各個輥床都是采用獨立的驅(qū)動裝置，不僅結(jié)構復雜，成本高，而且不能同步運轉(zhuǎn)，采用電纜拖鏈或滑觸線進行供電，采用電纜拖鏈供電的方式易與地面發(fā)生摩擦產(chǎn)生粉塵，造成環(huán)境污染，有時發(fā)生火花現(xiàn)象，而采用滑觸線供電的方式，取電器在滑觸線的接頭處易發(fā)生折斷，有時可能還會發(fā)生短路現(xiàn)象，不安全，這種RGV有軌小車的運行速度不超過30m/min，定位精度為5mm，維護工作量較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是提供一種結(jié)構新穎、多輥床共驅(qū)、多輥床可同步運轉(zhuǎn)、定位精度高、運行速度快、智能化程度高、安全環(huán)保、維護工作量小、成本低、使用壽命長的環(huán)保安全型多輥共驅(qū)RGV有軌智能輸送裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明包括小車，所述小車包括驅(qū)動電機減速機、主動輪、從動輪和車體，所述驅(qū)動電機減速機裝于車體的左邊，所述主動輪裝于驅(qū)動電機減速機的輸出軸上，所述從動輪裝于車體的右邊，還包括輥床驅(qū)動電機減速機、供電電纜、隨車無線接收裝置、條碼帶、無線發(fā)射裝置、電控箱、二個地面軌道、若干個隨車輥床、若干個聯(lián)軸器、若干個傳動軸和若干個鏈條，所述電控箱中裝有取電板和讀碼器，所述每個隨車輥床包括輥床左支承板、輥床右支承板、若干個沿縱向并排的輥子和若干個雙聯(lián)鏈輪，所述條碼帶采用地腳螺栓裝于二個地面軌道之間的地面上，所述無線發(fā)射裝置裝于軌道之外的地面上，所述供電電纜埋于二個地面軌道之間的地下，所述輥床驅(qū)動電機減速機裝于車體的右邊，所述電控箱及隨車無線接收裝置裝于車體的左邊，所述若干個隨車輥床沿橫向并排裝于車體的中部，所述輥床左支承板及輥床右支承板裝于車體上，所述輥子的左端裝于輥床左支承板上，所述輥子的右端裝于輥床右支承板上，每個隨車輥床的下方均設有一個傳動軸，所述各個傳動軸之間采用聯(lián)軸器連接，所述輥床驅(qū)動電機減速機的輸出軸通過聯(lián)軸器與排在最右邊的傳動軸連接，所述每個輥子的右邊均裝有一個雙聯(lián)鏈輪，在所述每個隨車輥床的傳動軸上縱向?qū)谳佔由系碾p聯(lián)鏈輪的位置均設有一個雙聯(lián)鏈輪，所述每個隨車輥床上裝于傳動軸上的雙聯(lián)鏈輪的左鏈輪通過鏈條與傳動軸上方相鄰的輥子的雙聯(lián)鏈輪的左鏈輪連接，所述每個隨車輥床上裝于傳動軸上的雙聯(lián)鏈輪的右鏈輪通過鏈條與傳動軸下方相鄰的輥子的雙聯(lián)鏈輪的右鏈輪連接，所述每個隨車輥床上與傳動軸上方相鄰的輥子的雙聯(lián)鏈輪的右鏈輪通過鏈條與位于最上方輥子的雙聯(lián)鏈輪的右鏈輪連接，所述每個隨車輥床上與傳動軸下方相鄰的輥子的雙聯(lián)鏈輪的左鏈輪通過鏈條與位于最下方輥子的雙聯(lián)鏈輪的左鏈輪連接，所述電控箱分別通過導線與隨車無線接收裝置、驅(qū)動電機減速機及輥床驅(qū)動電機減速機連接，所述隨車無線接收裝置與無線發(fā)射裝置采用無線傳輸方式連接。

