[發(fā)明專利]一種風(fēng)電立柱表面維護(hù)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510841630.6
• 申請(qǐng)日: 2015-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN105460098A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅巍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇風(fēng)雷文化傳媒有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024
• 代理公司: 江陰大田知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32247
• 代理人: 趙貴春

1.一種風(fēng)電立柱表面維護(hù)機(jī)器人，其特征在于：包括車架和設(shè)置于車架底部用于和鋼柱表面配合的滾輪，所述車架四角設(shè)有用于將車架吸附壓緊在鋼柱表面的恒磁磁鐵；所述車架中部連接有噴涂組件；所述滾輪包括輪轂和設(shè)置在輪轂外的環(huán)形橡膠緩沖墊，所述環(huán)形橡膠緩沖墊內(nèi)參雜有用于增強(qiáng)滾輪與鋼柱表面吸附的磁粉。

2.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)電立柱表面維護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述環(huán)形橡膠緩沖墊由多個(gè)扇形拼接塊拼接而成，所述輪轂上設(shè)有與扇形拼接塊配合插接的內(nèi)槽體；所述扇形拼接塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有與內(nèi)槽體配合插接固定的內(nèi)塞塊。

3.如權(quán)利要求2所述的風(fēng)電立柱表面維護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述多個(gè)扇形拼接塊中相鄰的兩個(gè)扇形拼接塊之間相互接觸的側(cè)壁上通過(guò)側(cè)槽體和側(cè)塞塊配合插接固定。

4.如權(quán)利要求3所述的風(fēng)電立柱表面維護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述每個(gè)扇形拼接塊的一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有和其他扇形拼接塊配合插接的側(cè)槽體，所述另外一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有和其他扇形拼接塊配合插接的側(cè)塞塊。

5.如權(quán)利要求3所述的風(fēng)電立柱表面維護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述多個(gè)扇形拼接塊中有半數(shù)的扇形拼接塊的兩個(gè)側(cè)壁上均設(shè)置有側(cè)槽體，另外半數(shù)的扇形拼接塊的兩個(gè)側(cè)壁上均設(shè)置有側(cè)塞塊；上述設(shè)有側(cè)槽體的扇形拼接塊和設(shè)有側(cè)塞塊的扇形拼接塊間隔設(shè)置。

6.如權(quán)利要求4或5所述的風(fēng)電立柱表面維護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述內(nèi)槽體和側(cè)槽體均為燕尾槽。

7.如權(quán)利要求6所述的風(fēng)電立柱表面維護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述扇形拼接塊內(nèi)參雜磁粉的密度從內(nèi)部向外逐步增加。

8.如權(quán)利要求7所述的風(fēng)電立柱表面維護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述噴涂組件包括噴涂組件外殼和密閉在噴涂組件外殼內(nèi)的噴涂液，所述噴涂液壓力存儲(chǔ)于噴涂液儲(chǔ)存袋內(nèi)，所述噴涂組件外殼底部設(shè)有噴頭，所述噴頭通過(guò)導(dǎo)液管與噴涂液儲(chǔ)存袋內(nèi)部連通，所述導(dǎo)液管上設(shè)有控制閥體。

9.如權(quán)利要求8所述的風(fēng)電立柱表面維護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述噴涂液儲(chǔ)存袋為彈性乳膠袋，所述噴涂液通過(guò)外壓灌入彈性乳膠袋內(nèi)且迫使噴涂液儲(chǔ)存袋在噴涂組件外殼內(nèi)部呈膨脹狀態(tài)，當(dāng)控制閥體處于開啟狀態(tài)下，噴涂液依靠噴涂液儲(chǔ)存袋收縮力將噴涂液擠壓出噴頭。

10.如權(quán)利要求9所述的風(fēng)電立柱表面維護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述彈性乳膠袋內(nèi)部還設(shè)有一個(gè)乳膠氣囊，所述乳膠氣囊與彈性乳膠袋頂部連接；所述彈性乳膠袋厚度為0.5~3mm;所述乳膠氣囊厚度為0.1~1mm。