[發(fā)明專利]電子裝置、電子裝置的控制方法、計算機程序及計算機可讀記錄介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510868227.2
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN105654030B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設計）人: 趙浩亨;高錫弼
• 申請（專利權）人: 星克躍爾株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F16/29;G01C21/34
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛

本發(fā)明公開電子裝置、電子裝置的控制方法、計算機程序及計算機可讀記錄介質。本發(fā)明的電子裝置的控制方法包括：確定運行中的車輛的位置的步驟；以所確定的上述車輛的位置為基準，利用地圖數(shù)據(jù)來檢測位于前方規(guī)定距離的引導地點的信息的步驟；利用上述引導地點的信息來生成用于表示上述引導地點的對象的步驟；以及通過增強現(xiàn)實來輸出所生成的上述對象的步驟。

技術領域

本發(fā)明涉及電子裝置、電子裝置的控制方法、計算機程序及計算機可讀記錄介質，更詳細地，涉及在增強現(xiàn)實上向使用人員執(zhí)行車輛駕駛相關引導的電子裝置、電子裝置的控制方法、計算機程序及計算機可讀記錄介質。

背景技術

當車輛行駛時，最重要的是安全行駛及預防交通事故，為此，在車輛安裝有執(zhí)行控制車輛的姿勢、控制車輛結構裝置的功能等的多種輔助裝置及安全帶、安全氣囊等安全裝置。

不僅如此，近期，設置于車輛的黑匣子等的裝置存儲車輛的行駛影像及從各種傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，從而處于在車輛設置當車輛發(fā)生交通事故時用于查明車輛的事故原因的裝置的趨勢。由于也可以在智能手機、平板電腦等便攜式終端設備安裝黑匣子或導航儀應用等，因而被用作如上所述的車輛用裝置。

但實際上，目前在這種車輛用裝置中的行駛影像的利用率非常低。更具體地，即使通過目前安裝于車輛的攝像頭等的視覺傳感器來獲得車輛的行駛影像，車輛的電子裝置僅停留于單純地顯示、傳送這種影像或僅停留于生成是否脫離車道線等簡單的周邊通知信息。

并且，作為目前受關注的新的車輛電子裝置，還提出平視顯示器(HUD，Head-UpDisplay)或增強現(xiàn)實界面，但在這些裝置中，對車輛的行駛影像的利用率也僅停留在單純顯示或生成簡單的通知信息的層面。

發(fā)明內容

本發(fā)明根據(jù)上述必要性而提出，本發(fā)明的目的在于，提供若運行中的車輛接近距引導地點達規(guī)定距離以內的范圍，則生成用于表示引導地點的對象，并通過增強現(xiàn)實來輸出所生成的上述對象的電子裝置、電子裝置的控制方法、計算機程序及計算機可讀記錄介質。

用于實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明一實施例的電子裝置的控制方法包括：確定運行中的車輛的位置的步驟；以所確定的上述車輛的位置為基準，利用地圖數(shù)據(jù)來檢測位于前方規(guī)定距離范圍的引導地點的信息的步驟；利用上述引導地點的信息來生成用于表示上述引導地點的對象的步驟；以及通過增強現(xiàn)實來輸出所生成的上述對象的步驟。

而且，上述通過增強現(xiàn)實來輸出所生成的上述對象的步驟可包括：通過對攝像頭執(zhí)行校準(Calibration)，來計算出攝像頭參數(shù)的步驟；基于上述攝像頭參數(shù)，來生成上述攝像頭的拍攝影像的虛擬三維空間的步驟；以及向上述虛擬三維(3-Dimensional)空間映射所生成的上述對象的步驟。

并且，本發(fā)明的電子裝置的控制方法還可包括：計算出上述車輛的位置和上述引導地點之間的位置差信息的步驟；以及利用上述位置差信息來在上述虛擬三維空間中確定所生成的上述對象的位置的步驟。

而且，上述對象可包括第一對象，上述第一對象用于在與現(xiàn)實世界相對應的增強現(xiàn)實中表示上述引導地點的位置。

并且，可根據(jù)上述車輛和上述引導地點的距離差移動變更上述第一對象的顯現(xiàn)位置。

而且，若上述車輛經(jīng)過上述引導地點，則用于表示所經(jīng)過的上述引導地點的對象可從上述增強現(xiàn)實中消失。

并且，上述對象還可包括第二對象，上述第二對象用于引導上述引導地點。

而且，在上述車輛的運行過程中，若上述引導地點進入預先設定的距離內，則可激活上述通過增強現(xiàn)實來輸出所生成的上述對象的步驟。