[發(fā)明專利]基于慧魚技術(shù)和PLC控制的柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510848384.7
• 申請(qǐng)日: 2015-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN105460546A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金京;蔡文靜;何玉山;張博;劉建雯;任珍;李棒;穆曉鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安工程大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G43/00
• 分類號(hào): B65G43/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 羅笛

1.基于慧魚技術(shù)和PLC控制的柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于，包括有送料機(jī)構(gòu)(1)，所述送料機(jī)構(gòu)(1)的兩側(cè)分別設(shè)置有載物臺(tái)系統(tǒng)(2)、成品回收機(jī)構(gòu)(9)；所述送料機(jī)構(gòu)(1)內(nèi)的1^#傳送帶(1-1)緊鄰載物臺(tái)系統(tǒng)(2)內(nèi)載物臺(tái)a(2-3)；所述載物臺(tái)系統(tǒng)(2)內(nèi)的主支撐豎桿(2-1)一側(cè)設(shè)置有簡(jiǎn)單工位(3)，所述簡(jiǎn)單工位(3)與并行機(jī)構(gòu)(4)連接，所述并行機(jī)構(gòu)(4)內(nèi)6^#傳送帶(4-12)的輸出端處設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)(5)，所述下料機(jī)構(gòu)(5)內(nèi)的支架a(5-1)一側(cè)下部設(shè)置有模塊化機(jī)構(gòu)(6)，所述模塊化機(jī)構(gòu)(6)一側(cè)設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)(7)，所述上料機(jī)構(gòu)(7)內(nèi)的支架b(7-1)上部一側(cè)設(shè)置有回料機(jī)構(gòu)(8)，所述回料機(jī)構(gòu)(8)內(nèi)12^#傳送帶(8-2)的輸出端靠近成品回收機(jī)構(gòu)(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于慧魚技術(shù)和PLC控制的柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)(1)，包括有1^#傳送帶(1-1)，所述1^#傳送帶(1-1)的一側(cè)靠近載物臺(tái)系統(tǒng)(2)，所述1^#傳送帶(1-1)的另一側(cè)分別設(shè)置有1^#氣缸(1-2)、1^#磁敏傳感器(1-3)及1^#電機(jī)(1-4)，所述1^#電機(jī)(1-4)通過導(dǎo)線與1^#傳送帶(1-1)連接，所述1^#磁敏傳感器(1-3)位于1^#氣缸(1-2)與1^#電機(jī)(1-4)之間，所述1^#電機(jī)(1-4)連接1^#電磁閥(1-5)；所述1^#電機(jī)(1-4)用于驅(qū)動(dòng)1^#傳送帶(1-1)運(yùn)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于慧魚技術(shù)和PLC控制的柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于，所述載物臺(tái)系統(tǒng)(2)包括有主支撐豎桿(2-1)，所述主支撐豎桿(2-1)上分別設(shè)置有1^#行程開關(guān)(K1)、2^#行程開關(guān)(K2)，所述1^#行程開關(guān)(K1)位于2^#行程開關(guān)(K2)的上部，所述主支撐豎桿(2-1)固定于渦輪驅(qū)動(dòng)單元上，所述渦輪驅(qū)動(dòng)單元能正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)；

所述渦輪驅(qū)動(dòng)單元，包括有相互配合的渦輪(2-2)和蝸桿b(2-11)，所述蝸桿b(2-11)呈水平設(shè)置，所述蝸桿b(2-11)的中部與主支撐豎桿(2-1)的下部固接，所述蝸桿b(2-11)通過導(dǎo)線外接有3^#電機(jī)(2-10)，所述蝸桿b(2-11)的兩端分別設(shè)置有支撐架a(2-7)和支撐架b(2-8)，所述支撐架a(2-7)內(nèi)側(cè)設(shè)置有3^#行程開關(guān)(K3)，所述支撐架b(2-8)內(nèi)側(cè)設(shè)置有4^#行程開關(guān)(K4)，所述主支撐豎桿(2-1)上垂直連接有水平桿(2-12)，所述水平桿(2-12)高于1^#行程開關(guān)(K1)，所述水平桿(2-12)的一端豎直向上通過驅(qū)動(dòng)桿連接2^#電機(jī)(2-6)，所述2^#電機(jī)(2-6)通過蝸桿a(2-5)與蝸桿b(2-11)連接，所述水平桿(2-12)的另一端豎直向下通過金屬桿(2-4)與蝸桿b(2-11)連接，所述金屬桿(2-4)外接載物臺(tái)a(2-3)，所述金屬桿(2-4)與水平桿(2-12)連接處設(shè)置有2^#氣缸(2-9)，所述2^#氣缸(2-9)連接2^#電磁閥(2-13)；所述蝸桿a(2-6)和金屬桿(2-4)分別位于主支撐豎桿(2-1)的兩側(cè)；

在所述渦輪驅(qū)動(dòng)單元中蝸桿b(2-11)和渦輪(2-2)之間相互嚙合，所述3^#電機(jī)(2-10)用于驅(qū)動(dòng)蝸桿b(2-11)。