[發明專利]攝像頭拍攝角度調整方法及裝置

在審

• 申請號: 201510849310.5
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN105357442A
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 王陽;傅強;侯恩星
• 申請（專利權）人: 小米科技有限責任公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 張所明

技術領域

本公開涉及智能家居領域，特別涉及一種攝像頭拍攝角度調整方法及裝置。

背景技術

隨著智能設備的普及以及網絡技術的飛速發展，智能攝像頭在人們的日常生活中也越來越普及，廣泛應用于安防、自動控制以及遠程視頻互動等場景。

在相關技術中，智能攝像頭在使用過程中，其拍攝角度固定，當用戶想要調整智能攝像頭的拍攝角度時，可以通過智能攝像頭的控制設備對其拍攝角度進行手動調整。

發明內容

本公開提供了一種攝像頭拍攝角度調整方法及裝置。所述技術方案如下：

根據本公開的第一方面，提供一種攝像頭拍攝角度調整方法，所述方法包括：

確定攝像頭可拍攝范圍內的人體位置；

對所述攝像頭的拍攝角度進行調整，使所述人體位置處的圖像處于所述攝像頭拍攝到的視頻畫面的中心；

確定所述攝像頭拍攝到的視頻畫面中的人臉位置；

根據所述人臉位置對所述攝像頭的拍攝角度進行微調，使所述人臉位置的圖像處于所述攝像頭拍攝到的視頻畫面的中心。

可選地，所述確定攝像頭可拍攝范圍內的人體位置，包括：

采集所述攝像頭可拍攝范圍內的聲源發出的聲音信號；

檢測所述聲音信號的頻段是否處于預設頻段范圍之內；

若檢測結果為所述聲音信號的頻段處于所述預設頻段范圍之內，則確定所述聲源所在的位置為所述人體位置。

可選地，所述確定攝像頭可拍攝范圍內的人體位置，包括：

采集所述攝像頭可拍攝范圍內的紅外信號源發出的紅外信號；

檢測所述紅外信號的頻譜特征是否與預設頻譜相匹配；

若檢測結果為所述紅外信號的頻譜特征與所述預設頻譜相匹配，則確定所述紅外信號源所在的位置為所述人體位置。

可選地，所述確定所述攝像頭拍攝到的視頻畫面中的人臉位置，包括：

對所述攝像頭拍攝到的視頻畫面中的至少一個人臉進行表情識別；

將識別出的表情為指定表情的人臉在所述視頻畫面中的位置確定為所述人臉位置。

可選地，所述確定所述攝像頭拍攝到的視頻畫面中的人臉位置，包括：

向與所述攝像頭相連接的用戶終端推送所述視頻畫面；

接收所述用戶終端返回的選擇指示信息，所述選擇指示信息用于指示所述視頻畫面中包含的人臉；

將所述選擇指示信息所指示的人臉在所述視頻畫面中的位置確定為所述人臉位置。

可選地，所述方法還包括：

在根據所述人臉位置對所述攝像頭的拍攝角度進行微調之后，監測所述人臉位置對應的人臉圖像偏離所述攝像頭拍攝的視頻畫面的中心的距離；

當檢測到所述人臉圖像偏離所述視頻畫面的中心的距離大于預設距離時，重新根據所述人臉圖像的位置對所述攝像頭的拍攝角度進行微調，使所述人臉圖像處于所述攝像頭拍攝到的視頻畫面的中心。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種攝像頭拍攝角度調整裝置，所述裝置包括：

第一定位模塊，被配置為確定攝像頭可拍攝范圍內的人體位置；

第一調整模塊，被配置為對所述攝像頭的拍攝角度進行調整，使所述第一定位模塊確定的所述人體位置處的圖像處于所述攝像頭拍攝到的視頻畫面的中心；

第二定位模塊，被配置為確定所述攝像頭拍攝到的視頻畫面中的人臉位置；

第二調整模塊，被配置為根據所述第二定位模塊確定的所述人臉位置對所述攝像頭的拍攝角度進行微調，使所述人臉位置的圖像處于所述攝像頭拍攝到的視頻畫面的中心。

可選地，所述第一定位模塊，包括：

聲音采集子模塊，被配置為采集所述攝像頭可拍攝范圍內的聲源發出的聲音信號；

頻段檢測子模塊，被配置為檢測所述聲音采集子模塊采集的所述聲音信號的頻段是否處于預設頻段范圍之內；

若檢測結果為所述聲音采集子模塊采集的所述聲音信號的頻段處于所述預設頻段范圍之內，則確定所述聲源所在的位置為所述人體位置。

可選地，所述第一定位模塊，還包括：

紅外采集子模塊，被配置為采集所述攝像頭可拍攝范圍內的紅外信號源發出的紅外信號；

頻譜監測子模塊，被配置為檢測所述紅外線采集子模塊采集的所述紅外信號的頻譜特征是否與預設頻譜相匹配；

若檢測結果為所述紅外采集子模塊采集的所述紅外信號的頻譜特征與所述預設頻譜相匹配，則確定所述紅外信號源所在的位置為所述人體位置。

可選地，所述第二定位模塊，包括：