[發明專利]貨物取放裝置及采用該裝置的貨物搬運設備

有效

• 申請號: 201510869502.2
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN105416945B
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 尹小明;盧峰;欽偉勛;吳煥明;黃慧軍;朱明;鄭松松
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力公司湖州供電公司;國家電網公司;國網浙江長興縣供電公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙)33217
• 代理人: 胡根良

技術領域

本發明涉及取放貨物設備的技術領域，尤其涉及一種貨物取放裝置，另外，本發明還涉及采用此種貨物取放裝置的貨物搬運設備。

背景技術

智能化立體倉儲系統在近幾年取得了較大的發展，由于傳統貨叉的取放貨模式，垛機在取放貨時效率較為低下。為了提高取放貨的工作效率，從而提高智能化立體倉儲系統的整體工作效率，設計一種適用于立體倉儲貨柜的取放貨物裝置是十分必要的。

發明內容

為了解決上述現有技術存在的缺點和不足，本發明提供了一種設置在表箱與表計儲存式的立體貨柜上用于自動取放表箱或表計的推拉式貨物取放裝置。

為了達到上述技術目的，本發明提供的貨物取放裝置，包括用于載放貨物的載板，所述載板頂面的相對兩側設有相互平行且對稱的取貨臂，取貨臂包括設于載板頂面的基板、設于基板上的移動機構及設于移動機構上用于取放貨物的取放機構。

將貨物運送至載板上時，移動機構帶動取放機構朝遠離載板的方向運動，運動到位后，取放機構拉住貨物，然后移動機構反向移動，帶動取放機構回程將貨物拉至載板上。將載板上的貨物運離載板時，移動機構帶動取放機構朝遠離載板的方向運動，取放機構將貨物推離載板，貨物離開載板后，移動機構反向移動帶動取放機構回位。

優選的，所述移動機構包括第一電機、齒輪、與齒輪嚙合的齒條及滑板，第一電機包括動力輸出軸，齒輪設于第一電機的動力輸出軸上，齒條固定在滑板上且與齒輪嚙合，齒條的長度方向、滑板的長度方向和基板的長度方向一致，第一電機通過齒輪、齒條帶動滑板沿基板的長度方向相對于基板來回移動。

第一電機帶動齒輪轉動，齒輪轉動時通過嚙合作用帶動齒條在基板長度方向來回移動，由于齒條固定在滑板上，齒條帶動滑板在基板長度方向上相對于基板來回移動，從而帶動滑板靠近或遠離載板。作為優選，第一電機采用步進電機。

優選的，所述滑板滑動安裝在基板上，基板在朝向滑板的一側固定有至少一根直線導軌一，且直線導軌一的長度方向與基板的長度方向一致；滑板在朝向基板的一側固定有與直線導軌一配合的滑塊一。。

滑板通過滑塊一和直線導軌一的配合可滑動安裝在基板上，直線導軌一的長度方向與基板的長度方向一致，便于保證滑板相對于基板來回移動的直線性和穩定性，提高裝置整體運行穩定性。

優選的，所述齒條固定在滑板上且位于朝向基板的一側，所述滑板在背向基板的一側設有長條形的直線導軌二及與直線導軌二配合的滑塊二，直線導軌二的長度方向與滑板長度方向一致，直線導軌二的頂部固定設有另一與齒輪嚙合的齒條。

在齒輪的上方和下方設置兩根平行且與齒輪嚙合的齒條，且兩根齒條分別位于滑板的兩側，提高滑板移動穩定性。

優選的，所述取放機構設于滑板朝向另一側取貨臂的側面上，且滑板長度方向的兩側對稱設有取放機構；取放機構包括第一推桿電機、連桿、用于帶動連桿往復轉動的轉軸及推拉板，第一推桿電機固定在滑板上，第一推桿電機包括第一伸縮桿；轉軸的軸向空心，連桿的一端插入轉軸中，推拉板固定在連桿的另一端，連桿插入轉軸的一端與第一伸縮桿遠離第一推桿電機的端部連接，第一伸縮桿的軸向、轉軸的軸向及轉桿的軸向相互平行，且第一伸縮桿的長度方向與滑板的長度方向平行。

轉軸帶動連桿往復轉動，從而帶動推拉板在豎直平面內轉動，第一推桿電機通過第一伸縮桿、連桿帶動推拉板水平來回移動，推拉板在來回移動時實現推動或拉動貨物。

優選的，所述取放機構還包括用于帶動轉軸往復轉動的第二電機，第二電機包括主動軸，主動軸上設有主動輪或主動齒部，轉軸上設有與主動輪或主動齒部嚙合的從動輪或從動齒部，主動軸的軸向與轉軸的軸向平行；滑板上固定有用于支撐轉軸的支撐座，支撐座上設有與轉軸配合的通孔，轉軸通過與通孔的配合轉動安裝在支撐座上。

第二電機上的主動軸通過齒輪配合或齒形配合帶動轉軸往復轉動，作為優選，第二電機采用步進電機。

優選的，所述連桿軸向空心，且連桿在與第一伸縮桿連接的端部設有環形的限位部，限位部的中心部位設有與第一伸縮桿配合的卡孔，第一伸縮桿上遠離第一推桿電機的端部插入連桿中，且第一伸縮桿在插入連桿的端部設有與限位部配合的卡塊，第一伸縮桿在離開連桿且靠近限位部的位置處設有外徑小于轉軸內徑的凸臺，卡塊和凸臺分別位于限位部的兩側