[發明專利]一種巡邏機器人

在審

• 申請號: 201510849027.2
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN105291112A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 王可可;劉英英;劉園園
• 申請（專利權）人: 深圳市神州云海智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 孟潭

1.一種巡邏機器人，其特征在于，包括：

巡線模塊(2)，用于感應地面上的電磁線產生的感應磁場，并且將所感應的感應磁場數據發送給主控制器(1)；

主控制器(1)，用于接收所述巡線模塊(2)發送的所感應的感應磁場數據，并且根據所述感應磁場數據來確定所述巡邏機器人的前進方向；

移動機構(3)，用于在主控制器(1)的控制下，驅動所述巡邏機器人沿著所述巡線模塊(2)所確定的前進方向移動；

打掃機構(4)，用于在主控制器(1)的控制下，對所述巡邏機器人的前進方向上的地面進行打掃；以及

灑水機構(5)，用于在主控制器(1)的控制下，對地面進行噴水。

2.根據權利要求1所述的巡邏機器人，其特征在于，進一步包括吸塵機構(6)，用于在主控制器(1)的控制下收集垃圾與灰塵。

3.根據權利要求2所述的巡邏機器人，其特征在于，所述吸塵機構(6)包括：垃圾箱(61)、吸塵電機(62)、吸塵扒(63)、灰塵過濾網(64)，所述吸塵電機(62)底面與所述垃圾箱(61)平齊地設置于所述垃圾箱的一側，所述吸塵扒(63)靠近所述吸塵電機(62)設置于所述垃圾箱(61)下方，并且在所述吸塵電機(62)與所述垃圾箱(61)、所述吸塵扒(63)之間設置有灰塵過濾網(64)。

4.根據權利要求1所述的巡邏機器人，其特征在于，所述打掃機構(4)包括：至少兩個毛刷(41)、毛刷電機(42)、橫梁(43)、升降電機(44)、升降絲杠(45)，其中，所述毛刷電機(42)固定在所述橫梁(43)的上方中間位置并通過兩個皮帶進行傳動，所述至少兩個毛刷(41)分別通過旋轉軸朝下設置在所述橫梁(43)的兩端，所述橫梁(43)通過升降絲杠(45)與升降電機(44)鉸接。

5.根據權利要求1所述的巡邏機器人，其特征在于，所述灑水機構(5)包括儲水箱(51)、噴水控制器(52)、噴水頭(53)，其中，所述儲水箱(51)的一側靠上的位置設置有加水口(54)，所述噴水控制器(52)設置在所述儲水箱(51)的下方，在所述噴水控制器(52)的下方設置有所述噴水頭(53)，所述噴水頭(53)通過左右兩個通水管與所述儲水箱(51)連通。

6.根據權利要求1或2所述的巡邏機器人，其特征在于，進一步包括攝像頭(7)，用于采集實時圖像，并將所述實時圖像上傳至主控制器(1)。

7.根據權利要求1或2所述的巡邏機器人，其特征在于，進一步包括無線傳輸模塊(8)，用于將主控制器(1)處理過的所述實時圖像發送給遠程監控系統，并接收遠程監控系統發送的控制命令。

8.根據權利要求1、2或3所述的巡邏機器人，其特征在于，進一步包括避障模塊(9)，用于實時檢測前方障礙物距離，并將所述距離上傳至主控制器(1)。

9.根據權利要求8所述的巡邏機器人，其特征在于，所述巡邏機器人可以在所述遠程監控系統的遙控下脫離所述電磁線運行。

10.根據權利要求9所述的巡邏機器人，其特征在于，所述遠程監控系統包括：

無線模塊(11)，用于接收掃地巡邏機器人發送來的實時圖像信息，并將其上傳給控制電腦；

控制電腦(12)，從無線模塊(11)接收實時圖像信息并解碼，控制其在顯示器上顯示，將來自鼠標和/或鍵盤的操作指令轉化為控制命令，通過無線模塊發送至掃地巡邏機器人端；

顯示器(13)，在控制電腦(12)的控制下顯示實時圖像；

鼠標和/或鍵盤(14)，用于操作人員發出遠程遙控機器人的指令。