[發明專利]U式夾緊桿自定心回轉裝置

有效

• 申請號: 201510870972.0
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN105397394A
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 姜雄德;魏效輝;王蓮蓉;秦啟偉;魏猛;遲豐濤
• 申請（專利權）人: 山東豪邁重工有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 李江;張儉偉

1.U式夾緊桿自定心回轉裝置，包括圓盤（23），其特征在于：圓盤（23）的盤面上開設有用于容納工件的U型開口；

圓盤（23）上連接設有用于夾緊工件的自定心夾持機構（2）。

2.根據權利要求1所述的U式夾緊桿自定心回轉裝置，其特征在于：自定心夾持機構（2）包括三根夾緊桿（4），三根夾緊桿（4）沿圓盤（23）的半徑方向均勻分布在同一平面上；

相鄰兩根夾緊桿（4）之間的夾角為120度。

3.根據權利要求2所述的U式夾緊桿自定心回轉裝置，其特征在于：所述自定心夾持機構（2）還包括可帶動三根夾緊桿（4）同步向圓盤（23）的圓心方向運動的傳動機構（3）。

4.根據權利要求3所述的U式夾緊桿自定心回轉裝置，其特征在于：每根夾緊桿（4）上連接有一個錐齒輪（9）；

錐齒輪（9）套裝在夾緊桿（4）上并與夾緊桿（4）采用梯形螺紋傳動連接。

5.根據權利要求4所述的U式夾緊桿自定心回轉裝置，其特征在于：三根夾緊桿（4）中每根夾緊桿（4）的其中一端具有梯形螺紋；

三根夾緊桿（4）中其中一根夾緊桿（4）采用右旋螺紋、另外兩根夾緊桿（4）采用左旋螺紋或三根夾緊桿（4）中其中一根夾緊桿采用左螺旋、另外兩根采用右螺旋螺紋。

6.根據權利要求5所述的U式夾緊桿自定心回轉裝置，其特征在于：錐齒輪（9）通過齒輪固定座（21）連接到圓盤（23）上；

齒輪固定座（21）與圓盤（23）固定連接；

錐齒輪（9）通過軸承（26）轉動連接在齒輪固定座（21）上；

軸承（26）與齒輪固定座（21）固定連接。

7.根據權利要求6所述的U式夾緊桿自定心回轉裝置，其特征在于：每根夾緊桿（4）的中間位置開設有鍵槽（28）；

每根夾緊桿（4）外套裝有導向座（25）；

導向座（25）與圓盤（23）固定連接；

導向座（25）內設有導向平鍵（27）；

導向平鍵（27）設置在夾緊桿（4）上的鍵槽（28）內，夾緊桿（4）可沿導向平鍵（27）相對導向座（25）運動。

8.根據權利要求7所述的U式夾緊桿自定心回轉裝置，其特征在于：三根夾緊桿（4）中其中一根夾緊桿（4）上的錐齒輪（9）作為主傳動齒輪；

作為主傳動齒輪的錐齒輪（9）通過傳動機構（3）分別與另外兩個錐齒輪（9）傳動連接；

所述傳動機構（3）包括兩組傳動桿（7），每組傳動桿（7）的兩端分別固定連接有中間錐齒輪（13），每組傳動桿（7）上其中一端的中間錐齒輪（13）與作為主傳動齒輪的錐齒輪（9）嚙合，每組傳動桿（7）上另一端的中間錐齒輪（13）與另外兩個錐齒輪（9）傳動連接。

9.根據權利要求8所述的U式夾緊桿自定心回轉裝置，其特征在于：所述自定心夾持機構（2）還包括用于給傳動機構（3）傳遞動力的動力機構（5），所述動力機構（5）包括第一驅動電機（12）；

第一驅動電機（12）上傳動連接有下離合器（11）；

作為主傳動齒輪的錐齒輪（9）上連接有與下離合器（11）相配合的上離合器（10）；

第一驅動電機（12）通過上離合器（10）及下離合器（11）將動力傳遞給作為主傳動齒輪的錐齒輪（9），然后通過傳動機構傳遞給三根夾緊桿（4）；

所述支撐板（22）上固定連接有固定板（8）；

第一驅動電機（12）通過滑塊（15）及直線導軌（14）連接在固定板（8）上；

滑塊（15）上還連接有氣缸（19），氣缸（19）運動可帶動第一驅動電機（12）沿直線導軌（14）上下運動進而實現上離合器（10）及下離合器（11）的嚙合，實現動力的傳遞；

圓盤（23）上靠近支撐板（22）一側的盤面上固定連接有齒圈（1）；

齒圈（1）上開設有U型開口，齒圈（1）上嚙合有兩個從動介輪（16），兩個從動介輪（16）之間設有主動介輪（18），主動介輪（18）分別與兩個從動介輪（16）嚙合，主動介輪（18）上傳動連接有第二驅動電機（17），第二驅動電機（17）為主動介輪（18）提供動力；

所述錐齒輪（9）與中間錐齒輪（13）的齒數及模數相等；

所述錐齒輪（9）與中間錐齒輪（13）的軸線之間的夾角為30°；

所述上離合器（10）及下離合器（11）均為牙嵌式離合器。

10.根據權利要求1所述的U式夾緊桿自定心回轉裝置，其特征在于：所述定心回轉裝置還包括支撐板（22），圓盤（23）轉動連接在支撐板（22）上；

支撐板（22）上開設有可容納工件的U型開口；

圓盤（23）通過若干個V型導向輪固定座（20）與支撐板（22）轉動連接；

V型導向輪固定座（20）沿圓盤（23）的外圓周方向均勻分布；

每個V型導向輪固定座（20）上連接有V型導輪（24）；

V型導輪（24）具有V型槽，圓盤（23）位于V型導輪（24）的V型槽內。