[發明專利]一種雙動平臺式并聯機構減振平臺

有效

• 申請號: 201510849644.2
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN105299128B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 康路路;羅一平;任洪娟;邵俊;孫玉香
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: F16F9/53
• 分類號: F16F9/53
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司31225
• 代理人: 林君如

技術領域

本發明涉及一種減振平臺，尤其是涉及一種雙動平臺式并聯機構減振平臺。

背景技術

隨著工程科學技術的高速發展和人民物質生活水平的飛速提升，人們對一些設備的隔振技術要求越來越高。在很多情況下，振動被認為是消極因素。例如，振動會影響精密儀器設備的功能，降低加工精度，加劇構件的疲勞和磨損，從而縮短其結構物的使用壽命。振動還可能引起結構的大變形破壞，有的橋梁曾因振動而塌毀；飛機機翼的顫振、機輪的抖振往往造成事故；車、船和機艙的振動會劣化承載條件。那么，如何來抑制這些消極的振動呢？最常見的方法是使用被動隔振設備。傳統的線性隔振系統只有當激勵頻率與系統固有頻率的比值大于2時才有隔振效果。因此，線性隔振系統需降低自身固有頻率方能隔離低頻激勵，通常的方法是減小系統剛度。但剛度過小將導致靜位移過大、系統不穩。要是物件處于中低頻混雜的環境中，就需要適用于多種頻域的隔振設備。

中國專利201410374157.0公開了一種六自由度并聯機構減振平臺，包括有框架、載重平臺和減振器，所述框架包括有內框架和外框架，減振器包括有X向位移減振器、Y向位移減振器、Z向位移減振器和主減振器，所述外框架下設置有底座，內框架設置在外框架里面，所述外框架包括有下圓形支撐平臺，內框架包括有上圓形支撐平臺，所述上圓形支撐平臺的中心部位設置有導向筒，所述導向筒的上端連接有載重平臺。該專利的減振平臺雖然具有較好的寬頻域隔振，但是其平臺的承載場合較小，結構相對復雜，安裝不方便。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種雙動平臺式并聯機構減振平臺。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種雙動平臺式并聯機構減振平臺，包括上動平臺、上固平臺、下動平臺和下固平臺，所述的上動平臺上端面用于放置貨物，并通過上減振機構設置在上固平臺頂面，所述的下動平臺下端面設有用于懸掛貨物的懸掛組件，并通過下減振機構設置在下固平臺底面，所述的上固平臺和下固平臺之間連接設置伸縮機構，并通過伸縮機構調節上固平臺的垂直高度，進而調節下動平臺的高度與懸掛空間；

所述的上減振機構包括兩端分別連接上動平臺、上固平臺的中央磁流變液減振器和多個上周邊磁流變液減振器，所述的下減振機構包括兩端分別連接上固平臺、下動平臺的多個下周邊磁流變液減振器。

所述的中央磁流變液減振器的兩端分別與上動平臺的底面中心處和上固平臺的頂面中心處固定連接，所述的上周邊磁流變液減振器圍繞中央磁流變液減振器均勻分布，所述的上周邊磁流變液減振器的兩端分別與固定在上動平臺底面邊緣處和上固平臺頂面邊緣處的球鉸座鉸接連接。通過設置固定在中心的中央磁流變液減振器，以及將上周邊磁流變液減振器的兩端采用球鉸座連接，可以使得上動平臺能上下移動和順時針和逆時針轉動，從而具有四個自由度，能夠適合中低頻隔振領域。

所述的中央磁流變液減振器包括第一儲液缸和中央減振器蓋，所述的第一儲液缸下部開口，并與中央減振器蓋密封連接形成內置磁流變液的中央減振器工作內腔，所述的第一儲液缸內設有第一活塞組件，并將中央減振器工作內腔分隔為中央減振器上部內腔和中央減振器下部內腔，所述的第一活塞組件上固定設有伸出第一儲液缸頂端的第一活塞桿，第一活塞組件的外徑小于第一儲液缸內徑，并與第一儲液缸內表面之間形成接通中央減振器上部內腔和中央減振器下部內腔的第一環形通道，所述的第一活塞組件內設有控制流經第一環形通道的磁流變液狀態的勵磁線圈，所述的第一儲液缸的底部處還設有移動活塞，該移動活塞與第一儲液缸的內表面密封接觸，并與中央減振器蓋之間形成內置緩沖氣體的第一補償腔。中央磁流變液減振器的結構相對簡單，補償腔的結構能有效的補償第一活塞組件的移動空間，提高減振器的反應速度。

所述的第一活塞組件包括與第一活塞桿固定連接的第一活塞環a，以及至少一組通過連接彈簧依次設置在第一活塞環a底部的第一活塞環b，所述的勵磁線圈包括第一勵磁線圈a和第一勵磁線圈b；

所述的第一活塞環a套設有第一勵磁線圈a，在第一勵磁線圈a外部還設有隔絕磁流變液的第一活塞線圈保護環a；

所述的第一活塞環b套設有第一勵磁線圈b，在第一勵磁線圈b外部還設有隔絕磁流變液的第一活塞線圈保護環b?？梢酝ㄟ^增設多個第一活塞環b的方式，增大中央磁流變液減振器的減振效果。