[發(fā)明專利]管道修理機器人推送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510871272.3
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN105371051A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發(fā)明（設計）人: 孫捷杰;金健;朱侃;趙鍵
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大學
• 主分類號: F16L55/26
• 分類號: F16L55/26;F16L55/30;F16L101/30
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

技術領域

本發(fā)明涉及一種管道機器人推送裝置。

背景技術

隨著家用天然氣管道的普及，天然氣管道的維護與修理越來越重要，目前天然氣管道的維修與檢查成為一個問題，平常的維修是靠人工檢測，但是隨著管道增多與人力成本的增加，機器人檢修已經(jīng)成為熱門，但是天然氣管道非常長而細，如果用一般的機器人放入管道中，機器人很難立即到達管道漏氣處。管道機器人推送裝置可以將管道機器人迅速送到管道漏氣處。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服管道機器人在管道中行走緩慢和效率低等不足之處，提供一種管道機器人推送裝置，是一種工作效率高、設計巧妙、操作簡單的管道機器人推送裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明采用下述技術方案：

一種管道機器人推送裝置，包括第一半導軌、動力傳遞裝置、第二半導軌、第一鐵球、第二鐵球、特殊材質(zhì)球、第三鐵球、管道機器人；所述第一半導軌和所述第二半導軌通過標準螺栓連接到動力傳遞裝置的兩端，所述第一半導軌向上傾斜，所述第一鐵球放置于第一半導軌上，所述管道機器人放置于第二半導軌上，所述第二鐵球、特殊材質(zhì)球、第三鐵球放置于動力傳遞裝置中。

本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果為：

本裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，工作效率高，設計巧妙，可解決管道機器人速度緩慢，操作簡單和效率低等問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體機構(gòu)簡圖結(jié)構(gòu)示圖。

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)剖面示圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

如圖1和圖2所示，一種管道機器人推送裝置，包括第一半導軌1、動力傳遞裝置2、第二半導軌3、第一鐵球4、第二鐵球5、特殊材質(zhì)球6、第三鐵球7、管道機器人8；所述第一半導軌1和所述第二半導軌3通過標準螺栓連接到動力傳遞裝置2的兩端，所述第一半導軌1向上傾斜，所述第一鐵球4放置于第一半導軌1上，所述管道機器人8放置于第二半導軌3上，所述第二鐵球5、特殊材質(zhì)球6、第三鐵球7放置于動力傳遞裝置2中。

本發(fā)明的原理是：

通過動力傳遞裝置2將第一鐵球4從高處落下的速度傳遞給管道機器人8，當?shù)谝昏F球4撞擊動力傳遞裝置2，動力傳遞裝置2中的第二鐵球5、特殊材質(zhì)球6、第三鐵球7是連在一起的，管道機器人8得到的速度遠遠大于僅僅將第一鐵球4的勢能轉(zhuǎn)化為相應的動能的速度進入管道，管道機器人8通過動力傳遞裝置2得到的速度可以達到至少300km/h，特殊材質(zhì)球6是超強磁鐵球，第二鐵球5和第三鐵球7是普通鐵球，這3個球組成了能量傳遞的裝置；第一鐵球4在下落的過程中有勢能轉(zhuǎn)換為動能，第一鐵球4同時受到特殊材質(zhì)球6的引力，所以第一鐵球4下落的速度非?？?，由于牛頓擺的原理，第一鐵球4撞擊第二鐵球5，其余鐵球不動，只有最外端的管道機器人8會得到極大的動能，所以管道機器人8會以非?？斓乃俣瘸霭l(fā)。