[發(fā)明專利]鉗夾車兩自由度多層并聯(lián)提升機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510848235.0
• 申請(qǐng)日: 2015-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN105365829A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙延治;焦雷浩;任玉波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): B61D3/16
• 分類號(hào): B61D3/16;B61D45/00
• 代理公司: 石家莊一誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.鉗夾車兩自由度多層并聯(lián)提升機(jī)構(gòu)，主要包括有基座A、基座B、基座C、 球鉸A、球鉸B、球鉸C、支撐油缸A、球鉸D、支撐油缸C、球鉸E、導(dǎo)向梁、 鉗形梁A、鉗形梁B、鉗形梁C、球鉸F、球鉸G、等分撐桿A、等分撐桿B、 球鉸H、球鉸I、球鉸J、球鉸K、轉(zhuǎn)動(dòng)副、提升油缸、車耳和鉸鏈，其特征在 于：三個(gè)基座分別為基座A、基座B和基座C，依次從前至后置于水平面上， 基座A上端與球鉸A的下端相連，基座B上端與球鉸B的下端相連，基座C 上端與球鉸C的下端相連，在球鉸A的上端固定連接支撐油缸A的固定端，支 撐油缸A活塞桿的自由端與球鉸D的下端相連，在球鉸C的上部固定連接支撐 油缸C的固定端，支撐油缸C活塞桿的自由端與球鉸E的下端相連，球鉸B、 球鉸D和球鉸E的上端分別與導(dǎo)向梁的一端相連，導(dǎo)向梁是一個(gè)等腰梯形的平 板，導(dǎo)向梁的上部設(shè)有三個(gè)相互平行的鉗形梁，依次為鉗形梁A、鉗形梁B和 鉗形梁C，導(dǎo)向梁的另一端設(shè)有兩個(gè)球鉸，分別為球鉸F和球鉸G，球鉸F與 等分撐桿A的一端鉸接，球鉸G與等分撐桿B的一端鉸接，等分撐桿A的另一 端與球鉸H鉸接，等分撐桿B的另一端與球鉸I鉸接，球鉸H和球鉸I分別設(shè) 在鉗形梁A和鉗形梁C的內(nèi)側(cè)壁上，每個(gè)鉗形梁的一端與導(dǎo)向梁上部的一端相 鉸接，在每個(gè)鉗形梁的另一端的上部分別與提升油缸的固定端通過球鉸J鉸接， 提升油缸活塞桿的自由端與貨物一側(cè)的上部通過內(nèi)嵌球鉸K鉸接，每個(gè)鉗形梁 的另一端的下部分別與車耳通過轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，車耳的另一側(cè)與貨物一側(cè)的下部 勾連，上述部件構(gòu)成鉗夾車兩自由度多層并聯(lián)提升機(jī)構(gòu)，以貨物的中心線為對(duì) 稱軸，貨物兩側(cè)的鉗夾車兩自由度多層并聯(lián)提升機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)相向。