[發明專利]一種巡邏機器人

在審

• 申請號: 201510849027.2
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN105291112A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 王可可;劉英英;劉園園
• 申請（專利權）人: 深圳市神州云海智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 孟潭

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，具體涉及一種巡邏機器人。

背景技術

隨著科技的進步和社會的發展，智能機器人逐漸走入千家萬戶，代替人們處理日常家務。移動巡邏機器人的應用，彌補了固定攝像頭監控的不足，同時也提高了巡邏區域范圍的安防力度。然而，目前的巡邏機器人能夠完成自主巡邏和視頻監控的功能，功能相對比較單一。掃地機器人作為智能機器人的一種，更是應用廣泛。然而，由于室外環境的復雜多變，掃地機器人的應用一直局限于室內。導致常規的室外道路清掃都是由專門的司機駕駛室外掃地車完成的，這無疑需要投入大量的人力成本。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種巡邏機器人，解決了室外清潔與巡邏的雙重問題。

本發明一實施例提供的一種巡邏機器人，包括：

巡線模塊，用于感應地面上的電磁線產生的感應磁場，并且將所感應的感應磁場數據發送給主控制器；

主控制器，用于接收所述巡線模塊發送的所感應的感應磁場數據，并且根據所述感應磁場數據來確定所述巡邏機器人的前進方向；

移動機構，用于在主控制器的控制下，驅動所述巡邏機器人沿著所述巡線模塊所確定的前進方向移動；

打掃機構，用于在主控制器的控制下，對所述巡邏機器人的前進方向上的地面進行打掃；以及

灑水機構，用于在主控制器的控制下，對地面進行噴水。

進一步包括吸塵機構，用于在主控制器的控制下收集垃圾與灰塵。

進一步地，所述吸塵機構包括：垃圾箱、吸塵電機、吸塵扒、灰塵過濾網，所述吸塵電機底面與所述垃圾箱平齊設置于所述垃圾箱的一側，所述吸塵扒靠近所述吸塵電機設置于所述垃圾箱下方，所述垃圾箱、所述吸塵電機、所述吸塵扒彼此連通，并且在所述吸塵電機與所述垃圾箱、所述吸塵扒之間設置有灰塵過濾網。

進一步地，所述打掃機構包括：至少兩個毛刷、毛刷電機、橫梁、升降電機、升降絲杠，其中，所述毛刷電機固定在所述橫梁的上方中間位置并通過兩個皮帶進行傳動，所述至少兩個毛刷分別通過旋轉軸朝下設置在所述橫梁的兩端，所述橫梁通過升降絲杠與升降電機鉸接。

進一步地，所述灑水機構包括儲水箱、噴水控制器、噴水頭，其中，所述儲水箱的一側靠上的位置設置有加水口，所述噴水控制器設置在所述儲水箱的下方，在所述噴水控制器的下方設置有所述噴水頭，所述噴水頭通過左右兩個通水管與所述儲水箱連通。

進一步包括攝像頭，用于采集實時圖像，并將所述實時圖像上傳至主控制器。

進一步包括無線傳輸模塊，用于將主控制器處理過的所述實時圖像發送給遠程監控系統，并接收遠程監控系統發送的控制命令。

進一步包括避障模塊，用于實時檢測前方障礙物距離，并將所述距離上傳至主控制器。

進一步地，所述巡邏機器人可以在所述遠程監控系統的遙控下脫離所述電磁線運行。

進一步地，所述遠程監控系統，包括：

無線模塊，用于接收掃地巡邏機器人發送來的實時圖像信息，并將其上傳給控制電腦；

控制電腦，從無線模塊接收實時圖像信息并解碼，控制其在顯示器上顯示，將來自鼠標和/或鍵盤的操作指令轉化為控制命令，通過無線模塊發送至掃地巡邏機器人端；

顯示器，在控制電腦的控制下顯示實時圖像；

鼠標和/或鍵盤，用于操作人員發出遠程遙控機器人的指令。

本發明實施例提供的一種巡邏機器人能夠通過巡線完成自主運行，并通過攝像頭獲取監控區域的實時圖像，實現巡邏功能。與此同時，在巡邏監控的過程中通過掃地裝置完成地面的清掃工作。而且當遠程操作人員發現預定路線之外有需要清掃或發生突發事件時，還可以通過遠程監控端的控制電腦對巡邏機器人進行遙控，使其按照人的控制脫離電磁線運行。

附圖說明

圖1所示為本發明一個實施例的巡邏機器人的邏輯結構圖；

圖2所示為本發明一個實施例的巡邏機器人的邏輯結構圖；

圖3a所示為本發明一實施例提供的巡邏機器人的結構圖；

圖3b所示為本發明另一實施例提供的巡邏機器人的結構圖；

圖4所示為本發明一實施例提供的巡線機構結構圖；

圖5a所示為本發明一實施例提供的打掃機構結構示意圖；

圖5b所示為圖5a所示打掃機構的側視圖；

圖6所示為本發明一實施例提供的吸塵機構結構示意圖；

圖7所示為本發明一實施例提供的灑水機構示意圖；以及