[發明專利]管道修理機器人推送裝置在審

申請號：	201510871272.3	申請日：	2015-12-02
公開（公告）號：	CN105371051A	公開（公告）日：	2016-03-02
發明（設計）人：	孫捷杰;金健;朱侃;趙鍵	申請（專利權）人：	上海大學
主分類號：	F16L55/26	分類號：	F16L55/26;F16L55/30;F16L101/30
代理公司：	上海上大專利事務所(普通合伙) 31205	代理人：	陸聰明
地址：	200444***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	管道修理機器人推送裝置
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【權利要求書】：

1.一種管道機器人推送裝置，其特征在于，包括第一半導軌（1）、動力傳遞裝置（2）、第二半導軌（3）、第一鐵球（4）、第二鐵球（5）、特殊材質球（6）、第三鐵球（7）、管道機器人（8）；所述第一半導軌（1）和所述第二半導軌（3）通過標準螺栓連接到動力傳遞裝置（2）的兩端，所述第一半導軌（1）向上傾斜，所述第一鐵球（4）放置于第一半導軌（1）上，所述管道機器人（8）放置于第二半導軌（3）上，所述第二鐵球（5）、特殊材質球（6）、第三鐵球（7）放置于動力傳遞裝置（2）中。

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