[發明專利]數控彈簧機精密組件及彈簧鐵片自動鉚合的加工方法

有效

• 申請號: 201510854710.5
• 申請日: 2015-11-28
• 公開（公告）號: CN105583336B
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 堯章;韓言
• 申請（專利權）人: 珠海隆鑫科技有限公司
• 主分類號: B21F35/00
• 分類號: B21F35/00;B21D39/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.數控彈簧機精密組件，其安裝在數控彈簧機前側，包括機架、進料滑軌、排料裝置、氣動機械手和鉚合裝置；

所述的排料裝置包括鐵片擋板、擋板氣缸和氣針裝置；進料滑軌向下傾斜設置，進料滑軌上端為進料口，進料滑軌下端為出料口，進料口、出料口之間有軌道，鐵片擋板位于出料口外端，擋板氣缸帶動鐵片擋板往復移動以打開或關閉出料口；所述的氣針裝置位于鐵片擋板上方，氣針裝置上裝有頂針和帶動頂針往復移動以固定或松開軌道上鐵片的頂針氣缸；

所述的氣動機械手包括：用于夾持彈簧的氣動手指以及驅動氣動手指往復運動向軌道上鐵片輸送彈簧的推拉氣缸；

所述的鉚合裝置包括：沖壓棒和沖壓氣缸，沖壓氣缸帶動沖壓棒往復運動以沖壓軌道上的鐵片。

2.根據權利要求1所述的數控彈簧機精密組件，其特征在于：所述的進料滑軌的軌道為能供鐵片下滑的扁平狀滑槽，滑槽前側槽壁開設有條形開口，滑槽前側槽壁內側還設有凹槽。

3.根據權利要求1所述的數控彈簧機精密組件，其特征在于：所述的機架包括上固定座、下固定座和移動軸，移動軸上裝有調節套，調節套上安裝有支撐板；

調節套有兩個，分別為第一調節套和第二調節套，第一調節套和第二調節套與移動軸滑動配合，第一調節套和第二調節套與移動軸之間均設置有鎖緊螺釘；

支撐板有兩個，分別為第一支撐板和第二支撐板，氣動手指安裝在第一支撐板上，鉚合裝置安裝在第二支撐板上；第一支撐板上安裝有第一轉軸，第一支撐板能夠繞第一轉軸做360°的旋轉，第一支撐板與第一轉軸之間均設置有鎖緊螺釘；第一轉軸與第一調節套固定連接，第一轉軸與移動軸垂直設置；第二支撐板上安裝有第二轉軸，第二支撐板能夠繞第二轉軸做360°的旋轉，第二支撐板與第二轉軸之間均設置有鎖緊螺釘；第二轉軸與第二調節套固定連接，第二轉軸與移動軸垂直設置。

4.根據權利要求3所述的數控彈簧機精密組件，其特征在于：所述的上固定座、下固定座固定在數控彈簧機上，對稱設置的兩水平條狀滑槽分別位于上固定座、下固定座相對面上，水平條狀滑槽沿數控彈簧機前后方向設置，移動軸分別與上述兩水平條狀滑槽滑動配合。

5.根據權利要求3所述的數控彈簧機精密組件，其特征在于：所述的推拉氣缸固定安裝在所述的第一支撐板上，第一支撐板上安裝有一滑座，滑座固定連接有氣缸固定塊，推拉氣缸固定在氣缸固定塊上；滑座上安裝有一氣動滑塊，所述的氣動手指安裝在銜接塊上，銜接塊與氣動滑塊連接，氣動滑塊與推拉氣缸活塞桿連接；滑座上設置有前調節塊和后調節塊，前調節塊和后調節塊上分別螺紋連接有限制推拉氣缸推拉行程的螺栓。

6.一種采用權利要求1所述數控彈簧機精密組件實現彈簧鐵片自動鉚合的加工方法，其特征在于：

當數控彈簧機加工完彈簧后，推拉氣缸被觸發動作，帶動氣動手指前行，同時氣動手指打開；在推拉氣缸前行終點，氣動手指閉合夾住彈簧，完成第一步；

數控彈簧機上的切刀在切刀氣缸推動下前行把彈簧切斷，彈簧完成與數控彈簧機分離，切刀在切刀氣缸推動下回行復位，完成第二步；

推拉氣缸再次被觸發動作，帶動氣動手指回行，此過程中氣動手指保持閉合狀態，完成第三步；

回行的氣動手指在行程終點將彈簧卡裝到處在設定位置的鐵片上，完成第四步；

當彈簧與鐵片裝好后，沖壓氣缸被觸發動作，沖壓棒前行頂壓卡片，卡片形變靠近鐵片以壓縮卡槽內部空間，彈簧被壓緊鎖住，完成第五步。

7.根據權利要求6所述彈簧鐵片自動鉚合的加工方法，其特征在于：彈簧與鐵片裝配好后，氣針裝置上的頂針氣缸動作與擋板氣缸的動作是相反的。