[發明專利]旋翼椎體監測方法及椎體測量裝置以及系統

在審

• 申請號: 201510847902.3
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN105258672A
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 楊志凱;肖宏權;劉博;劉偉;于志軍
• 申請（專利權）人: 廣州航新航空科技股份有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01C11/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 羅娟

技術領域

本發明涉及飛機的旋翼監測領域，特別涉及一種旋翼椎體監測方法及椎體測量裝置以及系統。

背景技術

錐體監測設備是實現直升機的旋翼的錐體監測與維護的重要設備，直升機飛行的穩定度與其旋翼的同錐度密切相關，只有各槳葉的同錐度的一致性在預定的范圍內，直升機的飛行才具有較好的穩定性，旋翼的各槳葉的同錐度的一致性越高，即旋翼的同錐度越高，直升機的飛行越穩定。

現有錐體監測技術具體情況如下：

a)地面維護人員在直升機每一片槳葉上貼上靶標；

b)直升機必須在地面進行開車，使得槳葉轉動起來；

c)地面維護人員通過利用頻閃儀對著槳葉上的靶標進行閃爍；

d)頻閃儀對靶標閃爍時，維護人員可以通過眼睛看出靶標的高低，從而定位那片槳葉相對基準槳葉有較大的偏差。

本發明人在進行本發明的研究過程中發現，現有技術存在以下的技術缺陷：

a)每次錐體監測都需要太多的人力操作；

b)只適用于直升機在地面開車，使得槳葉轉動起來，從而進行錐體測，無法對飛行中的直升機進行監測；

c)現有技術采用人眼識別槳葉的同錐度：地面維護人員通過利用頻閃儀對著槳葉上的靶標進行閃爍，頻閃儀對靶標閃爍時，維護人員可以通過眼睛看出靶標的高低，從而定位那片槳葉相對基準槳葉有較大的偏差。

發明內容

本發明實施例目的之一在于提供一種旋翼椎體監測方法及椎體測量裝置以及系統。應用該技術方案，無論直升機是否處于飛行狀態，均可以實現更加的直升機旋翼椎體自動化監測，有利于提高監測的精確度，提高飛機飛行的安全性。

本發明實施例提供的一種旋翼椎體監測方法，包括：

使被測旋翼處于勻速旋轉狀態，

方位角轉速傳感器接收基準槳葉反射的反射光，向倍頻電路輸出旋翼方位角信號，所述旋翼方位角信號的周期與所述旋翼的旋轉周期一致，

所述倍頻電路以所述旋翼的槳葉片數為倍頻系數，對所述旋翼方位角信號進行倍頻處理生成同步拍攝信號，在一所述旋翼方位角信號周期內，每一所述同步拍攝信號與所述旋翼上的每一所述槳葉對應，向所述相機輸出所述同步拍攝信號；

CPU控制模塊控制所述相機根據各所述同步拍攝信號拍攝獲取各所述槳葉的圖像；

根據各所述槳葉的圖像確定各所述槳葉的高度，根據各所述槳葉的高度以及所述基準槳葉的高度，確定各所述槳葉的共錐度。

可選地，在所述基準槳葉的槳根處貼有反光片，所述旋翼每旋轉一周，所述反光片向所述方位角轉速傳感器反射一次所述反射光。

可選地，所述相機固定安裝在所述旋翼的旋轉主軸徑上。

可選地，拍攝獲取各所述槳葉的圖像，具體是，拍攝獲取各所述槳葉的葉尖的圖像；

根據各所述槳葉的高度以及所述基準槳葉的高度，確定各所述槳葉的共錐度，具體是，

根據各所述槳葉的葉尖的高度以及所述基準槳葉的葉尖的高度，確定各所述槳葉的共錐度。

可選地，在拍攝獲取各所述槳葉的葉尖的圖像之后，根據各所述槳葉的葉尖的高度以及所述基準槳葉的葉尖的高度之前，還包括：

對各所述槳葉的葉尖的圖像進行圖像處理，確定各所述槳葉的葉尖位置的邊界，確定各槳葉的葉尖尖端的像素位置；

具體是根據各槳葉尖端的像素位置，確定各所述槳葉的高度。

可選地，在所述相機根據所述同步拍攝信號，拍攝獲取各所述槳葉的圖像時，

所述CPU控制模塊還根據所述旋翼方位角信號以及所述同步拍攝信號，確定當前應拍攝的槳葉的序號信息，

在任一旋翼方位角信號周期內，如果當前第i槳葉的圖像漏拍，則所述CPU控制模塊控制所述相機暫停拍攝，直到下一旋翼方位角信號到來為止，所述CPU控制模塊控制所述相機自第i槳葉開始拍攝第i槳葉的圖像，并且逐個根據收到的所述同步拍攝信號對后續的各所述槳葉拍攝，直到拍攝的各所述槳葉的圖像數量達到預定數量為止，其中所述i為大于1小于N的自然數，N為槳葉的總片數。

可選地，在所述相機根據所述同步拍攝信號拍攝獲取各所述槳葉的圖像后，根據各所述槳葉的圖像確定各所述槳葉的高度前，還包括：

將各所述槳葉的圖像緩存在所述CPU控制模塊的內存隊列中，暫不做處理。

可選地，在將全部所述槳葉的圖像緩存在所述CPU模塊的內存隊列中后，

所述CPU控制模塊依序讀取所述內存隊列的所述槳葉的圖像，依序對讀取的所述槳葉的圖像進行圖像處理，以便根據各所述槳葉的圖像確定各所述槳葉的高度。