日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發明專利]攝像頭拍攝角度調整方法及裝置在審

專利信息
申請號: 201510849310.5 申請日: 2015-11-27
公開(公告)號: CN105357442A 公開(公告)日: 2016-02-24
發明(設計)人: 王陽;傅強;侯恩星 申請(專利權)人: 小米科技有限責任公司
主分類號: H04N5/232 分類號: H04N5/232
代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138 代理人: 張所明
地址: 100085 北京市海淀區清*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 攝像頭 拍攝 角度 調整 方法 裝置
【說明書】:

技術領域

本公開涉及智能家居領域,特別涉及一種攝像頭拍攝角度調整方法及裝置。

背景技術

隨著智能設備的普及以及網絡技術的飛速發展,智能攝像頭在人們的日常生活中也越來越普及,廣泛應用于安防、自動控制以及遠程視頻互動等場景。

在相關技術中,智能攝像頭在使用過程中,其拍攝角度固定,當用戶想要調整智能攝像頭的拍攝角度時,可以通過智能攝像頭的控制設備對其拍攝角度進行手動調整。

發明內容

本公開提供了一種攝像頭拍攝角度調整方法及裝置。所述技術方案如下:

根據本公開的第一方面,提供一種攝像頭拍攝角度調整方法,所述方法包括:

確定攝像頭可拍攝范圍內的人體位置;

對所述攝像頭的拍攝角度進行調整,使所述人體位置處的圖像處于所述攝像頭拍攝到的視頻畫面的中心;

確定所述攝像頭拍攝到的視頻畫面中的人臉位置;

根據所述人臉位置對所述攝像頭的拍攝角度進行微調,使所述人臉位置的圖像處于所述攝像頭拍攝到的視頻畫面的中心。

可選地,所述確定攝像頭可拍攝范圍內的人體位置,包括:

采集所述攝像頭可拍攝范圍內的聲源發出的聲音信號;

檢測所述聲音信號的頻段是否處于預設頻段范圍之內;

若檢測結果為所述聲音信號的頻段處于所述預設頻段范圍之內,則確定所述聲源所在的位置為所述人體位置。

可選地,所述確定攝像頭可拍攝范圍內的人體位置,包括:

采集所述攝像頭可拍攝范圍內的紅外信號源發出的紅外信號;

檢測所述紅外信號的頻譜特征是否與預設頻譜相匹配;

若檢測結果為所述紅外信號的頻譜特征與所述預設頻譜相匹配,則確定所述紅外信號源所在的位置為所述人體位置。

可選地,所述確定所述攝像頭拍攝到的視頻畫面中的人臉位置,包括:

對所述攝像頭拍攝到的視頻畫面中的至少一個人臉進行表情識別;

將識別出的表情為指定表情的人臉在所述視頻畫面中的位置確定為所述人臉位置。

可選地,所述確定所述攝像頭拍攝到的視頻畫面中的人臉位置,包括:

向與所述攝像頭相連接的用戶終端推送所述視頻畫面;

接收所述用戶終端返回的選擇指示信息,所述選擇指示信息用于指示所述視頻畫面中包含的人臉;

將所述選擇指示信息所指示的人臉在所述視頻畫面中的位置確定為所述人臉位置。

可選地,所述方法還包括:

在根據所述人臉位置對所述攝像頭的拍攝角度進行微調之后,監測所述人臉位置對應的人臉圖像偏離所述攝像頭拍攝的視頻畫面的中心的距離;

當檢測到所述人臉圖像偏離所述視頻畫面的中心的距離大于預設距離時,重新根據所述人臉圖像的位置對所述攝像頭的拍攝角度進行微調,使所述人臉圖像處于所述攝像頭拍攝到的視頻畫面的中心。

根據本公開實施例的第二方面,提供一種攝像頭拍攝角度調整裝置,所述裝置包括:

第一定位模塊,被配置為確定攝像頭可拍攝范圍內的人體位置;

第一調整模塊,被配置為對所述攝像頭的拍攝角度進行調整,使所述第一定位模塊確定的所述人體位置處的圖像處于所述攝像頭拍攝到的視頻畫面的中心;

第二定位模塊,被配置為確定所述攝像頭拍攝到的視頻畫面中的人臉位置;

第二調整模塊,被配置為根據所述第二定位模塊確定的所述人臉位置對所述攝像頭的拍攝角度進行微調,使所述人臉位置的圖像處于所述攝像頭拍攝到的視頻畫面的中心。

可選地,所述第一定位模塊,包括:

