[發(fā)明專利]一種高自由度視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510857703.0
• 申請(qǐng)日: 2015-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN105312808A
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹傳華;張良貴;向賢淵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鞍山萬(wàn)普實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B25J9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種高自由度視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人。

背景技術(shù)

自動(dòng)化微視覺(jué)點(diǎn)焊機(jī)器人在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)廣泛采用，大大提高了焊接效率和準(zhǔn)確率的同時(shí)也保證了操作工的安全。但現(xiàn)有技術(shù)中的多角度焊接機(jī)器人的最大可旋轉(zhuǎn)角度不夠，造成焊接出現(xiàn)死角或者旋轉(zhuǎn)不靈活，對(duì)于某些機(jī)械結(jié)構(gòu)的焊接覆蓋不完善，另一方面，現(xiàn)有技術(shù)中的多角度焊接機(jī)器人材料整體剛性和防震性不夠，且機(jī)器人本身重量較重。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)發(fā)明的目的是提供一種種高自由度視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種點(diǎn)焊機(jī)器人，包括第一底座、設(shè)置與第一底座上的第二底座、第一軸以及機(jī)器人本體，機(jī)器人本體包括第二軸、第一機(jī)械臂、第三軸、第四軸、第二機(jī)械臂、第五軸以及第六軸，第二軸與第三軸分別設(shè)于第一機(jī)械臂的兩端，第四軸與第五軸分別設(shè)于第二機(jī)械臂的兩端，第二軸與第二底座相連接，第三軸與第四軸連接，第五軸未與第二機(jī)械臂連接的一側(cè)連有第六軸；第一軸的最大可旋轉(zhuǎn)角度為480°，第二軸的最大可旋轉(zhuǎn)角度為360°，第五軸的最大可旋轉(zhuǎn)角度為450°。

在一些實(shí)施方式中，第一底座和第二底座采用QT450-10材料。采用QT450-10材料，進(jìn)行消除應(yīng)力、增加強(qiáng)度等處理。

在一些實(shí)施方式中，第二、三、四、五、六機(jī)械臂采用鋁合金A356T6進(jìn)行鑄造。采用鋁合金A356T6進(jìn)行鑄造，整體剛性和防震性能大幅度增加。鋁合金的大量使用，使設(shè)備的重量減輕，性能得到極大的提升。