[發明專利]定子定位機構及定子定位方法

在審

• 申請號: 201510865124.0
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN105515292A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 葛明;賈向軍;蔣利鋒
• 申請（專利權）人: 杭州富生電器有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本發明屬于領域定子生產領域，尤其涉及一種定子定位機構及定子定位方法。

背景技術

目前，為了便于將定子進行定位，定子其外圓上會設有若干凹槽，凹槽之間等角度布置，凹槽之中有一條為定位槽，定位槽的截面形狀與其他凹槽不同。定子由機械手抓入流水線之前，要求定位槽有固定的朝向，但是人工上料時，定位槽的朝向是任意的，因此要將定位槽指向固定方向，否則之后進行定子繞線等工藝流程時，定子容易出現報廢的情況，導致定子良品率降低，不利于降低生產成本。

發明內容

本發明是為了克服現有技術中的上述不足，提供了一種調整定子角度位置使其定位槽朝向固定方向的定子定位機構及定子定位方法。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種定子定位機構，包括基架和定子托板，所述定子托板固定于基架頂部，定子托板的上方設有可相對基架上下移動的滑動支架，所述的滑動支架上設有定位電機，定位電機的驅動軸上設有轉動座，轉動座上設有可相對轉動座上下移動的定子驅動芯，滑動支架上設有檢測定子驅動芯移動狀態的驅動芯傳感器以及檢測定位電機轉動狀態的零位傳感器，滑動支架上設有若干可上下滑動的定位導向桿，定位導向桿圍繞定子驅動芯等角度間隔布置，滑動支架上設有與各個定位導向桿對應、用于檢測定位導向桿移動的導向桿傳感器。這樣，滑動支架可相對基架上下移動，從而調節定子驅動芯和定位導向桿的高度，定子驅動芯用于和定子內孔配合從而帶動定子轉動，定位導向桿與定子的凹槽或者定位槽位置對應，同時定位導向桿只能與定子的定位槽相配合，而無法進入到凹槽之中，通過導向桿傳感器可檢測進入到定位槽中的定位導向桿，快速判斷定位槽所在方位角度，定位電機從而帶動定子轉至預定位置，使得定子的定位槽朝向固定的方向。

作為優選，所述基架的一側設有豎直向上布置的支撐板，支撐板上固定有電機定位座，電機定位座上設有升降電機，升降電機的驅動軸下端固定有豎直的絲桿，所述滑動支架上設有與絲桿螺紋配合的絲桿螺母。這樣，通過升降電機和絲桿帶動滑動支架平穩升降，便于實現準確快速定位。

作為優選，所述定子驅動芯的外側壁上設有限位凸筋，定子驅動芯的中心設有通孔，通孔下端設有與定子驅動芯螺紋連接的壓緊螺釘，轉動座與壓緊螺釘之間設有驅動芯復位彈簧。定子驅動芯外側壁上的限位凸筋，用于和定子內孔的定位凹槽相配合。當滑動支架下降時，定子驅動芯與定子內孔接觸，此時如果限位凸筋未落入到定位凹槽中，則壓縮驅動芯復位彈簧起到緩沖作用，從而對定子起到較好的保護效果。定位電機轉動至限位凸筋與定位凹槽對齊時，驅動芯復位彈簧反彈將定子驅動芯壓入定子的內孔中，從而實現定子驅動芯與定子的快速定位。

作為優選，所述滑動支架上設有環形蓋，所述的定位電機固定在環形蓋中部，環形蓋上設有與定位導向桿滑動配合的導向孔，環形蓋與定位導向桿之間設有導向桿復位彈簧。這樣環形蓋可以對定位導向桿起到防護作用，也對定位導向桿進行輔助導向，定位導向桿的運動軌跡更為精確。導向桿復位彈簧可確保定位導向桿嵌入到定子的定位槽中，同時使定位導向桿快速回位，保證導向桿傳感器的測量準確性。

作為優選，所述的轉動座與定位電機的驅動軸之間通過聯軸器連接，所述的零位傳感器與環形蓋固定，所述聯軸器的側面上設有與零位傳感器位置對應的零位感應螺絲。零位傳感器利用零位感應螺絲來確定轉動座處于零位的位置，以方便定位電機將轉動座回歸零位。

作為優選，所述的轉動座外側壁設有外花鍵，所述定子驅動芯的通孔內壁設有與外花鍵軸向滑動配合的內花鍵，轉動座的底部設有限定定子驅動芯滑動下止點的限位凸緣，定子驅動芯外側設有檢測圈，定子驅動芯位于轉動座底部時檢測圈的位置與驅動芯傳感器對應。這樣，定子驅動芯可相對轉動座軸向移動，當定子驅動芯未嵌入定子內孔時，定子驅動芯與轉動座發生軸向移動，檢測圈相對驅動芯傳感器發生相對位移，就能得到定子驅動芯未嵌入定子內孔的信息。

一種定子定位方法，適用于將帶有定位槽和凹槽的定子使其定位槽指向固定方向，其包括下列步驟：

a.升降電機將滑動支架上升至最高位，定位電機回至零位；

b.將定子運送至定子驅動芯下方，定子的定位槽與相鄰凹槽的間隔角度為A，升降電機將滑動支架下降距離L1，驅動芯傳感器檢測定子驅動芯是否嵌入定子內孔，若定子驅動芯未嵌入定子內孔，則定位電機轉動直至定子驅動芯嵌入定子內孔；

c.升降電機驅動滑動支架再下降L2,導向桿傳感器檢測哪條定位導向桿壓入定子的定位槽中；