聲音采集子模塊,被配置為采集所述攝像頭可拍攝范圍內的聲源發出的聲音信號;

頻段檢測子模塊,被配置為檢測所述聲音采集子模塊采集的所述聲音信號的頻段是否處于預設頻段范圍之內;

若檢測結果為所述聲音采集子模塊采集的所述聲音信號的頻段處于所述預設頻段范圍之內,則確定所述聲源所在的位置為所述人體位置。

可選地,所述第一定位模塊,還包括:

紅外采集子模塊,被配置為采集所述攝像頭可拍攝范圍內的紅外信號源發出的紅外信號;

頻譜監測子模塊,被配置為檢測所述紅外線采集子模塊采集的所述紅外信號的頻譜特征是否與預設頻譜相匹配;

若檢測結果為所述紅外采集子模塊采集的所述紅外信號的頻譜特征與所述預設頻譜相匹配,則確定所述紅外信號源所在的位置為所述人體位置。

可選地,所述第二定位模塊,包括:

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于小米科技有限責任公司,未經小米科技有限責任公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201510849310.5/2.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 亚洲国产aⅴ精品一区二区16| 福利视频亚洲一区| 日本一二区视频| 国产一区二区资源| 一区二区三区国产欧美| 欧美精品在线观看视频| 日韩区欧美久久久无人区| 国产91热爆ts人妖系列| 一区二区三区免费高清视频| 国产精品三级久久久久久电影| 午夜在线观看av| 免费久久99精品国产婷婷六月| 最新av中文字幕| 日韩av在线一区| 国产农村妇女精品一二区| 国产真裸无庶纶乱视频| 中文字幕一区二区三区又粗| 国产精品高潮呻| 国产精品久久久久四虎| 国产伦精品一区二区三区免费下载| 久久青草欧美一区二区三区| 国产精品自产拍在线观看桃花| 99国产精品永久免费视频 | xxxxhd欧美| 一区二区在线精品| 久久精品欧美一区二区| 国产一区2| 精品国产一区二区三区高潮视| 久久99精品久久久秒播| 爱看av在线入口| 日本一区二区在线电影| 欧美一区二区三区免费看| 国产91精品一区| 国产馆一区二区| 国产精品欧美一区二区三区| 日韩亚洲精品视频| 欧美日韩中文字幕三区| 欧美一区二区三区久久综合| 一本色道久久综合亚洲精品图片 | 精品久久久久久中文字幕 | 国产视频1区2区| 欧美日韩中文国产一区发布| 9999国产精品| 国产不卡网站| 91嫩草入口| 国产精品九九九九九九九| 免费毛片a| 狠狠色丁香久久综合频道| 456亚洲精品| 亚洲精品老司机| 国产国产精品久久久久| 国产精品久久久久精| 日韩av免费网站| 亚洲日韩欧美综合| 国产一区不卡视频| 片毛片免费看| 日本99精品| 欧美日韩一区电影| 国产69精品久久777的优势| 日韩av在线影视| 国产一区二区三区网站| 国内偷拍一区| 国产精品日本一区二区不卡视频| 狠狠色综合久久婷婷色天使| 国产一区二区三区黄| 视频一区二区三区欧美| 国产高清精品一区二区| 精品久久久久99| 综合久久一区| 香港日本韩国三级少妇在线观看| 亚洲欧洲一二三区| 黄色国产一区二区| 国产欧美视频一区二区三区| 少妇中文字幕乱码亚洲影视| 午夜精品一区二区三区三上悠亚| 午夜精品影视| **毛片免费| 久久精品国产一区二区三区| 国产在线精品二区| 国产农村妇女精品一区二区 | 狠狠躁日日躁狂躁夜夜躁av| 久久久精品视频在线| 午夜影院试看五分钟| 亚洲码在线| 久久99精品国产麻豆宅宅| 一区二区精品久久| 国产精品黑色丝袜的老师| 99爱精品在线| 人人要人人澡人人爽人人dvd| 日韩av在线电影网| 国产人澡人澡澡澡人碰视| 午夜av电影网| 国产综合亚洲精品| 国产精品一二三在线观看| 97午夜视频| 69精品久久| aaaaa国产欧美一区二区| 国产99久久九九精品| 欧美一区二区三区久久综合| 国产一区二区资源| 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡| 