[發(fā)明專利]無人駕駛裝置的數(shù)據(jù)讀寫方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510847002.9 | 申請日: | 2015-11-26 |
| 公開(公告)號: | CN105516254B | 公開(公告)日: | 2019-03-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 吳艷光 | 申請(專利權(quán))人: | 南京佰聯(lián)信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | H04L29/08 | 分類號: | H04L29/08;H04W76/10 |
| 代理公司: | 北京匯思誠業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444 | 代理人: | 王剛;龔敏 |
| 地址: | 211103 江蘇省南京市麒麟*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 無人駕駛 裝置 數(shù)據(jù) 讀寫 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種無人駕駛裝置的數(shù)據(jù)讀寫方法,其特征在于,包括:
接收用于對目標(biāo)無人駕駛裝置執(zhí)行數(shù)據(jù)操作的數(shù)據(jù)讀寫請求;
根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)讀寫請求生成并向所述目標(biāo)無人駕駛裝置發(fā)送數(shù)據(jù)讀寫指令;
對根據(jù)所述數(shù)據(jù)讀寫指令到達(dá)指定位置的所述目標(biāo)無人駕駛裝置執(zhí)行數(shù)據(jù)讀寫操作;
在所述目標(biāo)無人駕駛裝置根據(jù)所述數(shù)據(jù)讀寫指令到達(dá)所述指定位置之后,且在對所述目標(biāo)無人駕駛裝置執(zhí)行所述數(shù)據(jù)讀寫操作之前,所述方法還包括:
數(shù)據(jù)站對所述目標(biāo)無人駕駛裝置進(jìn)行鑒權(quán),
其中,對通過鑒權(quán)的所述目標(biāo)無人駕駛裝置執(zhí)行所述數(shù)據(jù)讀寫操作;
通過鑒權(quán)的所述目標(biāo)無人駕駛裝置為已與所述數(shù)據(jù)站建立預(yù)約關(guān)系的無人駕駛裝置,其中,所述數(shù)據(jù)站通過以下步驟與所述目標(biāo)無人駕駛裝置建立所述預(yù)約關(guān)系:
所述數(shù)據(jù)站接收來自所述目標(biāo)無人駕駛裝置或服務(wù)器的數(shù)據(jù)站預(yù)約請求;
所述數(shù)據(jù)站根據(jù)接收到的所述數(shù)據(jù)站預(yù)約請求進(jìn)行讀寫能力自檢,判斷自身的讀寫能力是否滿足所述數(shù)據(jù)站預(yù)約請求;
若滿足,則所述數(shù)據(jù)站根據(jù)所述數(shù)據(jù)站預(yù)約請求生成并向所述目標(biāo)無人駕駛裝置發(fā)送第一預(yù)約指令;和/或
若不滿足,則所述數(shù)據(jù)站根據(jù)自身的讀寫能力和所述目標(biāo)無人駕駛裝置當(dāng)前的數(shù)據(jù)讀寫需求以及所述數(shù)據(jù)站預(yù)約請求生成并向所述目標(biāo)無人駕駛裝置發(fā)送第二預(yù)約指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述數(shù)據(jù)站與所述目標(biāo)無人駕駛裝置建立所述預(yù)約關(guān)系之前,所述方法還包括:
所述目標(biāo)無人駕駛裝置向所述服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)讀寫請求參數(shù),其中,所述服務(wù)器集成在所述目標(biāo)無人駕駛裝置或集成在所述數(shù)據(jù)站中,或者所述服務(wù)器獨立于所述目標(biāo)無人駕駛裝置和所述數(shù)據(jù)站之外;
所述服務(wù)器根據(jù)接收到的所述數(shù)據(jù)讀寫請求參數(shù)為所述目標(biāo)無人駕駛裝置選擇相應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)站;
所述服務(wù)器根據(jù)選出的所述目標(biāo)數(shù)據(jù)站對應(yīng)的屬性信息引導(dǎo)所述目標(biāo)無人駕駛裝置,
其中,在所述目標(biāo)數(shù)據(jù)站與所述目標(biāo)無人駕駛裝置建立所述預(yù)約關(guān)系的過程中,所述目標(biāo)無人駕駛裝置根據(jù)接收到的屬性信息向所述目標(biāo)數(shù)據(jù)站發(fā)起所述數(shù)據(jù)站預(yù)約請求。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述服務(wù)器根據(jù)選出的所述目標(biāo)數(shù)據(jù)站對應(yīng)的屬性信息引導(dǎo)所述目標(biāo)無人駕駛裝置包括:
所述服務(wù)器根據(jù)選出的所述目標(biāo)數(shù)據(jù)站對應(yīng)的屬性信息引導(dǎo)滿足數(shù)據(jù)讀寫條件的所述目標(biāo)無人駕駛裝置向所述服務(wù)器發(fā)送所述數(shù)據(jù)讀寫請求參數(shù),
其中,滿足所述數(shù)據(jù)讀寫條件包括以下至少之一:所述目標(biāo)無人駕駛裝置的剩余存儲容量低于容量閾值,所述目標(biāo)無人駕駛裝置的運行時間達(dá)到時間閾值,所述目標(biāo)無人駕駛裝置抵達(dá)預(yù)設(shè)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的方法,其特征在于,所述無人駕駛裝置包括:無人機(jī)。
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