[發明專利]自行車變速器的撥鏈器和自行車變速器的電子控制方法

有效

• 申請號: 201510866817.1
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN105644702B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 阿爾貝托·博爾托林;詹魯卡·博爾托洛佐;保羅·帕斯夸
• 申請（專利權）人: 坎培諾洛有限公司
• 主分類號: B62M9/126
• 分類號: B62M9/126;B62M9/1242;B62M9/1248;B62M25/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 梁曉廣;關兆輝

1.一種電子控制自行車變速器(1)的方法，所述自行車變速器包括被構造成在變速器(1)的彼此同軸的齒輪(RD)的組件處安裝在自行車的車架(T)上的支撐單元(3)，以及包括有導鏈器(52、152、252)的移動單元(4)，所述方法包括下列步驟：

-使所述移動單元(4)相對于所述支撐單元(3)移動(1002、1012、1022)，以便在所述導鏈器(52、152、252)上施加主位移，該主位移至少具有相對于齒輪(RD)組件的軸線(Z)的軸向分量，

其特征在于，所述方法還包括下列步驟：

-使所述移動單元(4)相對于所述支撐單元(3)移動(1000、1004、1010、1014、1020、1024)，以便在所述導鏈器(52、152、252)上施加副位移，該副位移至少具有相對于所述齒輪(RD)組件的軸線(Z)的徑向分量，其中所述使所述移動單元(4)相對于所述支撐單元(3)移動(1000、1004、1010、1014、1020、1024)以便在所述導鏈器(52、152、252)上施加副位移的步驟獨立于所述使所述移動單元(4)相對于所述支撐單元(3)移動(1002、1012、1022)以便在所述導鏈器(52、152、252)上施加主位移的步驟而執行。

2.根據權利要求1所述的方法，包括用于執行變速的下列步驟：

a)驅動(1002、1012、1022)主致動裝置(5)，以使所述移動單元(4)在接合所述齒輪(RD)組件的開始齒輪(RD)的位置，以及接合所述齒輪(RD)組件的目的齒輪(RD)的位置之間位移；和

b)驅動(1000、1004、1010、1014、1020、1024)副致動裝置(6)，以使所述移動單元(4)相對于所述齒輪(RD)組件的軸線(Z)徑向位移。

3.根據權利要求2所述的方法，其中步驟b)包括下列步驟中的至少一個：

b1)驅動(1000、1010、1020)所述副致動裝置(6)，以使所述移動單元(4)徑向地更靠近所述齒輪(RD)組件；和

b2)驅動(1004、1014、1024)所述副致動裝置(6)，以使所述移動單元(4)徑向地更遠離所述齒輪(RD)組件。

4.根據權利要求3所述的方法，其中提供的步驟b1)、提供的步驟a)和b2)彼此相繼地執行。

5.根據權利要求3所述的方法，其中步驟b1)與步驟a)至少部分地同時發生，并且步驟b2)與步驟a)和b1)相繼地執行。

6.根據權利要求3所述的方法，其中步驟b1)與步驟a)至少部分地同時發生，和/或步驟b2)與步驟a)至少部分地同時發生。

7.根據權利要求2-6中任一項所述的方法，其中步驟a)包括步驟：驅動(1030)所述主致動裝置(5)，以使所述移動單元(4)在接合所述齒輪(RD)組件的開始齒輪(RD)的位置，以及與接合所述齒輪(RD)組件的目的齒輪(RD)的位置不同的臨時位置之間位移。

8.根據權利要求7所述的方法，還包括步驟(1032)：將所述移動單元(4)保持在所述臨時位置預定時間段。

9.根據權利要求8所述的方法，還包括步驟(1034)：驅動所述主致動裝置(5)，以將所述移動單元(4)從所述臨時位置位移至接合所述目的齒輪(RD)的位置。

10.根據權利要求2-6中任一項所述的方法，其中步驟a)包括：驅動(1040；1042、1044、1046)所述主致動裝置(5)，從而直接地或者通過在所述開始齒輪(RD)和所述目的齒輪(RD)之間的中間齒輪(RD)/每個中間齒輪(RD)處的制動/多個制動，使所述移動單元(4)在接合所述齒輪(RD)組件的開始齒輪(RD)的位置，以及接合不與所述齒輪(RD)組件中的所述開始齒輪(RD)緊鄰的所述齒輪(RD)組件的目的齒輪(RD)的位置之間位移。