[發明專利]一種自動化低位碼垛機

在審

• 申請號: 201510853496.1
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN105501992A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 楊海波;楊海斌
• 申請（專利權）人: 寧波諾亞智能設備有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32;B65G67/04
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

技術領域

本發明屬于自動化加工技術領域，涉及一種自動化低位碼垛 機。

背景技術

磚塊生產領域發展至今已實現了機械化和自動化，通過自動 化的機械設備，實現了磚塊的持續不間斷加工，大大提高了生產 效率，其替代了一部分人工，同時降低了勞動強度。

現有的磚塊加工設備中一般配備有托板，磚塊在托板上成型， 成型后的磚塊連同托板一起被送至養護地點養護，達到養護要求 后才能裝車出廠。

傳統工序中，磚塊在裝車時，一般通過人工將每個托板上的 磚塊依次搬運至車輛上擺好，而這種裝車模式造成以下技術問題， 1、工人在搬運過程中需要重復彎腰、伸腰、拿磚、放磚等多個動 作，使得工人的勞動強度較大，在這種情況下，工人的勞動成本 也較高；2、通過人工將每一塊磚塊裝車，其速度較慢，單次搬運 的磚塊較少，導致磚塊裝車的時間較久，裝車效率較低；3、通過 人工裝車，單個的磚塊的固定性較差，在裝車或卸車過程中，單 個磚塊易傾倒、破碎，導致磚塊裝車的損耗較大。

綜上所述，為了解決上述傳統工序存在的技術問題，需要設 計一種磚塊裝車效率高、裝車損耗小、且降低勞動強度的自動化 低位碼垛機。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種 磚塊裝車效率高、裝車損耗小、且降低勞動強度的自動化低位碼 垛機。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種自動化低位 碼垛機，包括

支架；

出料架，其設置于支架上，出料架具有進料端與出料端，所 述出料架能在支架上垂直移動；

卸料板，其設置于出料架上并用于接收由進料端進入出料架 的磚塊，所述卸料板能在進料端與出料端之間水平移動；

卸料裝置，其設置于出料架上；

收料架，其設置于出料架的出料端下方；

當卸料板由出料端向進料端移動時，所述卸料裝置能將磚塊 由卸料板卸至收料架上堆疊。

在上述一種自動化低位碼垛機中，所述支架上設置有兩組鏈 輪組，在每組鏈輪組上設置有第一傳動鏈，兩第一傳動鏈的一端 分別與出料架的兩側固連，另一端與支架固連，所述鏈輪組能使 第一傳動鏈移動并帶動出料架上下移動。

在上述一種自動化低位碼垛機中，所述鏈輪組包括第一主鏈 輪、傳動鏈輪與第一副鏈輪，在支架的外側壁上固設有第一氣缸 且兩第一主鏈輪與第一氣缸固連，兩傳動鏈輪與兩第一副鏈輪設 置于支架頂部，所述第一傳動鏈依次繞經第一主鏈輪、傳動鏈輪 與第一副鏈輪，所述第一氣缸驅動第一主鏈輪移動并使第一傳動 鏈帶動出料架垂直移動。

在上述一種自動化低位碼垛機中，在出料架兩側的上下端分 別固設有安裝板，在每個安裝板的兩端分別設置有輥輪，所述輥 輪突出出料架并與支架的外表面上接觸。

在上述一種自動化低位碼垛機中，所述出料架上橫向設置有 與出料架兩側相連的傳動軸，在傳動軸的兩端分別設置有第二主 鏈輪，在出料架兩側的兩端分別設置有第二副鏈輪，在第二主鏈 輪與第二副鏈輪間設置有第二傳動鏈，所述第二傳動鏈與卸料板 固連，所述傳動軸驅動第二傳動鏈轉動并使卸料板在出料架上移 動。

在上述一種自動化低位碼垛機中，所述卸料裝置包括：

轉軸，其橫向設置且兩端分別與出料架兩側活動連接；

擺臂，其一端套設于轉軸上并與轉軸固連；

擋板，其橫向設置并與擺臂的另一端固連；

第二氣缸，其設置于出料架上并與擺臂固連；

當卸料板由出料端向進料端移動時，所述第二氣缸驅動擋板 將磚塊擋住并使磚塊由卸料板上卸下。

在上述一種自動化低位碼垛機中，在出料架的兩側分別垂直 設置有第三氣缸，在出料架內對稱設置有分別與兩氣缸相連的推 板，所述第三氣缸能使兩推板在卸料板上橫向相向運動。

在上述一種自動化低位碼垛機中，在氣缸的兩側分別設置有 與出料架固連的導套，在推板的兩端分別設置有與導套對應的導 柱，所述導柱位于導套內并在導套內移動。

在上述一種自動化低位碼垛機中，所述收料架包括

底架，其水平設置；

支撐條，其有多根且軸向設置于底架上表面，相鄰兩支撐條 隔開且平行；

導槽，其軸向開設于支撐條上；