[發明專利]定子定位機構及定子定位方法

在審

• 申請號: 201510865124.0
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN105515292A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 葛明;賈向軍;蔣利鋒
• 申請（專利權）人: 杭州富生電器有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種定子定位機構，其特征是，包括基架（16）和定子托板（1），所述定子托板（1）固定于基架（16）頂部，定子托板（1）的上方設有可相對基架（16）上下移動的滑動支架（10），所述的滑動支架（10）上設有定位電機（6），定位電機（6）的驅動軸上設有轉動座（19），轉動座（19）上設有可相對轉動座（19）上下移動的定子驅動芯（2），滑動支架（10）上設有檢測定子驅動芯（2）移動狀態的驅動芯傳感器（22）以及檢測定位電機（6）轉動狀態的零位傳感器（20），滑動支架（10）上設有若干可上下滑動的定位導向桿（3），定位導向桿（3）圍繞定子驅動芯（2）等角度間隔布置，滑動支架（10）上設有與各個定位導向桿（3）對應、用于檢測定位導向桿（3）移動的導向桿傳感器（4）。

2.根據權利要求1所述的定子定位機構，其特征是，所述基架（16）的一側設有豎直向上布置的支撐板（9），支撐板（9）上固定有電機定位座（9a），電機定位座（9a）上設有升降電機（7），升降電機（7）的驅動軸下端固定有豎直的絲桿（12），所述滑動支架（10）上設有與絲桿（12）螺紋配合的絲桿螺母（11）。

3.根據權利要求1或2所述的定子定位機構，其特征是，所述定子驅動芯（2）的外側壁上設有限位凸筋（2a），定子驅動芯（2）的中心設有通孔，通孔下端設有與定子驅動芯（2）螺紋連接的壓緊螺釘（203），轉動座（19）與壓緊螺釘（203）之間設有驅動芯復位彈簧（202）。

4.根據權利要求1或2所述的定子定位機構，其特征是，所述滑動支架（10）上設有環形蓋（5），所述的定位電機（6）固定在環形蓋（5）中部，環形蓋（5）上設有與定位導向桿（3）滑動配合的導向孔，環形蓋（5）與定位導向桿（3）之間設有導向桿復位彈簧（302）。

5.根據權利要求4所述的定子定位機構，其特征是，所述的轉動座（19）與定位電機（6）的驅動軸之間通過聯軸器（23）連接，所述的零位傳感器（20）與環形蓋（5）固定，所述聯軸器（23）的側面上設有與零位傳感器（20）位置對應的零位感應螺絲（20a）。

6.根據權利要求1或2所述的定子定位機構，其特征是，所述的轉動座（19）外側壁設有外花鍵，所述定子驅動芯（2）的通孔內壁設有與外花鍵軸向滑動配合的內花鍵，轉動座（19）的底部設有限定定子驅動芯（2）滑動下止點的限位凸緣，定子驅動芯（2）外側設有檢測圈（201），定子驅動芯（2）位于轉動座（19）底部時檢測圈（201）的位置與驅動芯傳感器（22）對應。

7.一種根據權利要求1的定子定位方法，適用于將帶有定位槽和凹槽的定子使其定位槽指向固定方向，其包括下列步驟：

升降電機將滑動支架上升至最高位，定位電機回至零位；

將定子運送至定子驅動芯下方，定子的定位槽與相鄰凹槽具有間隔角度A，升降電機將滑動支架下降距離L1，驅動芯傳感器檢測定子驅動芯是否嵌入定子內孔，若定子驅動芯未嵌入定子內孔，則定位電機轉動直至定子驅動芯嵌入定子內孔；

升降電機驅動滑動支架再下降L2,導向桿傳感器檢測哪條定位導向桿壓入定子的定位槽中；

升降電機驅動滑動支架上升L2，定位電機回轉角度B使定子的定位槽朝向預設角度；

升降電機驅動滑動支架上升至最高位，定位電機回至零位，將定子送出，之后重復步驟b至e。

8.根據權利要求7所述的定子定位方法，其特征是，b步驟中，若定子驅動芯未嵌入定子內孔，定位電機轉動一個間隔角度A，若定子驅動芯未嵌入定子內孔，則再轉動一個間隔角度A直至嵌入。

9.根據權利要求7或8所述的定子定位方法，其特征是，c步驟中，如果任何一定位導向桿都不能壓入定位槽,則判定定子為不合格，跳至步驟e。