[發明專利]一種自動化低位碼垛機

在審

• 申請號: 201510853496.1
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN105501992A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 楊海波;楊海斌
• 申請（專利權）人: 寧波諾亞智能設備有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32;B65G67/04
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

1.一種自動化低位碼垛機，其特征在于：包括

支架；

出料架，其設置于支架上，出料架具有進料端與出料端，所 述出料架能在支架上垂直移動；

卸料板，其設置于出料架上并用于接收由進料端進入出料架 的磚塊，所述卸料板能在進料端與出料端之間水平移動；

卸料裝置，其設置于出料架上；

收料架，其設置于出料架的出料端下方；

當卸料板由出料端向進料端移動時，所述卸料裝置能將磚塊 由卸料板卸至收料架上堆疊。

2.根據權利要求1所述的一種自動化低位碼垛機，其特征在 于：所述支架上設置有兩組鏈輪組，在每組鏈輪組上設置有第一 傳動鏈，兩第一傳動鏈的一端分別與出料架的兩側固連，另一端 與支架固連，所述鏈輪組能使第一傳動鏈移動并帶動出料架上下 移動。

3.根據權利要求2所述的一種自動化低位碼垛機，其特征在 于：所述鏈輪組包括第一主鏈輪、傳動鏈輪與第一副鏈輪，在支 架的外側壁上固設有第一氣缸且兩第一主鏈輪與第一氣缸固連， 兩傳動鏈輪與兩第一副鏈輪設置于支架頂部，所述第一傳動鏈依 次繞經第一主鏈輪、傳動鏈輪與第一副鏈輪，所述第一氣缸驅動 第一主鏈輪移動并使第一傳動鏈帶動出料架垂直移動。

4.根據權利要求1所述的一種自動化低位碼垛機，其特征在 于：在出料架兩側的上下端分別固設有安裝板，在每個安裝板的 兩端分別設置有輥輪，所述輥輪突出出料架并與支架的外表面上 接觸。

5.根據權利要求1所述的一種自動化低位碼垛機，其特征在 于：所述出料架上橫向設置有與出料架兩側相連的傳動軸，在傳 動軸的兩端分別設置有第二主鏈輪，在出料架兩側的兩端分別設 置有第二副鏈輪，在第二主鏈輪與第二副鏈輪間設置有第二傳動 鏈，所述第二傳動鏈與卸料板固連，所述傳動軸驅動第二傳動鏈 轉動并使卸料板在出料架上移動。

6.根據權利要求1所述的一種自動化低位碼垛機，其特征在 于：所述卸料裝置包括：

轉軸，其橫向設置且兩端分別與出料架兩側活動連接；

擺臂，其一端套設于轉軸上并與轉軸固連；

擋板，其橫向設置并與擺臂的另一端固連；

第二氣缸，其設置于出料架上并與擺臂固連；

當卸料板由出料端向進料端移動時，所述第二氣缸驅動擋板 將磚塊擋住并使磚塊由卸料板上卸下。

7.根據權利要求1所述的一種自動化低位碼垛機，其特征在 于：在出料架的兩側分別垂直設置有第三氣缸，在出料架內對稱 設置有分別與兩氣缸相連的推板，所述第三氣缸能使兩推板在卸 料板上橫向相向運動。

8.根據權利要求7所述的一種自動化低位碼垛機，其特征在 于：在氣缸的兩側分別設置有與出料架固連的導套，在推板的兩 端分別設置有與導套對應的導柱，所述導柱位于導套內并在導套 內移動。

9.根據權利要求1所述的一種自動化低位碼垛機，其特征在 于：所述收料架包括

底架，其水平設置；

支撐條，其有多根且軸向設置于底架上表面，相鄰兩支撐條 隔開且平行；

導槽，其軸向開設于支撐條上；

支撐板，其設置于兩支撐條之間并與支撐條平行；

磚塊的兩端分別擱在支撐條與支撐板上并將導槽蓋住。

10.根據權利要求9所述的一種自動化低位碼垛機，其特征 在于：在底架的下表面設置有導輪，所述底架的下方鋪設有導軌， 所述底架位于導軌上并能在導軌上移動，所述底架上設置有兩組 上述的支撐條與支撐板。