[發明專利]一種高自由度視覺微點焊機器人在審

申請號：	201510857703.0	申請日：	2015-11-30
公開（公告）號：	CN105312808A	公開（公告）日：	2016-02-10
發明（設計）人：	尹傳華;張良貴;向賢淵	申請（專利權）人：	馬鞍山萬普實業發展有限公司
主分類號：	B23K37/02	分類號：	B23K37/02;B25J9/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	243100 安徽***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種自由度視覺點焊機器人
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【權利要求書】：

1.一種微視覺點焊機器人，其特征在于，包括第一底座、設置與第一底座上的第二底座、第一軸以及機器人本體，所述機器人本體包括第二軸、第一機械臂、第三軸、第四軸、第二機械臂、第五軸以及第六軸，所述第二軸與第三軸分別設于所述第一機械臂的兩端，所述第四軸與第五軸分別設于所述第二機械臂的兩端，所述第二軸與所述第二底座相連接，所述第三軸與所述第四軸連接，所述第五軸未與第二機械臂連接的一側連有所述第六軸；所述第一軸的最大可旋轉角度為480°，所述第二軸的最大可旋轉角度為360°，所述第五軸的最大可旋轉角度為450°。

2.根據權利要求1所述的微視覺點焊機器人，其特征在于，所述第一底座和所述第二底座以及所述第一機械臂采用QT450-10材料。

3.根據權利要求1所述的微視覺點焊機器人，其特征在于，所述第二、三、四、五、六機械臂采用鋁合金A356T6進行鑄造。

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