[發明專利]一種雙動平臺式并聯機構減振平臺

有效

• 申請號: 201510849644.2
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN105299128B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 康路路;羅一平;任洪娟;邵俊;孫玉香
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: F16F9/53
• 分類號: F16F9/53
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 林君如

1.一種雙動平臺式并聯機構減振平臺，其特征在于，包括上動平臺(1)、上固平臺(11)、下動平臺(5)和下固平臺(9)，所述的上動平臺(1)上端面用于放置貨物，并通過上減振機構設置在上固平臺(11)頂面，所述的下動平臺(5)下端面設有用于懸掛貨物的懸掛組件，并通過下減振機構設置在下固平臺(9)底面，所述的上固平臺(11)和下固平臺(9)之間連接設置伸縮機構，并通過伸縮機構調節上固平臺(11)的垂直高度；

所述的上減振機構包括兩端分別連接上動平臺(1)、上固平臺(11)的中央磁流變液減振器(2)和多個上周邊磁流變液減振器(12)，所述的下減振機構包括兩端分別連接上固平臺(11)、下動平臺(5)的多個下周邊磁流變液減振器(4)。

2.根據權利要求1所述的一種雙動平臺式并聯機構減振平臺，其特征在于，所述的中央磁流變液減振器(2)的兩端分別與上動平臺(1)的底面中心處和上固平臺(11)的頂面中心處固定連接，所述的上周邊磁流變液減振器(12)圍繞中央磁流變液減振器(2)均勻分布，所述的上周邊磁流變液減振器(12)的兩端分別與固定在上動平臺(1)底面邊緣處和上固平臺(11)頂面邊緣處的球鉸座(3)鉸接連接。

3.根據權利要求2所述的一種雙動平臺式并聯機構減振平臺，其特征在于，所述的中央磁流變液減振器(2)包括第一儲液缸(202)和中央減振器蓋(209)，所述的第一儲液缸(202)下部開口，并與中央減振器蓋(209)密封連接形成內置磁流變液的中央減振器工作內腔，所述的第一儲液缸(202)內設有第一活塞組件，并將中央減振器工作內腔分隔為中央減振器上部內腔和中央減振器下部內腔，所述的第一活塞組件上固定設有伸出第一儲液缸(202)頂端的第一活塞桿(201)，第一活塞組件的外徑小于第一儲液缸(202)內徑，并與第一儲液缸(202)內表面之間形成接通中央減振器上部內腔和中央減振器下部內腔的第一環形通道，所述的第一活塞組件內設有控制流經第一環形通道的磁流變液狀態的勵磁線圈，所述的第一儲液缸(202)的底部處還設有移動活塞(207)，該移動活塞(207)與第一儲液缸(202)的內表面密封接觸，并與中央減振器蓋(209)之間形成內置緩沖氣體的第一補償腔(208)。

4.根據權利要求3所述的一種雙動平臺式并聯機構減振平臺，其特征在于，所述的第一活塞組件包括與第一活塞桿(201)固定連接的第一活塞環a(203)，以及至少一組通過連接彈簧(213)依次設置在第一活塞環a(203)底部的第一活塞環b(205)，所述的勵磁線圈包括第一勵磁線圈a(215)和第一勵磁線圈b(212)；

所述的第一活塞環a(203)套設有第一勵磁線圈a(215)，在第一勵磁線圈a(215)外部還設有隔絕磁流變液的第一活塞線圈保護環a(204)；

所述的第一活塞環b(205)套設有第一勵磁線圈b(212)，在第一勵磁線圈b(212)外部還設有隔絕磁流變液的第一活塞線圈保護環b(206)。

5.根據權利要求1所述的一種雙動平臺式并聯機構減振平臺，其特征在于，所述的下周邊磁流變液減振器(4)圍繞上固平臺(11)與下動平臺(5)的中心連線均勻間隔設置，其兩端分別與均勻分布在上固平臺(11)下端面邊緣處和下動平臺(5)上端面邊緣處的球鉸座(3)鉸接連接。

6.根據權利要求5所述的一種雙動平臺式并聯機構減振平臺，其特征在于，所述的下周邊磁流變液減振器(4)包括第二儲液缸(410)、底閥組件(41)、工作缸(411)、導向座組件(415)、第二活塞組件(414)和第二活塞桿(49)，所述的工作缸(411)的兩端分別通過底閥組件(41)和導向座組件(415)設于第二儲液缸(410)內，工作缸(411)內壁上設有多組并列平行的永磁環(43)，第二儲液缸(410)與工作缸(411)之間形成儲液腔(412)，所述的第二活塞組件(414)設于工作缸(411)內，第二活塞組件(414)分別與底閥組件(41)、導向座組件(415)之間形成第二工作腔a(42)和第二工作腔b(46)，所述的第二工作腔a(42)、第二工作腔b(46)和儲液腔(412)之間相互連通并填充磁流變液，所述的導向座組件(415)設有通孔，所述的第二活塞桿(49)穿過通孔后連接第二活塞組件(414)，第二儲液缸(410)與第二活塞桿(49)之間套設有彈簧件(417)，第二活塞組件(414)和導向座組件(415)上設有一對同極相對的永磁盤(45)。