[發(fā)明專利]無人駕駛裝置的數(shù)據(jù)讀寫方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510847002.9
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN105516254B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳艷光
• 申請（專利權(quán)）人: 南京佰聯(lián)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W76/10
• 代理公司: 北京匯思誠業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛;龔敏

本發(fā)明公開了一種無人駕駛裝置的數(shù)據(jù)讀寫方法、裝置及系統(tǒng)。其中，該方法包括：接收用于對目標(biāo)無人駕駛裝置執(zhí)行數(shù)據(jù)操作的數(shù)據(jù)讀寫請求；根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)讀寫請求生成并向目標(biāo)無人駕駛裝置發(fā)送數(shù)據(jù)讀寫指令；對根據(jù)數(shù)據(jù)讀寫指令到達(dá)指定位置的目標(biāo)無人駕駛裝置執(zhí)行數(shù)據(jù)讀寫操作。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中由于無人駕駛裝置必須降落后才能讀寫數(shù)據(jù)而造成的無人駕駛裝置的使用效率降低及能耗增加的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種無人駕駛裝置的數(shù)據(jù)讀寫方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，無人機(jī)已廣泛應(yīng)用于民用領(lǐng)域和軍用領(lǐng)域。而這些領(lǐng)域所涉及的地圖測繪、地質(zhì)勘測、災(zāi)害監(jiān)測、氣象探測、高空航拍等應(yīng)用場景，都涉及到圖像、視頻和傳感器數(shù)據(jù)的采集、存儲和讀寫操作。其中，在數(shù)據(jù)讀寫環(huán)節(jié)中，通常采用的做法是：先將存儲介質(zhì)從無人機(jī)上拆下來，再將其插入專門的讀寫設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫；或者，在無人機(jī)上留有專用的數(shù)據(jù)讀寫插口，在數(shù)據(jù)讀寫時，將讀寫設(shè)備的數(shù)據(jù)線插入該插口即可。

然而，當(dāng)前的數(shù)據(jù)讀寫方式，要求無人機(jī)必須降落，并且降落之后，由工作人員手動操作，將存儲介質(zhì)與讀寫設(shè)備物理連接，然后才能完成數(shù)據(jù)讀寫。“無人機(jī)降落、讀寫數(shù)據(jù)、無人機(jī)再次起飛”的操作流程，降低了無人機(jī)的使用效率。并且，無人機(jī)起飛的能源消耗量比平飛時要多，造成了不必要的能源消耗，導(dǎo)致資源浪費(fèi)。另外，由于存儲介質(zhì)與讀寫設(shè)備之間的物理連接，必須依靠人工干預(yù)才能完成，而在野外，沙漠，冰川等特殊地質(zhì)氣候環(huán)境下，則不適宜工作人員長時間停留，使得當(dāng)前的數(shù)據(jù)讀寫方式受到了極大限制。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無人駕駛裝置的數(shù)據(jù)讀寫方法、裝置及系統(tǒng)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中由于無人駕駛裝置必須降落后才能讀寫數(shù)據(jù)而造成的無人駕駛裝置的使用效率降低及能耗增加的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個方面，提供了一種無人駕駛裝置的數(shù)據(jù)讀寫方法，包括：接收用于對目標(biāo)無人駕駛裝置執(zhí)行數(shù)據(jù)操作的數(shù)據(jù)讀寫請求；根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)讀寫請求生成并向上述目標(biāo)無人駕駛裝置發(fā)送數(shù)據(jù)讀寫指令；對根據(jù)上述數(shù)據(jù)讀寫指令到達(dá)指定位置的上述目標(biāo)無人駕駛裝置執(zhí)行數(shù)據(jù)讀寫操作。

進(jìn)一步地，在上述目標(biāo)無人駕駛裝置根據(jù)上述數(shù)據(jù)讀寫指令到達(dá)上述指定位置之后，且在對上述目標(biāo)無人駕駛裝置執(zhí)行上述數(shù)據(jù)讀寫操作之前，上述方法還包括：數(shù)據(jù)站對上述目標(biāo)無人駕駛裝置進(jìn)行鑒權(quán)，其中，對通過鑒權(quán)的上述目標(biāo)無人駕駛裝置執(zhí)行上述數(shù)據(jù)讀寫操作。

進(jìn)一步地，通過鑒權(quán)的上述目標(biāo)無人駕駛裝置為已與上述數(shù)據(jù)站建立預(yù)約關(guān)系的無人駕駛裝置，其中，上述數(shù)據(jù)站通過以下步驟與上述目標(biāo)無人駕駛裝置建立上述預(yù)約關(guān)系：上述數(shù)據(jù)站接收來自上述目標(biāo)無人駕駛裝置或服務(wù)器的數(shù)據(jù)站預(yù)約請求；上述數(shù)據(jù)站根據(jù)接收到的上述數(shù)據(jù)站預(yù)約請求進(jìn)行讀寫能力自檢，判斷自身的讀寫能力是否滿足上述數(shù)據(jù)站預(yù)約請求；若滿足，則上述數(shù)據(jù)站根據(jù)上述數(shù)據(jù)站預(yù)約請求生成并向上述目標(biāo)無人駕駛裝置發(fā)送第一預(yù)約指令；和/或若不滿足，則上述數(shù)據(jù)站根據(jù)自身的讀寫能力和上述目標(biāo)無人駕駛裝置當(dāng)前的數(shù)據(jù)讀寫需求以及上述數(shù)據(jù)站預(yù)約請求生成并向上述目標(biāo)無人駕駛裝置發(fā)送第二預(yù)約指令。

進(jìn)一步地，在上述數(shù)據(jù)站與上述目標(biāo)無人駕駛裝置建立上述預(yù)約關(guān)系之前，上述方法還包括：上述目標(biāo)無人駕駛裝置向上述服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)讀寫請求參數(shù)，其中，上述服務(wù)器集成在上述目標(biāo)無人駕駛裝置或集成在上述數(shù)據(jù)站中，或者上述服務(wù)器獨(dú)立于上述目標(biāo)無人駕駛裝置和上述數(shù)據(jù)站之外；上述服務(wù)器根據(jù)接收到的上述數(shù)據(jù)讀寫請求參數(shù)為上述目標(biāo)無人駕駛裝置選擇相應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)站；上述服務(wù)器根據(jù)選出的上述目標(biāo)數(shù)據(jù)站對應(yīng)的屬性信息引導(dǎo)上述目標(biāo)無人駕駛裝置，其中，在上述目標(biāo)數(shù)據(jù)站與上述目標(biāo)無人駕駛裝置建立上述預(yù)約關(guān)系的過程中，上述目標(biāo)無人駕駛裝置根據(jù)接收到的屬性信息向上述目標(biāo)數(shù)據(jù)站發(fā)起上述數(shù)據(jù)站預(yù)約請求。