[發(fā)明專(zhuān)利]計(jì)步干擾去除方法以及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510866924.4
• 申請(qǐng)日: 2015-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105509763B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉均;龍知才;張小艷;張偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C22/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C22/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及可穿戴領(lǐng)域，尤其涉及一種計(jì)步干擾去除方法以及裝置。

背景技術(shù)

隨著生活水平的提高，人們對(duì)健康越來(lái)越重視，所以，各種運(yùn)動(dòng)也隨之興 起。其中，步行和跑步是其中比較受歡迎的運(yùn)動(dòng)，恰當(dāng)?shù)牟叫泻团懿侥軌驇?lái) 身心的健康。因此，很多可穿戴設(shè)備中都設(shè)置有通過(guò)加速度傳感器進(jìn)行計(jì)步的 計(jì)步器。但是，現(xiàn)有的計(jì)步器容易受到各種干擾，導(dǎo)致計(jì)步器的計(jì)步并不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種計(jì)步干擾去除方法以及 裝置，能夠有效去除干擾，提高計(jì)步器的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明提供了一種計(jì)步干擾去除方法，包括：獲取加速度傳感器采樣得到 的采樣數(shù)據(jù)段，并獲取采樣數(shù)據(jù)段中的n個(gè)極值點(diǎn)，其中，所述極值點(diǎn)包括波 峰點(diǎn)以及波谷點(diǎn)；判斷a個(gè)極值點(diǎn)中的最大波峰點(diǎn)與最小波谷點(diǎn)的幅值的差值 是否小于計(jì)步閾值，其中，a<n；如果大于或者等于計(jì)步閾值，根據(jù)第i個(gè)波峰 點(diǎn)的鄰域中，最大峰值點(diǎn)的幅值與重力加速度的差值是否小于第一閾值，如果 最大峰值點(diǎn)的幅值與重力加速度的差值小于第一閾值，確定第i個(gè)波峰點(diǎn)的鄰域 中的波峰點(diǎn)和波谷點(diǎn)為干擾點(diǎn)，將所述第i個(gè)波峰點(diǎn)的鄰域中的波峰點(diǎn)去掉，并 對(duì)剩下的波峰點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)以獲得計(jì)步。

可選地，判斷a個(gè)極值點(diǎn)中的最大波峰點(diǎn)與最小波谷點(diǎn)的幅值的差值是否 小于計(jì)步閾值，包括：對(duì)所述n個(gè)極值點(diǎn)按照數(shù)值從小至大進(jìn)行排序，并選擇 其中的a個(gè)極值點(diǎn)；判斷剩下的a個(gè)極值點(diǎn)中的最大波峰點(diǎn)與最小波谷點(diǎn)的幅值 的差值是否小于計(jì)步閾值。

可選地，如果最大峰值點(diǎn)的幅值與重力加速度的差值小于第一閾值，在對(duì) 剩下的波峰點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)以獲得計(jì)步之前包括：獲取相鄰的第一波谷點(diǎn)、第一波 峰點(diǎn)、第二波谷點(diǎn)以及第二波峰點(diǎn)；判斷第一波峰點(diǎn)的幅值與第一波谷點(diǎn)的幅 值的第一差值、第二波峰點(diǎn)的幅值與第二波谷點(diǎn)的幅值的第二差值以及第一波 峰點(diǎn)的幅值與第二波谷點(diǎn)的幅值的第三差值是否均小于第一幅值閾值，且，第 一波峰點(diǎn)與第二波峰點(diǎn)的距離以及第一波谷點(diǎn)與第二波谷點(diǎn)的距離均小于第一 距離閾值；如果是，刪去第一波峰點(diǎn)與第二波峰點(diǎn)中幅值較小的波峰點(diǎn)以及對(duì) 應(yīng)的波谷點(diǎn)。

