[發明專利]基于慧魚技術和PLC控制的柔性生產線系統

在審

• 申請號: 201510848384.7
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN105460546A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 金京;蔡文靜;何玉山;張博;劉建雯;任珍;李棒;穆曉鵬
• 申請（專利權）人: 西安工程大學
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅笛

技術領域

本發明屬于機械設備技術領域，具體涉及一種基于慧魚技術和PLC控制的柔性生產線系統。

背景技術

隨著社會的不斷發展，人們對各種產品的需求趨近于多樣化，同時也希望產品的價格更加低廉，這使得很多生產者開始尋求一種新的途徑，該途徑就是在保證產品多樣化的情況下，降低制造成本和縮短制造周期。

近年來，柔性制造系統的發展極為迅速，并且隨著微電子技術、計算機技術、通信技術、機械與控制設備的迅速發展，柔性制造技術的發展也越來越成熟。

就現有技術而言，以可編程控制器(如：西門子S7-200PLC)為中央控制器，能完成對整個柔性加工系統的控制，滿足了多品種、小批量生產的需要。此外，隨著自動化程度的不斷提升，也使得整個工控行業越來越多的開始思考如何利用自動化的生產系統來裝備自己，提升整企業的生產水平。

我國是一個生產加工制造大國，對各方面的需求量很大。柔性制造生產系統應運而生，它將傳統串聯式作業轉變為并聯式，加入小型模塊化單元，能夠極大地縮短生產加工時間，降低返工率，提高生產效率，改善工作環境。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于慧魚技術和PLC控制的柔性生產線系統，能完成對整個柔性加工系統的控制，不僅滿能足多品種、小批量生產的需要，而且自動化程度大幅度的提高。

本發明所采用的技術方案是，基于慧魚技術和PLC控制的柔性生產線系統，包括有送料機構，送料機構的兩側分別設置有載物臺系統、成品回收機構；送料機構內的1^#傳送帶緊鄰載物臺系統內載物臺a；載物臺系統內的主支撐豎桿一側設置有簡單工位，簡單工位與并行機構連接，并行機構內6^#傳送帶的輸出端處設置有下料機構，下料機構內的支架a一側下部設置有模塊化機構，模塊化機構一側設置有上料機構，上料機構內的支架b上部一側設置有回料機構，回料機構內12^#傳送帶的輸出端靠近成品回收機構。

本發明的特點還在于：

送料機構，包括有1^#傳送帶，1^#傳送帶的一側靠近載物臺系統，1^#傳送帶的另一側分別設置有1^#氣缸、1^#磁敏傳感器及1^#電機，1^#電機通過導線與1^#傳送帶連接，1^#磁敏傳感器位于1^#氣缸與1^#電機之間，1^#電機連接1^#電磁閥；1^#電機用于驅動1^#傳送帶運作。

載物臺系統，包括有主支撐豎桿，主支撐豎桿上分別設置有1^#行程開關、2^#行程開關，1^#行程開關位于2^#行程開關的上部，主支撐豎桿固定于渦輪驅動單元上，渦輪驅動單元能正轉也能反轉；

渦輪驅動單元，包括有相互配合的渦輪和蝸桿b，蝸桿b呈水平設置，蝸桿b的中部與主支撐豎桿的下部固接，蝸桿b通過導線外接有3^#電機，蝸桿b的兩端分別設置有支撐架a和支撐架b，支撐架a內側設置有3^#行程開關，支撐架b內側設置有4^#行程開關，主支撐豎桿上垂直連接有水平桿，水平桿高于1^#行程開關，水平桿的一端豎直向上通過驅動桿連接2^#電機，2^#電機通過蝸桿a與蝸桿b連接，水平桿的另一端豎直向下通過金屬桿與蝸桿b連接，金屬桿外接載物臺a，金屬桿與水平桿連接處設置有2^#氣缸，2^#氣缸連接2^#電磁閥；蝸桿a和金屬桿分別位于主支撐豎桿的兩側；

在渦輪驅動單元中蝸桿b和渦輪之間相互嚙合，3^#電機用于驅動蝸桿b。

簡單工位由通過導線連接在一起的2^#傳送帶和4^#電機組成，4^#電機位于2^#傳送帶輸入端的一側，2^#傳送帶的另一側設置有1^#PLC，2^#傳送帶的輸出端靠近并行機構。