[發(fā)明專利]U式夾緊桿自定心回轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510870972.0
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN105397394A
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜雄德;魏效輝;王蓮蓉;秦啟偉;魏猛;遲豐濤
• 申請（專利權(quán)）人: 山東豪邁重工有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 李江;張儉偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于圓形工件的自動焊接以及火焰開孔下料等的工裝工具，尤其是一些較長的管件以及管件兩端都帶有法蘭工件的自動焊接使用的U

式夾緊桿自定心回轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

在石油、天然氣、化工等行業(yè)中，需要對圓形工件進(jìn)行加工，如管子的切割、開孔、焊接等。由于需要加工的工件種類規(guī)格較多，尺寸不一，給加工帶了諸多不便。一般來說是采用滾輪架等簡單工裝，人工進(jìn)行切割、開孔、焊接等，這種方式精度無法保證，加工出的工件質(zhì)量差，并且加工效率低，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種加工出的

工件質(zhì)量高，可以有效保證供給加工精度，并且加工效率高，可有效降低加工成本的U式夾緊桿自定心回轉(zhuǎn)裝置。

為解決上述技術(shù)問題本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：U式夾緊桿自定心回轉(zhuǎn)裝置，包括圓盤，圓盤的盤面上開設(shè)有用于容納工件的U型開口；

圓盤上連接設(shè)有用于夾緊工件的自定心夾持機(jī)構(gòu)。

以下是本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：

自定心夾持機(jī)構(gòu)包括三根夾緊桿，三根夾緊桿沿圓盤的半徑方向均勻分布在同一平面上；

相鄰兩根夾緊桿之間的夾角為120度。

進(jìn)一步改進(jìn)：

所述自定心夾持機(jī)構(gòu)還包括可帶動三根夾緊桿同步向圓盤的圓心方向運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步改進(jìn)：

每根夾緊桿上連接有一個錐齒輪；

錐齒輪套裝在夾緊桿上并與夾緊桿采用梯形螺紋傳動連接。

進(jìn)一步改進(jìn)：

三根夾緊桿中每根夾緊桿的其中一端具有梯形螺紋；

三根夾緊桿中其中一根夾緊桿采用右旋螺紋、另外兩根夾緊桿采用左旋螺紋或三根夾緊桿中其中一根夾緊桿采用左螺旋、另外兩根采用右螺旋螺紋。

進(jìn)一步改進(jìn)：

錐齒輪通過齒輪固定座連接到圓盤上；

齒輪固定座與圓盤固定連接；

錐齒輪通過軸承轉(zhuǎn)動連接在齒輪固定座上；

軸承與齒輪固定座固定連接。

進(jìn)一步改進(jìn)：

每根夾緊桿的中間位置開設(shè)有鍵槽；

每根夾緊桿外套裝有導(dǎo)向座；

導(dǎo)向座與圓盤固定連接；

導(dǎo)向座內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向平鍵；

導(dǎo)向平鍵設(shè)置在夾緊桿上的鍵槽內(nèi)，夾緊桿可沿導(dǎo)向平鍵相對導(dǎo)向座運(yùn)動。

進(jìn)一步改進(jìn)：

三根夾緊桿中其中一根夾緊桿上的錐齒輪作為主傳動齒輪；

作為主傳動齒輪的錐齒輪通過傳動機(jī)構(gòu)分別與另外兩個錐齒輪傳動連接；

所述傳動機(jī)構(gòu)包括兩組傳動桿，每組傳動桿的兩端分別固定連接有中間錐齒輪，每組傳動桿上其中一端的中間錐齒輪與作為主傳動齒輪的錐齒輪嚙合，每組傳動桿上另一端的中間錐齒輪與另外兩個錐齒輪傳動連接。

進(jìn)一步改進(jìn)：

所述自定心夾持機(jī)構(gòu)還包括用于給傳動機(jī)構(gòu)傳遞動力的動力機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(jī)；

第一驅(qū)動電機(jī)上傳動連接有下離合器；

作為主傳動齒輪的錐齒輪上連接有與下離合器相配合的上離合器；

第一驅(qū)動電機(jī)通過上離合器及下離合器將動力傳遞給作為主傳動齒輪的錐齒輪，然后通過傳動機(jī)構(gòu)傳遞給三根夾緊桿；

所述支撐板上固定連接有固定板；

第一驅(qū)動電機(jī)通過滑塊及直線導(dǎo)軌連接在固定板上；

滑塊上還連接有氣缸，氣缸運(yùn)動可帶動第一驅(qū)動電機(jī)沿直線導(dǎo)軌上下運(yùn)動進(jìn)而實現(xiàn)上離合器及下離合器的嚙合，實現(xiàn)動力的傳遞；

圓盤上靠近支撐板一側(cè)的盤面上固定連接有齒圈；

齒圈上開設(shè)有U型開口，齒圈上嚙合有兩個從動介輪，兩個從動介輪之間設(shè)有主動介輪，主動介輪分別與兩個從動介輪嚙合，主動介輪上傳動連接有第二驅(qū)動電機(jī)，第二驅(qū)動電機(jī)為主動介輪提供動力，第一驅(qū)動電機(jī)及第二驅(qū)動電機(jī)均采用伺服電機(jī)，調(diào)速范圍為1：5000；

所述錐齒輪與中間錐齒輪的齒數(shù)及模數(shù)相等；

所述錐齒輪與中間錐齒輪的軸線之間的夾角為30°；

所述上離合器及下離合器均為牙嵌式離合器。

進(jìn)一步改進(jìn)：

所述定心回轉(zhuǎn)裝置還包括支撐板，圓盤轉(zhuǎn)動連接在支撐板上；

支撐板上開設(shè)有可容納工件的U型開口；

圓盤通過若干個V型導(dǎo)向輪固定座與支撐板轉(zhuǎn)動連接；

V型導(dǎo)向輪固定座沿圓盤的外圓周方向均勻分布；

每個V型導(dǎo)向輪固定座上連接有V型導(dǎo)輪；

V型導(dǎo)輪具有V型槽，圓盤位于V型導(dǎo)輪的V型槽內(nèi)。