[發(fā)明專利]倒置傘形式林果振動采收機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510864707.1
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN105359725A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發(fā)明（設計）人: 薛黨勤;姜萌;劉雙源;散鋆龍;侯書林;梁秀山
• 申請（專利權）人: 南陽理工學院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;A01D46/22
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132
• 代理人: 季發(fā)軍

技術領域

本發(fā)明屬于林果收獲技術領域，尤其是涉及一種倒置傘形式林果振動采收機構。

背景技術

采收是林果生產的重要環(huán)節(jié)，具有采摘作業(yè)比較復雜、季節(jié)性強、勞動強度較大、用工量多等特點。目前我國林果收獲主要還是依靠人工用手采摘和借助簡單工具輔助如云梯和采果刀等；比較先進的輔助工具也僅是半自動、多用途的高果樹采果器，主要由采果刀、吊環(huán)、采果袋、拉線、手把、手桿等組成，由人工操作，站在樹下可采收掛果高度2～5m、果徑5～l0cm范圍內的梨、蘋果、桃等。這種依靠人工用手和借助簡單輔助工具的收獲方式勞動強度大、效率低，傳統(tǒng)收獲方式已滿足不了林果產業(yè)化、規(guī)模化的發(fā)展要求。

專利申請?zhí)?00920140307.6公布了一種振動式果樹采收機，該實用新型三點懸掛于拖拉機后，包括機架、果樹振搖裝置和液壓控制系統(tǒng)；其工作原理是鉗式振動頭夾持樹干，由拖拉機動力傳動軸傳遞動力給鉗式振動頭，驅動振動頭內置的偏心輪回轉機構推搖果樹，使果實振落。雖然該機結構緊湊輕巧,采果效率較高、易于操作，但該機不具備接果和收集功能，振落的果實還需人工進行撿拾，僅適宜于在小型果園進行收獲作業(yè)。

專利申請?zhí)?01310311934.2公布了一種牽引式林果振動采收裝置，該發(fā)明設置有牽引架和行走輪的采摘底盤以及液壓控制系統(tǒng)，在采摘底盤的前端安裝著動力傳動裝置，在動力傳動裝置后方的采摘底盤上安裝著輸送機，在輸送機的側上部設置著在機動卷軸上設置接果布的接果機構，接果機構的卷軸與輸送機相平行，在采摘底盤上通過固接的立柱其上部鉸接著橫向支臂，在立柱的頂端固接著與橫向支臂相垂直的懸臂，在立柱與橫向支臂之間鉸接著升降液壓缸，在懸臂與橫向支臂之間鉸接著轉向液壓缸，在橫向支臂的前端連接著夾持振動裝置。雖然該發(fā)明具有接果和收集的功能，可以實現(xiàn)機械化收獲林果實，但不適用于種植密度大、樹形較小且操作空間小的果園果實的采收。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種倒置傘形式林果振動采收機構，具有振動采收和果實接收的功能，適用于種植密度大、樹形較小且操作空間小的果園收獲，操作簡單，采收效率高。

為達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

倒置傘形式林果振動采收機構包括牽引底盤、動力傳動裝置、液壓控制系統(tǒng)、收獲固定架、振動箱、振動夾持懸臂、接果架和接果機構；所述動力傳動裝置與所述液壓控制系統(tǒng)設置在所述牽引底盤的前端，所述收獲固定架設置在所述液壓控制系統(tǒng)后方，所述收獲固定架的橫梁中心懸掛安裝著振動夾持懸臂，所述振動夾持懸臂的尾部設置振動箱，所述振動夾持懸臂的前端設置夾持裝置；所述振動箱上安裝有液壓馬達，液壓馬達帶動輸出軸上的偏心塊，所述接果架通過滑動固定架滑動套裝在所述收獲固定架的兩立柱上且與此兩立柱垂直，所述滑動固定架與收獲固定架固定連接，所述接果架位于所述振動夾持懸臂的上方并與其平行，所述接果機構設置在所述接果架端部上方，所述接果機構為倒置傘形接果機構，所述倒置傘形接果機構活動連接在所述開合機構上，所述開合機構固定設置在所述接果架端部，所述倒置傘形接果機構的展開與收攏由開合機構控制，所述倒置傘形接果機構的底部設置有卸果口。

為了便于根據果樹的高低遠近調整所述接果架的位置，所述接果架的水平與垂直方向的移動分別由水平液壓桿與垂直液壓桿控制，所述水平液壓桿水平鉸接在所述接果架與所述收獲固定架橫梁之間，所述垂直液壓桿鉸接在所述收獲固定架立柱內部。

為了便于展開與收攏倒置傘形接果機構，所述倒置傘形接果機構由若干扇形接果海綿板組成，所述扇形接果海綿板全部展開后為完整的倒置傘形，所述扇形接果海綿板切斷面為“Z”字形，相鄰兩塊扇形接果海綿板通過“Z”字形邊呈首尾扣合，當所述開合機構驅動第一塊扇形接果海綿板打開或關閉時，第一塊扇形接果海綿板會帶動后續(xù)扇形接果海綿板依次打開或關閉；當然，所述倒置傘形接果機構也可以是其它的可展開與收攏的結構，比如由傘骨和帆布組成的可以水平展開與收攏的結構。

為了滿足不同長度所述振動夾持懸臂的工況要求，所述振動夾持懸臂為可伸縮式結構。

為了保證工作時所述夾持裝置與果樹的抱緊，所述夾持裝置為C型夾鉗。

為了便于所述動力傳動裝置的選型，所述動力傳動裝置由拖拉機或電動機或汽油機或柴油機驅動。