[發(fā)明專利]電子裝置、電子裝置的控制方法、計(jì)算機(jī)程序及計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510868227.2
• 申請(qǐng)日: 2015-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN105654030B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙浩亨;高錫弼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 星克躍爾株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06F16/29;G01C21/34
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛

1.一種電子裝置的控制方法，其特征在于，該控制方法包括以下步驟：

確定運(yùn)行中的車輛的位置；

以所確定的所述車輛的位置為基準(zhǔn)，利用地圖數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)位于前方規(guī)定距離范圍的引導(dǎo)地點(diǎn)的信息；

利用所述引導(dǎo)地點(diǎn)的信息來(lái)生成用于表示所述引導(dǎo)地點(diǎn)的對(duì)象；

計(jì)算所述車輛的位置和所述引導(dǎo)地點(diǎn)的位置之間的位置差信息；

利用所計(jì)算的所述位置差信息在虛擬3D空間中確定所述引導(dǎo)地點(diǎn)的位置；

基于所確定的所述引導(dǎo)地點(diǎn)的位置將所生成的所述對(duì)象映射至所述虛擬3D空間；

將映射有表示所述引導(dǎo)地點(diǎn)的所述對(duì)象的所述虛擬3D空間變換為2D圖像，以生成2D增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像；以及

顯示所生成的2D增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子裝置的控制方法，所述控制方法還包括：

通過(guò)對(duì)攝像頭執(zhí)行校準(zhǔn)，來(lái)計(jì)算出攝像頭參數(shù)；

基于所述攝像頭參數(shù)，來(lái)生成所述攝像頭的拍攝圖像的所述虛擬3D空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子裝置的控制方法，其特征在于，表示所述引導(dǎo)地點(diǎn)的所述對(duì)象包括第一對(duì)象，所述第一對(duì)象用于在與現(xiàn)實(shí)世界相對(duì)應(yīng)的所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中表示所述引導(dǎo)地點(diǎn)的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子裝置的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述車輛和所述引導(dǎo)地點(diǎn)的距離差移動(dòng)變更所述第一對(duì)象的顯現(xiàn)位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子裝置的控制方法，其特征在于，若所述車輛經(jīng)過(guò)所述引導(dǎo)地點(diǎn)，則用于表示所述車輛經(jīng)過(guò)的所述引導(dǎo)地點(diǎn)的所述對(duì)象從所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中消失。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子裝置的控制方法，其特征在于，表示所述引導(dǎo)地點(diǎn)的所述對(duì)象還包括第二對(duì)象，所述第二對(duì)象用于引導(dǎo)所述引導(dǎo)地點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子裝置的控制方法，其特征在于，在所述車輛的運(yùn)行過(guò)程中，若所述車輛進(jìn)入距引導(dǎo)地點(diǎn)預(yù)先設(shè)定的距離內(nèi)，則激活顯示所生成的2D增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像的步驟。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子裝置的控制方法，其特征在于，

在所述引導(dǎo)地點(diǎn)體現(xiàn)為包括引導(dǎo)開始地點(diǎn)及引導(dǎo)結(jié)束地點(diǎn)的引導(dǎo)區(qū)間的情況下，

在所述利用所述引導(dǎo)地點(diǎn)的信息來(lái)生成用于表示所述引導(dǎo)地點(diǎn)的對(duì)象的步驟中，利用引導(dǎo)開始地點(diǎn)的信息及引導(dǎo)結(jié)束地點(diǎn)的信息，來(lái)生成用于引導(dǎo)所述引導(dǎo)區(qū)間的對(duì)象，

在顯示所生成的2D增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像的步驟中，在所述車輛位于引導(dǎo)區(qū)間的期間，通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)來(lái)顯示所生成的所述對(duì)象。

9.一種電子裝置，其特征在于，包括：

顯示部，用于顯示畫面；

檢測(cè)部，以運(yùn)行中的車輛的位置為基準(zhǔn)，利用地圖數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)位于前方規(guī)定距離范圍的引導(dǎo)地點(diǎn)的信息；

對(duì)象生成部，利用所述引導(dǎo)地點(diǎn)的信息來(lái)生成用于表示所述引導(dǎo)地點(diǎn)的對(duì)象；以及

控制部，計(jì)算所述車輛的位置和所述引導(dǎo)地點(diǎn)的位置之間的位置差信息，利用所計(jì)算的所述位置差信息在虛擬3D空間中確定所述引導(dǎo)地點(diǎn)的位置，基于所確定的所述引導(dǎo)地點(diǎn)的位置將所生成的所述對(duì)象映射至所述虛擬3D空間，將映射有表示所述引導(dǎo)地點(diǎn)的所述對(duì)象的所述虛擬3D空間變換為2D圖像，以生成2D增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像，以及控制所述顯示部來(lái)顯示所生成的所述2D增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子裝置，其特征在于，還包括：

校準(zhǔn)部，通過(guò)對(duì)攝像頭執(zhí)行校準(zhǔn)，來(lái)計(jì)算出攝像頭參數(shù)；

3D空間生成部，基于所述攝像頭參數(shù)，來(lái)生成所述攝像頭的拍攝圖像的虛擬3D空間；以及

映射部，用于向所生成的所述虛擬3D空間映射所生成的對(duì)象。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子裝置，其特征在于，表示所述引導(dǎo)地點(diǎn)的所述對(duì)象包括第一對(duì)象，所述第一對(duì)象用于在與現(xiàn)實(shí)世界相對(duì)應(yīng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中表示所述引導(dǎo)地點(diǎn)的位置。