国产精品久久久久久久久久嫩草| 日韩欧美中文字幕精品| 国产精品综合久久| 久久一级精品| 狠狠色丁香久久综合频道| 国产精品99在线播放| 日韩欧美一区精品| 狠狠色噜噜狠狠狠四色米奇| 欧美一级片一区| 精品国产一区二区三区久久久久久| 2023国产精品自产拍在线观看| 国产精品精品视频一区二区三区| 日韩精品免费一区二区三区| 国产伦理一区| 国产999久久久| 97视频一区| 狠狠色综合久久婷婷色天使| 亚洲三区二区一区| 91精品视频一区二区三区| 欧美日韩国产在线一区| 91久久国产露脸精品国产| 搡少妇在线视频中文字幕| 日韩av不卡一区二区| 欧美一区二区三区在线视频播放| 国产69精品久久久久男男系列| 91精品啪在线观看国产手机| 国产理论一区| 国产91白嫩清纯初高中在线| 国产精品乱战久久久| 午夜av免费观看| 国产欧美一区二区精品婷| 国产一区二区免费在线| 国产91麻豆视频| 亚洲欧美日韩三区| 一区二区三区日韩精品| av午夜在线| 右手影院av| 岛国黄色网址| 国产一级一区二区| 蜜臀久久99精品久久一区二区| 午夜叫声理论片人人影院| 欧美乱码精品一区二区三| 亚洲一区二区三区加勒比| 亚洲精品日本久久一区二区三区| 国产精品九九九九九| 亚洲一卡二卡在线| 夜夜夜夜曰天天天天拍国产| 欧美一区二区三区性| 亚洲精品少妇久久久久| 国产精品尤物麻豆一区二区三区| 国产日韩欧美精品| 国产精品白浆一区二区| 国产午夜一级片| 国产在线精品一区二区| 538国产精品一区二区在线| 日本午夜精品一区二区三区| 欧美一区二区久久久| 亚洲四区在线| 欧美在线一区二区视频| 91视频国产一区| 久久精品综合视频| 香蕉av一区二区三区| 精品国产一区二区三区在线| 欧美视频1区| 99三级视频| 99国产精品免费| 国产精品视频一区二区三| 国产午夜精品一区二区三区在线观看 | 亚洲少妇一区二区| 国产精品一二三区视频网站| 久久99精品一区二区三区| 69xx国产| 欧美国产三区| 国产日韩欧美自拍| 欧美激情在线观看一区| 亚洲一卡二卡在线| 性刺激久久久久久久久九色| 在线播放国产一区| 99视频一区| 国产真实乱偷精品视频免| 国产欧美一区二区三区在线| 亚洲精品色婷婷| 午夜av免费看| 理论片午午伦夜理片在线播放| 国产乱人乱精一区二视频国产精品| 亚洲w码欧洲s码免费| 色综合欧美亚洲国产| 91精品资源| 国产一区亚洲一区| 日韩欧美国产另类| 国产女性无套免费看网站| 人人玩人人添人人澡97| 午夜片在线| 日韩一级片在线免费观看| 2021天天干夜夜爽| 国产视频一区二区视频| 人人玩人人添人人澡97| 国产真实一区二区三区| 91精品一二区| 在线精品国产一区二区三区88| 国产三级精品在线观看| 欧美精品免费一区二区 | 国产精品国产三级国产播12软件 | 欧美日韩国产一区二区三区在线观看| 欧美老肥婆性猛交视频| 国产精品视频一区二区三| 国产一区www| 国产精品99一区二区三区| 99久久精品一区字幕狠狠婷婷 | 亚洲精品无吗| 日日噜噜夜夜狠狠| 国产午夜精品理论片| 美国三级日本三级久久99| 欧美一区二三区人人喊爽| 欧美三区视频| 亚洲va国产2019| 国产在线播放一区二区| 欧美二区在线视频| 国产午夜亚洲精品| 91精品国产九九九久久久亚洲 | 国产欧美日韩中文字幕| 日韩欧美高清一区二区| 日本看片一区二区三区高清| 亚洲欧美日韩另类精品一区二区三区 | 99精品区| 欧美日韩国产一区在线| 欧美精品五区| 91久久精品在线| 性夜影院在线观看| 亚洲精品乱码久久久久久国产主播| 69精品久久| 久久午夜鲁丝片午夜精品| 久久精品综合视频| 国产69精品久久久久9999不卡免费| 91片在线观看| 久久夜色精品久久噜噜亚| 99精品国产99久久久久久97| 狠狠色狠狠色综合日日五| 玖玖爱国产精品| 激情aⅴ欧美一区二区三区| 久久国产精彩视频| 亚洲国产精品肉丝袜久久| 国产的欧美一区二区三区| 欧美在线观看视频一区二区三区| 99久久久国产精品免费调教网站|