[發明專利]一種基于傳感器的自動化消防機器人

在審

• 申請號: 201510842001.5
• 申請日: 2015-11-28
• 公開（公告）號: CN106807023A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 張雷
• 申請（專利權）人: 重慶成吉消防材料有限公司
• 主分類號: A62C37/11
• 分類號: A62C37/11
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司50218
• 代理人: 穆祥維

技術領域

本發明屬于消防機器人技術領域，具體涉及一種基于傳感器的自動化消防機器人。

背景技術

隨著社會經濟的迅猛發展，建筑和企業生產的特殊性，導致化學危險品和放射性物質泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患增加，事故發生的概率也相應提高。一旦發生災害事故，消防員面對高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環境時，若沒有相應的設備貿然沖進現場，不僅不能完成任務，還會徒增人員傷亡。消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。此類災害具有突發性強、處置過程復雜、危害巨大、防治困難等特點，已成頑疾。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋，有效地解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數據信息采集不足等問題。現場指揮人員可以根據其反饋結果，及時對災情作出科學判斷，并對災害事故現場工作作出正確、合理的決策。消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋。然而現有的消防機器人自動化程度不高，需要人為在旁邊的進行操控，這樣耗費了極大的物力人力資源，所以我們需要一款新型的消防機器人來解決上述問題，來滿足人們的需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于傳感器的自動化消防機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于傳感器的自動化消防機器人，包括氣體探測裝置、主控計算機、通信網絡、報警值設定裝置、報警裝置、變電站控制中心、第一臂驅動電機、高壓細水霧噴射炮、紅外測溫裝置、滅火裝置、儲水箱、第二臂驅動電機、第三臂驅動電機、機械頭驅動電機、高壓細水霧噴槍、滅火器，所述氣體探測裝置和紅外測溫裝置均與主控計算機連接，所述通信網絡、報警值設定裝置和滅火裝置均與主控計算機連接，所述報警裝置與報警值設定裝置電性連接，所述變電站控制中心與通信網絡連接，所述儲水箱、第一臂驅動電機、第二臂驅動電機、第三臂驅動電機和機械頭驅動電機均與滅火裝置電性連接，所述高壓細水霧噴射炮與第一臂驅動電機電性連接，所述高壓細水霧噴槍與第二臂驅動電機電性連接，所述滅火器與第三臂驅動電機電性連接。

優選的，所述滅火器是由干活滅火器、泡沫滅火器和二氧化碳滅火器組成的滅火器。

優選的，所述滅火裝置的頂端設有防火攝像頭。

優選的，所述紅外測溫裝置和氣體探測裝置內部均設有信號傳送裝置。

優選的，所述主控計算機的內部設有信號接收裝置。

本發明的技術效果和優點：該基于傳感器的自動化消防機器人結構簡單，使用方便。成本低，而且自動化程度高；高壓細水霧噴槍和高壓細水霧噴射炮的設置能夠對不同程度的火勢選擇不同的滅火方式，一方面方便了人們的使用，另一方面節約了水資源；紅外測溫裝置的添加使得消防機器人發現溫度過高時就會自動開啟滅火模式，這樣防止了人們觀察不仔細而造成火災的情況的出現，而且實現了消防機器人的自動化；氣體探測裝置的設置使得人們能夠清楚的了解這個火災現場的情況，防止發生不必要的麻煩。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中：1、氣體探測裝置；2、主控計算機；3、通信網絡；4、報警值設定裝置；5、報警裝置；6、變電站控制中心；7、第一臂驅動電機；8、高壓細水霧噴射炮；9、紅外測溫裝置；10、滅火裝置；11、儲水箱；12、第二臂驅動電機；13、第三臂驅動電機；14、機械頭驅動電機；15、高壓細水霧噴槍；16、滅火器。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。