[發(fā)明專利]控制車道保持輔助系統(tǒng)啟動的裝置及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510870164.4
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN105644556A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔光一;梁承漢;宋東昊
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W40/00;B60W10/20
• 代理公司: 北京青松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

1.一種控制車道保持輔助系統(tǒng)啟動的裝置，所述車道保持輔助系統(tǒng)防 止本車的車道偏離，所述裝置包括：

檢測單元，其被配置為檢測行駛在鄰近車道的鄰近車輛的存在、介于 本車和鄰近車輛之間的分界線；以及

啟動控制單元，其被配置為：基于所述檢測單元的檢測結(jié)果來確定權(quán) 重因子α，基于確定的權(quán)重因子α來改變控制所述車道保持輔助系統(tǒng)的啟 動時間點的參數(shù)，以及基于改變的參數(shù)來控制所述車道保持輔助系統(tǒng)的啟 動時間點。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述啟動控制單元被配置為改變 包括第一偏移值ε和車道交叉時間的參數(shù)，所述第一偏移值ε表示本車到 所述分界線的距離，所述車道交叉時間表示本車所要求的、基于利用確定 的權(quán)重因子α的所述第一偏移值ε來到達分界線的期望時間。

3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述啟動控制單元被配置為：執(zhí) 行所述權(quán)重因子α和為實際偏移的所述第一偏移值ε的操作，以及將第一 偏移值ε校正為第二偏移值ε'，并基于校正的第二偏移值ε'來改變所述參 數(shù)。

4.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述啟動控制單元被配置為：當(dāng) 鄰近車輛沒有被所述檢測單元檢測到時，確定第一權(quán)重因子α₁，以及當(dāng)鄰 近車輛被所述檢測單元檢測到時，確定小于第一權(quán)重因子α₁的第二權(quán)重因 子α₂。

5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述啟動控制單元被配置為：確 定所述第二權(quán)重因子α₂，所述第二權(quán)重因子α₂與本車到分界線的距離成 比例。

6.一種控制車道保持輔助系統(tǒng)啟動的方法，所述方法包括：

通過本車，檢測行駛在鄰近車道的鄰近車輛的存在、介于本車和鄰近 車輛之間的分界線；

基于鄰近車輛是否存在來確定權(quán)重因子α；

基于確定的權(quán)重因子，改變控制車道保持輔助系統(tǒng)的啟動時間點的參 數(shù)；

基于改變的參數(shù)，控制車道保持輔助系統(tǒng)的啟動時間點。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述車道保持輔助系統(tǒng)的啟動 時間點的控制包括：改變包括第一偏移值ε和車道交叉時間的參數(shù)，所述 第一偏移值ε表示本車到所述分界線的距離，所述車道交叉時間表示本車 所要求的、基于利用確定的權(quán)重因子α的所述第一偏移值ε來到達分界線 的期望時間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述車道保持輔助系統(tǒng)的啟動 時間點的控制包括：

執(zhí)行確定的權(quán)重因子α和所述第一偏移值ε的操作，以及將第一偏移 值ε校正為第二偏移值ε'；

基于校正的第二偏移值ε'來改變所述參數(shù)；以及

基于改變的參數(shù)來控制所述車道保持輔助系統(tǒng)的啟動時間點。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述權(quán)重因子α包括第一權(quán)重 因子α₁和小于第一權(quán)重因子α₁的第二權(quán)重因子α₂；以及

所述權(quán)重因子的確定包括：

當(dāng)鄰近車輛沒有被所述本車檢測到時，確定第一權(quán)重因子α₁；以及

當(dāng)鄰近車輛被所述本車檢測到時，確定所述第二權(quán)重因子α₂。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述權(quán)重因子的確定包括： 確定所述第二權(quán)重因子α₂，所述第二權(quán)重因子α₂與本車到鄰近車輛的距 離成比例。