[發明專利]貨物取放裝置及采用該裝置的貨物搬運設備

有效

• 申請號: 201510869502.2
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN105416945B
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 尹小明;盧峰;欽偉勛;吳煥明;黃慧軍;朱明;鄭松松
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力公司湖州供電公司;國家電網公司;國網浙江長興縣供電公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙)33217
• 代理人: 胡根良

1.貨物取放裝置，包括用于載放貨物的載板(1)，其特征在于，所述載板頂面的相對兩側設有相互平行且對稱的取貨臂(2)，取貨臂包括設于載板頂面的基板(21)、設于基板上的移動機構(3)及設于移動機構上用于取放貨物的取放機構(4)；所述移動機構(3)包括第一電機(31)、齒輪(32)、與齒輪嚙合的齒條(33)及滑板(34)，第一電機包括動力輸出軸，齒輪設于第一電機的動力輸出軸上，齒條固定在滑板(34)上且與齒輪嚙合，齒條的長度方向、滑板的長度方向和基板的長度方向一致，第一電機通過齒輪、齒條帶動滑板沿基板的長度方向相對于基板來回移動；所述取放機構(4)設于滑板(34)朝向另一側取貨臂(2)的側面上，且滑板長度方向的兩側對稱設有取放機構；取放機構包括第一推桿電機(41)、連桿(42)、用于帶動連桿往復轉動的轉軸(43)及推拉板(44)；第一推桿電機固定在滑板(34)上，第一推桿電機包括第一伸縮桿(411)；轉軸的軸向空心，連桿的一端插入轉軸中，推拉板固定在連桿的另一端，連桿插入轉軸的一端與第一伸縮桿遠離第一推桿電機的端部連接，第一伸縮桿的軸向、轉軸的軸向及轉桿的軸向相互平行，且第一伸縮桿的長度方向與滑板的長度方向平行；所述滑板(34)滑動安裝在基板(21)上，基板在朝向滑板的一側固定有至少一根直線導軌一(22)，且直線導軌一的長度方向與基板的長度方向一致；滑板在朝向基板的一側固定有與直線導軌一配合的滑塊一(35)。

2.根據權利要求1所述的貨物取放裝置，其特征在于，所述齒條固定在滑板(34)上且位于朝向基板(21)的一側，所述滑板(34)在背向基板(21)的一側設有直線導軌二(36)及與直線導軌二配合的滑塊二(37)，且直線導軌二的長度方向與滑板的長度方向一致，滑塊二的頂部固定設有另一與齒輪嚙合的齒條。

3.根據權利要求1所述的貨物取放裝置，其特征在于，所述取放機構(4)還包括用于帶動轉軸(43)往復轉動的第二電機(45)，第二電機包括主動軸(451)，主動軸上設有主動輪(452)或主動齒部，轉軸上設有與主動輪或主動齒部嚙合的從動輪或從動齒部(431)，主動軸的軸向與轉軸的軸向平行；滑板(34)上固定有用于支撐轉軸的支撐座(46)，支撐座上設有與轉軸配合的通孔，轉軸通過與通孔的配合轉動安裝在支撐座上。

4.根據權利要求3所述的貨物取放裝置，其特征在于，所述連桿(42)軸向空心，且連桿在與第一伸縮桿連接的端部設有環形的限位部(421)，限位部的中心部位設有與第一伸縮桿配合的卡孔，第一伸縮桿(411)上遠離第一推桿電機(41)的端部插入連桿中，第一伸縮桿在插入連桿的端部設有與限位部配合的卡塊(412)，第一伸縮桿在離開連桿且靠近限位部的位置處設有外徑小于轉軸內徑的凸臺(413)，卡塊和凸臺分別位于限位部的兩側。

5.根據權利要求4所述的貨物取放裝置，其特征在于，所述貨物取放裝置還包括用于帶動兩側取貨臂(2)靠近或遠離的第二推桿電機(5)，第二推桿電機包括第二伸縮桿(51)，第二伸縮桿上遠離第二推桿電機的端部連接于取貨臂(2)，第二推桿電機固定在載板(1)的頂面；取貨臂的底部設有滑塊三(23)，載板的頂部設有與滑塊三配合的直線導軌三(11)，且直線導軌三的長度方向與基板(21)的長度方向垂直。

6.一種貨物搬運設備，包括底座(6)，其特征在于，還包括升降機構(7)、臺板(8)及權利要求4或5所述的貨物取放裝置，臺板通過升降機構安裝在底座上，貨物取放裝置轉動安裝在臺板的頂部。

7.根據權利要求6所述的貨物搬運設備，其特征在于，所述臺板(8)頂部設有與臺板平行的支撐板(81)，支撐板和臺板之間設有第三電機(91)，第三電機上包括軸向與支撐板垂直的轉動軸(911)，支撐板的中心部位設有與轉動軸配合的軸承，轉動軸通過與軸承配合穿過支撐板，轉動軸的頂部固定設有聯動板(92)，聯動板和支撐板之間設有平面軸承(93)。