[發明專利]一種高可靠礦用提升機液壓控制系統

在審

• 申請號: 201510868564.1
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN105347216A
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 陳麗緩;張志通;蔡毅;郭立穩;劉子鵬;張江
• 申請（專利權）人: 北華航天工業學院
• 主分類號: B66D1/44
• 分類號: B66D1/44;B66D5/28;F15B21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及礦用機械領域，特別涉及一種高可靠礦用提升機液壓控制系統。

背景技術

在煤礦運營生產中，礦用提升機是礦山生產的關鍵設備。礦用提升機的技術性能，既關系到礦山的生產效率及安全可靠性，又代表著礦用機械的整體發展水平。

目前，礦用提升機通常采用液壓系統驅動，通過制動盤提供制動阻力。但現有礦用提升機普遍存在制動沖擊過于劇烈，安全可靠性低等技術缺陷。

為克服現有礦用提升機的技術缺陷，亟需提供一種高可靠礦用提升機液壓控制系統。

發明內容

針對上述現有技術缺陷，本發明所要解決的關鍵問題是提供一種高可靠礦用提升機液壓控制系統，避免傳統礦用提升機制動沖擊大、安全可靠性低等技術缺點。

為了解決上述技術問題實現發明目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種高可靠礦用提升機液壓控制系統，包括第一電動機1、變量泵2、高壓管路3、第一安全閥4、第二安全閥5、第一油箱6、第一定量馬達7、第二定量馬達8、轉速傳感器9、低壓管路10、節流閥11、第二油箱12、溢流閥13、定量泵14、第二電動機15、單向閥16、比例方向閥17、緩沖制動缸18、緊急制動缸19、電磁換向閥20。

第一電動機1與變量泵2同軸連接；變量泵2吸油口與低壓管路10相連，變量泵2壓油口經過高壓管路3分別連接到第一定量馬達7和第二定量馬達8的吸油口；第一定量馬達7與第二定量馬達8同軸連接，并在傳動軸上布置轉速傳感器9；第一定量馬達7和第二定量馬達8回油口均連接到低壓管路10；第一安全閥4連接在高壓管路3和第一油箱6之間，防止高壓管路壓力過載；第二安全閥5連接在低壓管路10和第一油箱6之間，防止低壓管路壓力過載；第二電動機15同軸連接定量泵14，定量泵14吸油口與第二油箱12相連，定量泵14壓油口連接到單向閥16進油口，溢流閥13連接在定量泵14壓油口與第二油箱12之間；單向閥16的出油口分為三路，第一路經過節流閥11連接到低壓管路10，第二路連接到比例方向閥17入油口，第三路連接到電磁換向閥20入油口；比例方向閥17回油口連接到第二油箱12，比例方向閥17進油口與緩沖制動缸18無桿腔相連，比例方向閥17出油口與緩沖制動缸18有桿腔；電磁換向閥20回油口連接到第二油箱12，電磁換向閥20進油口與緊急制動缸19無桿腔相連，電磁換向閥20出油口與緊急制動缸19有桿腔相連。

所述的一種高可靠礦用提升機液壓控制系統，包括轉速控制、緩沖制動控制和緊急制動控制。

(1)轉速控制：第一控制器對轉速給定信號進行控制運算，輸出控制信號到變量泵2，通過控制變量泵2擺角對第一定量馬達7和第二定量馬達8轉速進行控制，進而控制馬達卷筒機構，最終實現提升重物的轉速控制。

(2)緩沖制動控制：當重物到達指定工位后，觸發緩沖制動信號，通過轉速傳感器9將馬達卷筒機構轉速進行反饋，并經過制動信號折算，最后與緩沖制動信號給定進行比較形成偏差信號，經過第二控制器計算，第二控制器輸出控制信號到比例方向閥17，最終實現通過緩沖制動缸實現馬達卷筒機構的平穩減速。

(3)緊急制動控制：為防止緩沖制動控制失效，確保馬達卷筒機構安全制動，系統設置緊急制動控制，其實質是整個系統的安全應急方案，是一種冗余設計。當緩沖制動控制失效后觸發緊急制動信號，此時系統給定緊急制動信號使電磁換向閥20工作，緊急制動缸19動作，實現馬達卷筒機構的緊急制動。

由于采用上述技術方案，本發明與現有技術相比具有如下有益效果：

(1)本發明采用比例方向閥控制緩沖制動缸，實現了馬達卷筒機構的平穩制動，減小了礦用提升機的制動沖擊。

(2)本發明采用緩沖制動與緊急制動相結合的控制方法，實現了系統的冗余設計，保證了整個系統的高可靠性。

附圖說明

圖1表示本發明的液壓原理圖；

圖2表示本發明的機械布置圖；

圖3表示本發明的控制框圖；

圖4表示本發明的工作流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述：

一種礦用提升機高性能液壓控制系統，如圖1所示，它包括第一電動機1、變量泵2、高壓管路3、第一安全閥4、第二安全閥5、第一油箱6、第一定量馬達7、第二定量馬達8、轉速傳感器9、低壓管路10、節流閥11、第二油箱12、溢流閥13、定量泵14、第二電動機15、單向閥16、比例方向閥17、緩沖制動缸18、緊急制動缸19、電磁換向閥20。