[發(fā)明專利]攝像頭拍攝角度調(diào)整方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510849310.5
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN105357442A
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王陽;傅強;侯恩星
• 申請（專利權(quán)）人: 小米科技有限責任公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11138
• 代理人: 張所明

1.一種攝像頭拍攝角度調(diào)整方法，其特征在于，所述方法包括：

確定攝像頭可拍攝范圍內(nèi)的人體位置；

對所述攝像頭的拍攝角度進行調(diào)整，使所述人體位置處的圖像處于所述攝像頭拍攝到的視頻畫面的中心；

確定所述攝像頭拍攝到的視頻畫面中的人臉位置；

根據(jù)所述人臉位置對所述攝像頭的拍攝角度進行微調(diào)，使所述人臉位置的圖像處于所述攝像頭拍攝到的視頻畫面的中心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定攝像頭可拍攝范圍內(nèi)的人體位置，包括：

采集所述攝像頭可拍攝范圍內(nèi)的聲源發(fā)出的聲音信號；

檢測所述聲音信號的頻段是否處于預(yù)設(shè)頻段范圍之內(nèi)；

若檢測結(jié)果為所述聲音信號的頻段處于所述預(yù)設(shè)頻段范圍之內(nèi)，則確定所述聲源所在的位置為所述人體位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定攝像頭可拍攝范圍內(nèi)的人體位置，包括：

采集所述攝像頭可拍攝范圍內(nèi)的紅外信號源發(fā)出的紅外信號；

檢測所述紅外信號的頻譜特征是否與預(yù)設(shè)頻譜相匹配；

若檢測結(jié)果為所述紅外信號的頻譜特征與所述預(yù)設(shè)頻譜相匹配，則確定所述紅外信號源所在的位置為所述人體位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述攝像頭拍攝到的視頻畫面中的人臉位置，包括：

對所述攝像頭拍攝到的視頻畫面中的至少一個人臉進行表情識別；

將識別出的表情為指定表情的人臉在所述視頻畫面中的位置確定為所述人臉位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述攝像頭拍攝到的視頻畫面中的人臉位置，包括：

向與所述攝像頭相連接的用戶終端推送所述視頻畫面；

接收所述用戶終端返回的選擇指示信息，所述選擇指示信息用于指示所述視頻畫面中包含的人臉；

將所述選擇指示信息所指示的人臉在所述視頻畫面中的位置確定為所述人臉位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在根據(jù)所述人臉位置對所述攝像頭的拍攝角度進行微調(diào)之后，監(jiān)測所述人臉位置對應(yīng)的人臉圖像偏離所述攝像頭拍攝的視頻畫面的中心的距離；

當檢測到所述人臉圖像偏離所述視頻畫面的中心的距離大于預(yù)設(shè)距離時，重新根據(jù)所述人臉圖像的位置對所述攝像頭的拍攝角度進行微調(diào)，使所述人臉圖像處于所述攝像頭拍攝到的視頻畫面的中心。

7.一種攝像頭拍攝角度調(diào)整裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一定位模塊，被配置為確定攝像頭可拍攝范圍內(nèi)的人體位置；

第一調(diào)整模塊，被配置為對所述攝像頭的拍攝角度進行調(diào)整，使所述第一定位模塊確定的所述人體位置處的圖像處于所述攝像頭拍攝到的視頻畫面的中心；

第二定位模塊，被配置為確定所述攝像頭拍攝到的視頻畫面中的人臉位置；

第二調(diào)整模塊，被配置為根據(jù)所述第二定位模塊確定的所述人臉位置對所述攝像頭的拍攝角度進行微調(diào)，使所述人臉位置的圖像處于所述攝像頭拍攝到的視頻畫面的中心。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一定位模塊，包括：

聲音采集子模塊，被配置為采集所述攝像頭可拍攝范圍內(nèi)的聲源發(fā)出的聲音信號；

頻段檢測子模塊，被配置為檢測所述聲音采集子模塊采集的所述聲音信號的頻段是否處于預(yù)設(shè)頻段范圍之內(nèi)；

若檢測結(jié)果為所述聲音采集子模塊采集的所述聲音信號的頻段處于所述預(yù)設(shè)頻段范圍之內(nèi)，則確定所述聲源所在的位置為所述人體位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一定位模塊，還包括：

紅外采集子模塊，被配置為采集所述攝像頭可拍攝范圍內(nèi)的紅外信號源發(fā)出的紅外信號；

頻譜監(jiān)測子模塊，被配置為檢測所述紅外線采集子模塊采集的所述紅外信號的頻譜特征是否與預(yù)設(shè)頻譜相匹配；

若檢測結(jié)果為所述紅外采集子模塊采集的所述紅外信號的頻譜特征與所述預(yù)設(shè)頻譜相匹配，則確定所述紅外信號源所在的位置為所述人體位置。