[發明專利]自行車變速器的撥鏈器和自行車變速器的電子控制方法

有效

• 申請號: 201510866817.1
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN105644702B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 阿爾貝托·博爾托林;詹魯卡·博爾托洛佐;保羅·帕斯夸
• 申請（專利權）人: 坎培諾洛有限公司
• 主分類號: B62M9/126
• 分類號: B62M9/126;B62M9/1242;B62M9/1248;B62M25/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 梁曉廣;關兆輝

本文描述了一種電子控制自行車變速器(1)的方法，該自行車變速器包括被構造成在變速器(1)的彼此同軸的齒輪(RD)組件處安裝在自行車的車架(T)上的支撐單元(3)，以及包括導鏈器的移動單元(4)，該方法包括下列步驟：?使移動單元(4)相對于支撐單元(3)移動，以在導鏈器上施加至少具有相對于齒輪(RD)組件的軸線(Z)的軸向分量的主位移。該方法還包括下列步驟：?使移動單元(4)相對于支撐單元(3)移動，以在導鏈器上施加至少具有相對于齒輪(RD)組件的軸線(Z)的徑向分量的副位移，其中所述使移動單元(4)相對于支撐單元(3)移動以便在導鏈器上施加副位移的步驟獨立于所述使移動單元(4)相對于支撐單元(3)移動以便在導鏈器上施加主位移的步驟而執行。

技術領域

本發明涉及一種自行車變速器的、優選地電子伺服自行車變速器的撥鏈器，并且涉及一種對自行車變速器進行電子控制的方法。

背景技術

自行車中的傳動系統包括在與踏板曲柄的軸相關聯的齒輪以及與后輪的輪轂相關聯的齒輪之間延伸的鏈條。當在曲柄踏板的軸和后輪的輪轂至少其中之一處布置有包括超過一個齒輪的齒輪組件，并且因此傳動系統設有變速器時，就設置前撥鏈器和/或后撥鏈器。

在高性能自行車中，并且特別是在運動競賽中使用的自行車中，對自行車手非常重要的特征在于能夠執行的變速的速度和精確度。特別是出于該原因，所謂的電子變速器，或者更特別地是電子伺服變速器已經變得普遍。

在電子伺服變速器的情況下，每個撥鏈器都包括：引導元件——也稱為導鏈器或者導板，或者在后撥鏈器的情況下為搖臂——其可移動，以使鏈條在在多個齒輪之間位移，以便改變齒數比；和電子致動器，以使導鏈器位移。致動器繼而通常包括：馬達，其通常為電馬達，且通過聯動系，諸如平行四邊形鉸接聯接導鏈器；齒條系或者蝸桿系；以及轉子或者轉子下游，向下至導鏈器本身的任何移動部分的位置、速度、加速度和/或旋轉方向的傳感器或者換能器。值得注意的是也使用與本文中使用的稍微不同的術語。

控制電子裝置自動地，例如基于一個或者更多檢測變量，諸如行駛速度、踏板曲柄的旋轉節奏、被施加給踏板曲柄的扭矩、行駛地形的坡度、自行車手的心率等等改變齒數比，和/或基于自行車手通過適當的控制構件，諸如控制桿和/或按鈕手動輸入的命令而改變齒數比。

用于控制前撥鏈器的裝置或單元以及用于控制后撥鏈器的裝置或單元—或者在更簡單的變速器的情況下僅兩者中的其中之一被安裝為易于由自行車手操縱，通常安裝在車把上、靠近其手把處，剎車把也設置在該位置處，以分別控制前和后輪的剎車。允許在兩個方向上驅動兩個撥鏈器以及驅動剎車的控制裝置通常被稱為集成控制器。

一般已知參考命令值表的值驅動自行車變速器的撥鏈器，這些值每個都與其中發生鏈條與特定齒輪的接合或者存在該接合的撥鏈器位置相關聯。換句話說，控制電子裝置或者控制器使用命令值表，以獲得撥鏈器的變量必須采取的值，以將鏈條定位為接合期望的齒輪。該值能夠為關于相鄰齒輪的差分值，或者該值能夠為關于參考值的絕對值，例如關于參考齒輪或者關于沖程結束條件或者缺乏馬達激勵的條件的絕對值。

從量級觀點看，命令值表的致動器命令值能夠為例如作為撥鏈器上的參考點的移動點行進的距離、應使馬達執行的步進數或者旋轉數、馬達的激勵時間的長度、具有與電壓成比例的漂移的馬達的供電電壓值，或者該命令值還能夠為與馬達相關聯的傳感器或者換能器發出的值、存儲在寄存器中并且代表其中一個上述量的數值，等等。

特別地，致動器的馬達能夠被驅動若干步進或者被驅動一段激勵時間，或者以適合每個升檔或者降檔的電壓來驅動，然后自動停止，同時傳感器用以向控制電子裝置提供反饋信號，以便在還未到達有意位置的情況下，即在上述撥鏈器的變量還未采取表值的情況下，電子控制裝置可能再次注意到致動器馬達的致動。這可能是例如由于下列事實，即撥鏈器提供的、在一定程度上取決于自行車手如何踩踏板的抵抗扭矩太高，超過馬達能夠通過聯動系傳遞的最大扭矩。