[發(fā)明專利]鉗夾車兩自由度多層并聯(lián)提升機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510848235.0
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN105365829A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙延治;焦雷浩;任玉波
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號: B61D3/16
• 分類號: B61D3/16;B61D45/00
• 代理公司: 石家莊一誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13116
• 代理人: 崔鳳英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多層過約束并聯(lián)提升機(jī)構(gòu)，特別涉及應(yīng)用于鐵路特種貨物 運(yùn)輸中超重載、超寬等大型超限設(shè)備運(yùn)輸?shù)你Q夾車提升機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

鐵路特種貨物運(yùn)輸鉗夾車承擔(dān)著特高壓輸電、油氣管線和航母制造等關(guān)乎 國計民生的重特大工程中超重超限大型關(guān)鍵設(shè)備的運(yùn)輸，如大型變壓器，超大 型發(fā)電機(jī)定子，軋機(jī)機(jī)架，大型壓力機(jī)的機(jī)架等。隨著國家能源、電力等行業(yè) 發(fā)展以及工業(yè)智能轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略與節(jié)能減排措施的實施，大型發(fā)電機(jī)、反應(yīng)堆等超 重超限貨物的運(yùn)輸重量越來越大，如石化反應(yīng)器等工程裝備已接近或超過千噸。

然而，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的鉗夾車受制造工藝與生產(chǎn)設(shè)備等限制，其承載能力的再 度提升已十分有限。因此從鉗夾車本體構(gòu)型出發(fā)，創(chuàng)新設(shè)計新一代具有超高承 載能力的鉗夾車新構(gòu)型，是突破該瓶頸的關(guān)鍵。國內(nèi)外關(guān)于鉗夾車的專利較少， 其中涉及到鉗夾車提升機(jī)構(gòu)及超重載鉗夾車整體構(gòu)型的專利更少，例如中國專 利CN101475007A公開的技術(shù)，其通過改變鉗夾車自承載結(jié)構(gòu)，降低了車體重心 以及整車質(zhì)量來提高整車的載重量以及運(yùn)輸?shù)谋憬菪裕珜ω浳锏纳狄约疤? 升油缸的負(fù)荷沒有涉及，同時由于構(gòu)型的限制，該技術(shù)并不適用于超重超寬貨 物的起運(yùn)；中國專利CN103101546A公開的技術(shù)，其通過協(xié)調(diào)鉗夾車提升油缸工 作的同步率來改善貨物提升過程中鉗夾車的受力情況；中國專利CN104192155A 公開的技術(shù)，其通過改變提升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動配置一定程度上減小了提升過程中的 提升油缸的負(fù)荷，但對于超重載、超寬貨物的運(yùn)輸還存在一定的應(yīng)用局限。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種適用于超重載超寬貨物的鉗夾車兩自由度提升 機(jī)構(gòu)，除具有傳統(tǒng)鉗夾車的功能外，該鉗夾車提升機(jī)構(gòu)通過采用多層并聯(lián)過約 束機(jī)構(gòu)，提高了提升機(jī)構(gòu)的載重量，增加了作用空間，同時減小了貨物偏載對 提升機(jī)構(gòu)的影響，從而為超重載、超寬等大型超限關(guān)鍵設(shè)備的運(yùn)輸提供了一種 鉗夾車兩自由度多層并聯(lián)提升機(jī)構(gòu)。

鉗夾車兩自由度多層并聯(lián)提升機(jī)構(gòu)主要包括有：基座A、基座B、基座C、 球鉸A、球鉸B、球鉸C、支撐油缸A、球鉸D、支撐油缸C、球鉸E、導(dǎo)向梁、 鉗形梁A、鉗形梁B、鉗形梁C、球鉸F、球鉸G、等分撐桿A、等分撐桿B、 球鉸H、球鉸I、球鉸J、球鉸K、提升油缸、車耳和轉(zhuǎn)動副。其中，三個基座 分別為基座A、基座B和基座C，依次從前至后置于水平面上。基座A上端與 球鉸A的下端相連，基座B上端與球鉸B的下端相連，基座C上端與球鉸C 的下端相連，在球鉸A的上端固定連接支撐油缸A的固定端，支撐油缸A活塞 桿的自由端與球鉸D的下端相連，在球鉸C的上部固定連接支撐油缸C的固定 端，支撐油缸C活塞桿的自由端與球鉸E的下端相連。球鉸B、球鉸D和球鉸 E的上端分別與導(dǎo)向梁的一端相連。導(dǎo)向梁是一個等腰梯形的平板，導(dǎo)向梁的上 部設(shè)有三個相互平行的鉗形梁，依次為鉗形梁A、鉗形梁B和鉗形梁C。導(dǎo)向 梁的另一端設(shè)有兩個球鉸，分別為球鉸F和球鉸G，球鉸F與等分撐桿A的一 端鉸接，球鉸G與等分撐桿B的一端鉸接，等分撐桿A的另一端與球鉸H鉸接， 等分撐桿B的另一端與球鉸I鉸接，球鉸H和球鉸I分別設(shè)在鉗形梁A和鉗形 梁C的內(nèi)側(cè)壁上。每個鉗形梁的一端與導(dǎo)向梁上部的一端相鉸接。在每個鉗形 梁的另一端的上部分別與提升油缸的固定端通過球鉸J相連，提升油缸活塞桿的 自由端與貨物一側(cè)的上部通過內(nèi)嵌球鉸K鉸接。每個鉗形梁的另一端的下部分 別與車耳一端通過轉(zhuǎn)動副相連，車耳的另一端與貨物一側(cè)的下部勾連。上述部 件構(gòu)成鉗夾車兩自由度多層并聯(lián)提升機(jī)構(gòu)。以貨物的中心線為對稱軸，貨物兩 側(cè)的鉗夾車兩自由度多層并聯(lián)提升機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)相向。

本發(fā)明在使用時，在軌道上相向停靠兩個半車，將貨物吊置兩個半車中間， 再將兩個半車與貨物調(diào)整至適當(dāng)?shù)木嚯x，然后將車耳與貨物下部勾連，再將左 右六個提升油缸與貨物上部鉸連，所有鉸接處安裝完畢，同時啟動六個提升油 缸，通過提升油缸活塞桿的伸長來實現(xiàn)貨物的提升，提升過程中始終保持一個 半車處于制動狀態(tài)，另一個半車處于隨動狀態(tài)。在車耳拉力以及提升油缸壓力 作用下，貨物被鉗夾在兩個半車之間，從而保證了貨物提升與運(yùn)輸平穩(wěn)性。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

1、本發(fā)明采用兩自由度多層并聯(lián)過約束提升機(jī)構(gòu)，有效增加了鉗夾車提升 機(jī)構(gòu)的載重量，適用于超重載貨物的提升運(yùn)輸；