[發明專利]旋翼椎體監測方法及椎體測量裝置以及系統

在審

• 申請號: 201510847902.3
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN105258672A
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 楊志凱;肖宏權;劉博;劉偉;于志軍
• 申請（專利權）人: 廣州航新航空科技股份有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01C11/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 羅娟

1.一種旋翼椎體監測方法，其特征是，包括：

使被測旋翼處于勻速旋轉狀態，

方位角轉速傳感器接收基準槳葉反射的反射光，向倍頻電路輸出旋翼方位角信號，所述旋翼方位角信號的周期與所述旋翼的旋轉周期一致，

所述倍頻電路以所述旋翼的槳葉片數為倍頻系數，對所述旋翼方位角信號進行倍頻處理生成同步拍攝信號，在一所述旋翼方位角信號周期內，每一所述同步拍攝信號與所述旋翼上的每一所述槳葉對應，

向所述相機輸出所述同步拍攝信號；

CPU控制模塊控制所述相機，所述相機根據各所述同步拍攝信號拍攝獲取各所述槳葉的圖像；

根據各所述槳葉的圖像確定各所述槳葉的高度，根據各所述槳葉的高度以及所述基準槳葉的高度，確定各所述槳葉的共錐度。

2.根據權利要求1所述的旋翼椎體監測方法，其特征是，

在所述基準槳葉的槳根處貼有反光片，所述旋翼每旋轉一周，所述反光片向所述方位角轉速傳感器反射一次所述反射光。

3.根據權利要求1所述的旋翼椎體監測方法，其特征是，

所述相機固定安裝在所述旋翼的旋轉主軸徑上。

4.根據權利要求1所述的旋翼椎體監測方法，其特征是，

拍攝獲取各所述槳葉的圖像，具體是，拍攝獲取各所述槳葉的葉尖的圖像；

根據各所述槳葉的高度以及所述基準槳葉的高度，確定各所述槳葉的共錐度，具體是，

根據各所述槳葉的葉尖的高度、以及所述基準槳葉的葉尖的高度，確定各所述槳葉的共錐度。

5.根據權利要求4所述的旋翼椎體監測方法，其特征是，

在拍攝獲取各所述槳葉的葉尖的圖像之后，根據各所述槳葉的葉尖的高度以及所述基準槳葉的葉尖的高度之前，還包括：

對各所述槳葉的葉尖的圖像進行圖像處理，確定各所述槳葉的葉尖位置的邊界，確定各槳葉的葉尖尖端的像素位置；

具體是根據各槳葉尖端的像素位置，確定各所述槳葉的高度。

6.根據權利要求1所述的旋翼椎體監測方法，其特征是，

在所述相機根據所述同步拍攝信號，拍攝獲取各所述槳葉的圖像時，

所述CPU控制模塊還根據所述旋翼方位角信號、以及所述同步拍攝信號，確定當前應拍攝的槳葉的序號信息，

在任一旋翼方位角信號周期內，如果當前第i槳葉的圖像漏拍，則所述CPU控制模塊控制所述相機暫停拍攝，直到下一旋翼方位角信號到來為止，所述CPU控制模塊控制所述相機自第i槳葉開始拍攝第i槳葉的圖像，并且逐個根據收到的所述同步拍攝信號對后續的各所述槳葉拍攝，直到拍攝的各所述槳葉的圖像數量達到預定數量為止，其中所述i為大于1小于N的自然數，N為槳葉的總片數。

7.根據權利要求6所述的旋翼椎體監測方法，其特征是，

在所述相機根據所述同步拍攝信號拍攝獲取各所述槳葉的圖像后，根據各所述槳葉的圖像確定各所述槳葉的高度前，還包括：

將各所述槳葉的圖像緩存在所述CPU控制模塊的內存隊列中，暫不做處理。

8.根據權利要求7所述的旋翼椎體監測方法，其特征是，

在將全部所述槳葉的圖像緩存在所述CPU模塊的內存隊列中后，

所述CPU控制模塊依序讀取所述內存隊列的所述槳葉的圖像，依序對讀取的所述槳葉的圖像進行圖像處理，以便根據各所述槳葉的圖像確定各所述槳葉的高度。

9.根據權利要求1所述的旋翼椎體監測方法，其特征是，

在確定各所述槳葉的共錐度后，還將所述各所述槳葉的共錐度信息發送至安裝在飛機內的椎體測量控制盒，以在所述椎體測量控制盒上顯示測量結果。

10.根據權利要求1所述的旋翼椎體監測方法，其特征是，

在確定各所述槳葉的共錐度后，還將所述各所述槳葉的共錐度信息以及各所述槳葉的圖像發送至數據管理計算機，以卸載所述CPU控制模塊上的數據，釋放內存。