[發(fā)明專利]攝像頭拍攝角度調(diào)整方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510849310.5
• 申請(qǐng)日: 2015-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105357442A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王陽(yáng);傅強(qiáng);侯恩星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 小米科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 張所明

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及智能家居領(lǐng)域，特別涉及一種攝像頭拍攝角度調(diào)整方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著智能設(shè)備的普及以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，智能攝像頭在人們的日常生活中也越來(lái)越普及，廣泛應(yīng)用于安防、自動(dòng)控制以及遠(yuǎn)程視頻互動(dòng)等場(chǎng)景。

在相關(guān)技術(shù)中，智能攝像頭在使用過(guò)程中，其拍攝角度固定，當(dāng)用戶想要調(diào)整智能攝像頭的拍攝角度時(shí)，可以通過(guò)智能攝像頭的控制設(shè)備對(duì)其拍攝角度進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)提供了一種攝像頭拍攝角度調(diào)整方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本公開(kāi)的第一方面，提供一種攝像頭拍攝角度調(diào)整方法，所述方法包括：

確定攝像頭可拍攝范圍內(nèi)的人體位置；

對(duì)所述攝像頭的拍攝角度進(jìn)行調(diào)整，使所述人體位置處的圖像處于所述攝像頭拍攝到的視頻畫面的中心；

確定所述攝像頭拍攝到的視頻畫面中的人臉位置；

根據(jù)所述人臉位置對(duì)所述攝像頭的拍攝角度進(jìn)行微調(diào)，使所述人臉位置的圖像處于所述攝像頭拍攝到的視頻畫面的中心。

可選地，所述確定攝像頭可拍攝范圍內(nèi)的人體位置，包括：

采集所述攝像頭可拍攝范圍內(nèi)的聲源發(fā)出的聲音信號(hào)；

檢測(cè)所述聲音信號(hào)的頻段是否處于預(yù)設(shè)頻段范圍之內(nèi)；

若檢測(cè)結(jié)果為所述聲音信號(hào)的頻段處于所述預(yù)設(shè)頻段范圍之內(nèi)，則確定所述聲源所在的位置為所述人體位置。

可選地，所述確定攝像頭可拍攝范圍內(nèi)的人體位置，包括：

采集所述攝像頭可拍攝范圍內(nèi)的紅外信號(hào)源發(fā)出的紅外信號(hào)；

檢測(cè)所述紅外信號(hào)的頻譜特征是否與預(yù)設(shè)頻譜相匹配；

若檢測(cè)結(jié)果為所述紅外信號(hào)的頻譜特征與所述預(yù)設(shè)頻譜相匹配，則確定所述紅外信號(hào)源所在的位置為所述人體位置。

可選地，所述確定所述攝像頭拍攝到的視頻畫面中的人臉位置，包括：

對(duì)所述攝像頭拍攝到的視頻畫面中的至少一個(gè)人臉進(jìn)行表情識(shí)別；

將識(shí)別出的表情為指定表情的人臉在所述視頻畫面中的位置確定為所述人臉位置。

可選地，所述確定所述攝像頭拍攝到的視頻畫面中的人臉位置，包括：

向與所述攝像頭相連接的用戶終端推送所述視頻畫面；

接收所述用戶終端返回的選擇指示信息，所述選擇指示信息用于指示所述視頻畫面中包含的人臉；

將所述選擇指示信息所指示的人臉在所述視頻畫面中的位置確定為所述人臉位置。

可選地，所述方法還包括：

在根據(jù)所述人臉位置對(duì)所述攝像頭的拍攝角度進(jìn)行微調(diào)之后，監(jiān)測(cè)所述人臉位置對(duì)應(yīng)的人臉圖像偏離所述攝像頭拍攝的視頻畫面的中心的距離；

當(dāng)檢測(cè)到所述人臉圖像偏離所述視頻畫面的中心的距離大于預(yù)設(shè)距離時(shí)，重新根據(jù)所述人臉圖像的位置對(duì)所述攝像頭的拍攝角度進(jìn)行微調(diào)，使所述人臉圖像處于所述攝像頭拍攝到的視頻畫面的中心。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種攝像頭拍攝角度調(diào)整裝置，所述裝置包括：

第一定位模塊，被配置為確定攝像頭可拍攝范圍內(nèi)的人體位置；

第一調(diào)整模塊，被配置為對(duì)所述攝像頭的拍攝角度進(jìn)行調(diào)整，使所述第一定位模塊確定的所述人體位置處的圖像處于所述攝像頭拍攝到的視頻畫面的中心；

第二定位模塊，被配置為確定所述攝像頭拍攝到的視頻畫面中的人臉位置；

第二調(diào)整模塊，被配置為根據(jù)所述第二定位模塊確定的所述人臉位置對(duì)所述攝像頭的拍攝角度進(jìn)行微調(diào)，使所述人臉位置的圖像處于所述攝像頭拍攝到的視頻畫面的中心。

可選地，所述第一定位模塊，包括：

聲音采集子模塊，被配置為采集所述攝像頭可拍攝范圍內(nèi)的聲源發(fā)出的聲音信號(hào)；

頻段檢測(cè)子模塊，被配置為檢測(cè)所述聲音采集子模塊采集的所述聲音信號(hào)的頻段是否處于預(yù)設(shè)頻段范圍之內(nèi)；

若檢測(cè)結(jié)果為所述聲音采集子模塊采集的所述聲音信號(hào)的頻段處于所述預(yù)設(shè)頻段范圍之內(nèi)，則確定所述聲源所在的位置為所述人體位置。

可選地，所述第一定位模塊，還包括：

紅外采集子模塊，被配置為采集所述攝像頭可拍攝范圍內(nèi)的紅外信號(hào)源發(fā)出的紅外信號(hào)；

頻譜監(jiān)測(cè)子模塊，被配置為檢測(cè)所述紅外線采集子模塊采集的所述紅外信號(hào)的頻譜特征是否與預(yù)設(shè)頻譜相匹配；

若檢測(cè)結(jié)果為所述紅外采集子模塊采集的所述紅外信號(hào)的頻譜特征與所述預(yù)設(shè)頻譜相匹配，則確定所述紅外信號(hào)源所在的位置為所述人體位置。

可選地，所述第二定位模塊，包括：