[發明專利]一種基于傳感器的自動化消防機器人

在審

• 申請號: 201510842001.5
• 申請日: 2015-11-28
• 公開（公告）號: CN106807023A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 張雷
• 申請（專利權）人: 重慶成吉消防材料有限公司
• 主分類號: A62C37/11
• 分類號: A62C37/11
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司50218
• 代理人: 穆祥維

1.一種基于傳感器的自動化消防機器人，包括氣體探測裝置（1）、主控計算機（2）、通信網絡（3）、報警值設定裝置（4）、報警裝置（5）、變電站控制中心（6）、第一臂驅動電機（7）、高壓細水霧噴射炮（8）、紅外測溫裝置（9）、滅火裝置（10）、儲水箱（11）、第二臂驅動電機（12）、第三臂驅動電機（13）、機械頭驅動電機（14）、高壓細水霧噴槍（15）、滅火器（16），其特征在于：所述氣體探測裝置（1）和紅外測溫裝置（9）均與主控計算機（2）連接，所述通信網絡（3）、報警值設定裝置（4）和滅火裝置（10）均與主控計算機（2）連接，所述報警裝置（5）與報警值設定裝置（4）電性連接，所述變電站控制中心（6）與通信網絡（3）連接，所述儲水箱（11）、第一臂驅動電機（7）、第二臂驅動電機（12）、第三臂驅動電機（13）和機械頭驅動電機（14）均與滅火裝置（10）電性連接，所述高壓細水霧噴射炮（8）與第一臂驅動電機（7）電性連接，所述高壓細水霧噴槍（15）與第二臂驅動電機（12）電性連接，所述滅火器（16）與第三臂驅動電機（13）電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于傳感器的自動化消防機器人，其特征在于：所述滅火器（10）是由干活滅火器、泡沫滅火器和二氧化碳滅火器組成的滅火器。

3. 根據權利要求1所述的一種基于傳感器的自動化消防機器人，其特征在于：所述滅火裝置（10）的頂端設有防火攝像頭。

4. 根據權利要求1所述的一種基于傳感器的自動化消防機器人，其特征在于：所述紅外測溫裝置（9）和氣體探測裝置（1）內部均設有信號傳送裝置。

5. 根據權利要求1所述的一種基于傳感器的自動化消防機器人，其特征在于：所述主控計算機（2）的內部設有信號接收裝置。