[發明專利]倒置傘形式林果振動采收機構

在審

• 申請號: 201510864707.1
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN105359725A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發明（設計）人: 薛黨勤;姜萌;劉雙源;散鋆龍;侯書林;梁秀山
• 申請（專利權）人: 南陽理工學院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;A01D46/22
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132
• 代理人: 季發軍

1.倒置傘形式林果振動采收機構，包括牽引底盤（1）、行走輪（15）、動力傳動裝置（3）、液壓控制系統（2）、收獲固定架（10）、振動箱（11）、振動夾持懸臂（9）、接果架（7）和接果機構，所述動力傳動裝置（3）與所述液壓控制系統（2）設置在所述牽引底盤的前端，所述收獲固定架（10）設置在所述液壓控制系統（2）后方，所述收獲固定架（10）的橫梁中心懸掛安裝著振動夾持懸臂（9），所述振動夾持懸臂（9）的尾部設置振動箱（11），所述振動夾持懸臂（9）的前端設置夾持裝置（14），所述接果架（7）通過滑動固定架（6）滑動套裝在所述收獲固定架（10）的兩立柱上且與此兩立柱垂直，所述滑動固定架（6）與收獲固定架（10）固定連接，所述接果架（7）位于所述振動夾持懸臂（9）的上方并與其平行，所述接果機構設置在所述接果架（7）端部上方，其特征在于：所述接果機構為倒置傘形接果機構（4），所述倒置傘形接果機構（4）的底部設置有卸果口（5）。

2.根據權利要求1所述的倒置傘形式林果振動采收機構，其特征在于：所述接果架（7）的水平與垂直方向的移動分別由水平液壓桿（8）與垂直液壓桿（16）控制，所述水平液壓桿（8）水平鉸接在所述接果架（7）與所述收獲固定架（10）橫梁之間，所述垂直液壓桿（16）鉸接在所述收獲固定架（10）立柱內部。

3.根據權利要求1或2所述的倒置傘形式林果振動采收機構，其特征在于：所述倒置傘形接果機構（4）由傘骨（20）、帆布（21）和開合機構（13）組成，所述倒置傘形接果機構（4）的展開與收攏由開合機構（13）控制，。

4.根據權利要求1或2所述的倒置傘形式林果振動采收機構，其特征在于：所述倒置傘形接果機構（4）由若干扇形接果海綿板（18）和開合機構（13）組成，所述扇形接果海綿板（18）的切斷面為“Z”字形，所述倒置傘形接果機構（4）的展開與收攏由開合機構（13）控制。

5.根據權利要求1或2所述的倒置傘形式林果振動采收機構，其特征在于：所述振動夾持懸臂（9）為可伸縮式結構。

6.根據權利要求1或2所述的倒置傘形式林果振動采收機構，其特征在于：所述夾持裝置（14）為C型夾鉗。

7.根據權利要求1或2所述的倒置傘形式林果振動采收機構，其特征在于：所述振動箱（11）上安裝有液壓馬達（12），液壓馬達（12）帶動輸出軸上的偏心塊。

8.根據權利要求1或2所述的倒置傘形式林果振動采收機構，其特征在于：所述動力傳動裝置（3）由拖拉機或電動機或汽油機或柴油機驅動。