[發明專利]計步干擾去除方法以及裝置有效
| 申請號： | 201510866924.4 | 申請日： | 2015-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN105509763B | 公開（公告）日： | 2019-08-30 |
| 發明（設計）人： | 劉均;龍知才;張小艷;張偉 | 申請（專利權）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01C22/00 | 分類號： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝傳鑫;熊永強 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 干擾 去除 方法 以及 裝置 | ||
1.一種計步干擾去除方法，其特征在于，包括：
獲取加速度傳感器采樣得到的采樣數據段，并獲取采樣數據段中的n個極 值點，其中，所述極值點包括波峰點以及波谷點；
判斷a個極值點中的最大波峰點與最小波谷點的幅值的差值是否小于計步 閾值，其中，a<n；
如果大于或者等于計步閾值，根據第i個波峰點的鄰域中，最大峰值點的幅 值與重力加速度的差值是否小于第一閾值，
如果最大峰值點的幅值與重力加速度的差值小于第一閾值，確定第i個波峰 點的鄰域中的波峰點為干擾點，將所述第i個波峰點的鄰域中的波峰點和波谷點 去掉，并對剩下的波峰點進行統計以獲得計步。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，判斷a個極值點中的最大波 峰點與最小波谷點的幅值的差值是否小于計步閾值，包括：
對所述n個極值點按照數值從小至大進行排序，并選擇其中的a個極值點；
判斷剩下的a個極值點中的最大波峰點與最小波谷點的幅值的差值是否小 于計步閾值。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，如果最大峰值點的幅值與重 力加速度的差值小于第一閾值，在對剩下的波峰點進行統計以獲得計步之前包 括：
獲取相鄰的第一波谷點、第一波峰點、第二波谷點以及第二波峰點；
判斷第一波峰點的幅值與第一波谷點的幅值的第一差值、第二波峰點的幅 值與第二波谷點的幅值的第二差值以及第一波峰點的幅值與第二波谷點的幅值 的第三差值是否均小于第一幅值閾值，且，第一波峰點與第二波峰點的距離以 及第二波谷點與第二波谷點的距離均小于第一距離閾值；
如果是，刪去第一波峰點與第二波峰點中峰值較小的那個波峰點以及對應 的波谷點。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，刪去第二波峰點之后，還包 括：
獲得前兩次處理后的采樣數據段，前一次處理后的采樣數據段以及本次處 理后的采樣數據段組成的長采樣數據段；
從所述長采樣數據段的前一次處理的采樣數據段中獲取第三波谷點、第三 波峰點、第四波谷點、以及第四波峰點；
判斷第三波峰點的幅值與第三波谷點的幅值的第四差值、第四波峰點的幅 值與第四波谷點的幅值的第五差值，以及，第三波峰點的幅值與第四波谷點的 幅值的第六差值是否均小于第二幅值閾值，且，第三波峰點與第三波峰點的距 離以及第四波谷點與第六波谷點的距離均小于第二距離閾值；
如果是，刪去第三波峰點與第四波峰點中波峰值較小的那個波峰點以及對 應的波谷點。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，如果最大峰值點的幅值與重 力加速度的差值小于第一閾值，在對剩下的波峰點進行統計以獲得計步之前包 括：
獲得前兩次處理后的采樣數據段，前一次處理后的采樣數據段以及本次處 理后的采樣數據段組成的長采樣數據段；
從所述長采樣數據段的前一次處理的采樣數據段中獲取第k-1個波峰點、第 k個波峰點以及第k+1個波峰點；
判斷第k-1個波峰點的幅值與重力加速度的差值、第k個波峰點的幅值與重 力加速度的差值，以及，第k+1個波峰點的幅值與重力加速度的差值否均小于 第二閾值，且，第k個波峰點與第k-1個波峰點的距離，以及，第k+1個波峰點 與第k個波峰點的距離均小于第三閾值；
如果是，刪去第k個波峰點以及第k個波谷點。
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