[發明專利]一種霍爾電推進放電電流分時穩定控制方法

在審

• 申請號: 201510849816.6
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN105511308A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 高俊;湯章陽;劉國西;李永;鄒達人;劉忠漢;武蔥蘢;王戈;馬彥峰;沈巖
• 申請（專利權）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 臧春喜

1.一種霍爾電推進放電電流分時穩定控制方法，其特征在于包括以下 步驟：

(1)在霍爾電推進系統點火流程開始時，在每個控制周期判斷陽極流 量閉環控制bFlowControl是否使能，若bFlowControl＝1，則啟動陽極流量 閉環控制，即令FlowControlStart＝1，并進入步驟(2)繼續電推進點火流 程，若bFlowControl＝0，則關閉陽極流量閉環控制，即令 FlowControlStart＝0，并中止電推進點火流程；

(2)若霍爾電推進系統點火不成功，則直接關閉陽極流量閉環控制， 即令FlowControlStart＝0，并中止點火流程；若點火成功，則判斷陽極電 流閉環控制bCurrentControl是否使能，若bCurrentControl＝1，則關閉陽 極流量閉環控制，即令FlowControlStart＝0，然后啟動陽極電流閉環控制， 即令CurrentControlStart＝1；若bCurrentControl＝0，則保持陽極流量閉環 控制模式，即令FlowControlStart＝1，通過陽極供氣流率的穩定來保證放 電。

2.根據權利要求1所述的一種霍爾電推進放電電流分時穩定控制方 法，其特征在于：還包括通過設置bCurrentControl對兩種閉環模式進行配 置和切換的步驟，所述兩種閉環模式為陽極流量閉環控制模式和陽極電流 閉環控制模式。

3.根據權利要求1所述的一種霍爾電推進放電電流分時穩定控制方 法，其特征在于：所述陽極流量閉環控制具體為：在陽極流量閉環控制過 程中，保持陽極流量節流器的上游壓力，然后通過陽極流量節流器的溫度 閉環控制來實現流量控制。

4.根據權利要求3所述的一種霍爾電推進放電電流分時穩定控制方 法，其特征在于：所述陽極節流器的溫度閉環控制具體為：

判斷陽極流量閉環控制FlowControlStart是否使能，若 FlowControlStart＝1，則在每個控制周期讀取陽極節流器的溫度值Ta，將 Ta與陽極節流器溫度控制范圍進行比較，若Ta小于陽極節流器溫度控制 下限，則發送開陽極加熱器指令，對陽極節流器進行開關式加熱；若Ta大 于等于陽極節流器溫度控制上限，則發送關陽極加熱器指令，停止對陽極 節流器加熱；若FlowControlStart＝0，則發送關陽極加熱器指令，停止對 陽極節流器加熱。

5.根據權利要求1所述的一種霍爾電推進放電電流分時穩定控制方 法，其特征在于：所述陽極電流閉環控制具體為：

判斷陽極電流閉環控制CurrentControlStart是否使能，若 CurrentControlStart＝1，則在每個控制周期讀取陽極放電電流Ia，將Ia與 陽極放電電流控制范圍進行比較，若Ia大于等于陽極放電電流控制上限 Iah，則啟動陽極節流器的PWM加熱模式；若Ia小于陽極放電電流控制下 限Ial，則發送關陽極節流器加熱器指令，停止對陽極節流器加熱；若 CurrentControlStart＝0，則發送關陽極節流器加熱器指令，停止對陽極節 流器加熱。

6.根據權利要求5所述的一種霍爾電推進放電電流分時穩定控制方法， 其特征在于：所述PWM加熱模式下，加熱器開T1時間，關T2時間，通 過設置不同的T1和T2值實現陽極節流器的加熱功率調節。