[發明專利]一種腦電波控制機械臂的系統

有效

• 申請號: 201510856139.0
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN105425963B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 王延昭;朱云龍
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

本發明公開了一種腦電波控制機械臂的系統，包括：腦電波信號采集及處理設備，包括：傳感器，用于采集腦電波信號；處理芯片，用于從腦電波信號中提取出腦電波數據，腦電波數據包括注意力參數值與放松度參數值；信號發送器，用于發送腦電波數據；單片機設備，包括：信號接收器，用于接收腦電波數據；指令生成器，用于根據腦電波數據生成腦電波控制指令；指令發送器，與指令生成器相連，用于發送腦電波控制指令；機械臂，包括：指令接收器，用于接收腦電波控制指令；機械臂本體，用于根據腦電波控制指令，執行對應的動作。本發明公開的系統實現了以腦電波信號控制機械臂完成對應的動作的技術效果，擴大了腦電波檢測的應用范圍。

技術領域

本發明涉及腦電波信號處理領域，尤其涉及一種腦電波控制機械臂的系統。

背景技術

在各種設備向著小而精發展的今天，腦電波檢測儀不但體積過大，無法移動，而且更重要的是輸出的原始波形數據難以被使用，一般僅僅用于醫學分析，從而無法直接將腦電波數據用來控制生活中的電子設備。

因此，現有技術中腦電波檢測儀存在輸出的原始波形數據難以被使用的技術問題。

發明內容

本發明實施例通過提供一種腦電波控制機械臂的系統，解決了現有技術中腦電波檢測儀存在的輸出的原始波形數據難以被使用的技術問題。

本發明實施例提供了一種腦電波控制機械臂的系統，包括：

腦電波信號采集及處理設備，包括：傳感器，用于采集腦電波信號；處理芯片，與所述傳感器相連，用于從所述腦電波信號中提取出腦電波數據，所述腦電波數據包括注意力參數值與放松度參數值；信號發送器，與所述處理芯片相連，用于發送所述腦電波數據；

單片機設備，包括：信號接收器，用于接收所述腦電波數據；指令生成器，與所述信號接收器相連，用于根據所述腦電波數據生成腦電波控制指令；指令發送器，與所述指令生成器相連，用于發送所述腦電波控制指令；

機械臂，包括：指令接收器，用于接收所述腦電波控制指令；機械臂本體，與所述指令接收器相連，用于根據所述腦電波控制指令，執行對應的動作。

可選地，所述處理芯片為專用集成電路ASIC芯片。

可選地，所述腦電波信號采集及處理設備還包括接觸程度檢測器，所述接觸程度傳感器與所述傳感器相連，用于檢測所述傳感器與用戶的皮膚之間的接觸良好程度。

可選地，所述注意力參數值的范圍為0～100，所述放松度參數值的范圍為0～100，所述機械臂包括向前、向后和直立三種狀態；

所述指令生成器具體用于：

若所述機械臂處于所述向前狀態，在所述注意力參數值為大于等于0且小于35時，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述機械臂完成第一預設動作；在所述注意力參數值為大于等于75且小于等于100時，生成第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述機械臂完成第二預設動作；在所述注意力參數值為大于等于35且小于75時，若所述放松度參數值為大于等于0小于35，生成第三控制指令，所述第三控制指令用于控制所述機械臂完成第三預設動作，若所述放松度參數值為大于等于35且小于75，生成第四控制指令，所述第四孔指令用于控制所述機械臂保持不動；

若所述機械臂處于所述向后狀態，在所述注意力參數值為大于等于0小于35時，生成第五控制指令，所述第五控制指令用于控制所述機械臂完成所述第一預設動作；在所述注意力參數值為大于等于75小于等于100時，生成第六控制指令，所述第六控制指令用于控制所述機械臂完成所述第二預設動作；在所述注意力參數值為大于等于35且小于75時，若所述放松度參數值為大于等于35小于等于75，生成第七控制指令，所述第七控制指令用于控制所述機械臂保持不動，若所述放松度參數值為大于75且小于等于100，生成第八控制指令，所述第八控制指令用于控制所述機械臂完成第四預設動作；