本發(fā)明由于采用了多個隨車輥床共用一個輥床驅(qū)動電機減速機，結(jié)構變得極為簡單，不僅易于安裝和維護，成本低，而且還可實現(xiàn)多個隨車輥床同步運轉(zhuǎn)；供電電纜埋于二個地面軌道之間的地下，利用電控箱中的取電板采用切割磁力線來進行感應取電的方式，更加安全可靠，而且不會造成環(huán)境污染；讀碼器可讀取條碼帶上的條碼，利用條碼信息，計算小車中心的位置，故定位精度高；隨車無線接收裝置與無線發(fā)射裝置采用無線傳輸方式連接，可提高智能化控制程度。采用這樣的結(jié)構后，運行速度可達到150m/min，定位精度為1mm。本發(fā)明結(jié)構新穎，多輥床共驅(qū)，多輥床可同步運轉(zhuǎn)，定位精度高，運行速度快，智能化程度高，安全環(huán)保，維護工作量小，成本低，使用壽命長。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，本發(fā)明包括小車1，所述小車1包括驅(qū)動電機減速機11、主動輪12、從動輪15和車體13，所述驅(qū)動電機減速機11裝于車體13的左邊，所述主動輪12裝于驅(qū)動電機減速機11的輸出軸上，所述從動輪15裝于車體13的右邊，還包括輥床驅(qū)動電機減速機16、供電電纜3、隨車無線接收裝置4、條碼帶5、無線發(fā)射裝置6、電控箱7、二個地面軌道2、若干個隨車輥床14、若干個聯(lián)軸器17、若干個傳動軸18和若干個鏈條19，所述電控箱7中裝有取電板和讀碼器，所述每個隨車輥床14包括輥床左支承板141、輥床右支承板144、若干個沿縱向并排的輥子142和若干個雙聯(lián)鏈輪143，所述條碼帶5采用地腳螺栓裝于二個地面軌道2之間的地面上，所述無線發(fā)射裝置6裝于軌道2之外的地面上，所述供電電纜3埋于二個地面軌道2之間的地下，所述輥床驅(qū)動電機減速機16裝于車體13的右邊，所述電控箱7及隨車無線接收裝置4裝于車體13的左邊，所述若干個隨車輥床14沿橫向并排裝于車體13的中部，所述輥床左支承板141及輥床右支承板144裝于車體13上，所述輥子142的左端裝于輥床左支承板141上，所述輥子142的右端裝于輥床右支承板144上，每個隨車輥床14的下方均設有一個傳動軸18，所述各個傳動軸18之間采用聯(lián)軸器17連接，所述輥床驅(qū)動電機減速機16的輸出軸通過聯(lián)軸器17與排在最右邊的傳動軸18連接，所述每個輥子142的右邊均裝有一個雙聯(lián)鏈輪143，在所述每個隨車輥床14的傳動軸18上縱向?qū)谳佔?42上的雙聯(lián)鏈輪143的位置均設有一個雙聯(lián)鏈輪143，所述每個隨車輥床14上裝于傳動軸18上的雙聯(lián)鏈輪143的左鏈輪通過鏈條19與傳動軸18上方相鄰的輥子142的雙聯(lián)鏈輪143的左鏈輪連接，所述每個隨車輥床14上裝于傳動軸18上的雙聯(lián)鏈輪143的右鏈輪通過鏈條19與傳動軸18下方相鄰的輥子142的雙聯(lián)鏈輪143的右鏈輪連接，所述每個隨車輥床14上與傳動軸18上方相鄰的輥子142的雙聯(lián)鏈輪143的右鏈輪通過鏈條19與位于最上方輥子142的雙聯(lián)鏈輪143的右鏈輪連接，所述每個隨車輥床14上與傳動軸18下方相鄰的輥子142的雙聯(lián)鏈輪143的左鏈輪通過鏈條19與位于最下方輥子142的雙聯(lián)鏈輪143的左鏈輪連接，所述電控箱7分別通過導線與隨車無線接收裝置4、驅(qū)動電機減速機11及輥床驅(qū)動電機減速機16連接，所述隨車無線接收裝置4與無線發(fā)射裝置6采用無線傳輸方式連接。