可選地，刪去第二波峰點(diǎn)之后，還包括：獲得前兩次處理后的采樣數(shù)據(jù)段， 前一次處理后的采樣數(shù)據(jù)段以及本次次處理后的采樣數(shù)據(jù)段組成的長(zhǎng)采樣數(shù)據(jù) 段；從所述長(zhǎng)采樣數(shù)據(jù)段的前一次處理的采樣數(shù)據(jù)段中獲取第三波谷點(diǎn)、第三 波峰點(diǎn)、第四波谷點(diǎn)、以及第四波峰點(diǎn)；判斷第三波峰點(diǎn)的幅值與第三波谷點(diǎn) 的幅值的第四差值、第四波峰點(diǎn)的幅值與第四波谷點(diǎn)的幅值的第五差值，以及， 第三波峰點(diǎn)的幅值與第四波谷點(diǎn)的幅值的第六差值是否均小于第二幅值閾值， 且，第三波峰點(diǎn)與第四波峰點(diǎn)的距離以及第三波谷點(diǎn)與第四波谷點(diǎn)的距離均小 于第二距離閾值；如果是，刪去第三波峰點(diǎn)與第四波峰點(diǎn)中峰值較小的波峰點(diǎn) 以及對(duì)應(yīng)的波谷點(diǎn)。

可選地，如果最大峰值點(diǎn)的幅值與重力加速度的差值小于第一閾值，在對(duì) 剩下的波峰點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)以獲得計(jì)步之前包括：獲得前兩次處理后的采樣數(shù)據(jù)段， 前一次處理后的采樣數(shù)據(jù)段以及本次處理后的采樣數(shù)據(jù)段組成的長(zhǎng)采樣數(shù)據(jù)段； 從所述長(zhǎng)采樣數(shù)據(jù)段的前一次處理的采樣數(shù)據(jù)段中獲取第k-1個(gè)波峰點(diǎn)、第k 個(gè)波峰點(diǎn)以及第k+1個(gè)波峰點(diǎn)；判斷第k-1個(gè)波峰點(diǎn)的幅值與重力加速度的差值、 第k個(gè)波峰點(diǎn)的幅值與重力加速度的差值，以及，第k+1個(gè)波峰點(diǎn)的幅值與重 力加速度的差值否均小于第二閾值，且，第k個(gè)波峰點(diǎn)與第k-1個(gè)波峰點(diǎn)的距離， 以及，第k+1個(gè)波峰點(diǎn)與第k個(gè)波峰點(diǎn)的距離均小于第三閾值；如果是，刪去 第k個(gè)波峰點(diǎn)以及第k個(gè)波谷點(diǎn)。

本發(fā)明還提供了一種計(jì)步干擾去除裝置，包括采樣模塊、第一判斷模塊、 第二判斷模塊以及計(jì)步模塊，所述采樣模塊用于獲取加速度傳感器采樣得到的 采樣數(shù)據(jù)段，并獲取采樣數(shù)據(jù)段中的n個(gè)極值點(diǎn)，其中，所述極值點(diǎn)包括波峰 點(diǎn)以及波谷點(diǎn)；所述第一判斷模塊用于判斷a個(gè)極值點(diǎn)中的最大波峰點(diǎn)與最小 波谷點(diǎn)的幅值的差值是否小于計(jì)步閾值，其中，a<n；所述第二判斷模塊用于在 大于或者等于計(jì)步閾值時(shí)，根據(jù)第i個(gè)波峰點(diǎn)的鄰域中，最大峰值點(diǎn)的幅值與重 力加速度的差值是否小于第一閾值，所述計(jì)步模塊用于在最大峰值點(diǎn)的幅值與 重力加速度的差值小于時(shí)，確定第i個(gè)波峰點(diǎn)的鄰域中的波峰點(diǎn)為干擾點(diǎn)，將所 述第i個(gè)波峰點(diǎn)第i個(gè)波峰點(diǎn)的鄰域中的波峰點(diǎn)和波谷點(diǎn)去掉，并對(duì)剩下的波峰 點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)以獲得計(jì)步。