[發(fā)明專利]一種用于機(jī)器人減速器輸出盤的鍛造工藝在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510839827.6 | 申請日： | 2015-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN105363979A | 公開（公告）日： | 2016-03-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉守生 | 申請（專利權(quán)）人： | 昆山惠眾機(jī)電有限公司 |
| 主分類號： | B21J5/02 | 分類號： | B21J5/02;B21K1/28 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215331 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 機(jī)器人 減速器 輸出 鍛造 工藝 | ||
1.一種用于機(jī)器人減速器輸出盤的鍛造工藝，其特征在于：包括如下步驟：
（1）坯料選取，選擇直徑為70mm，高度為138mm的圓柱型坯料；
（2）坯料加熱，利用中頻感應(yīng)爐對圓柱形坯料加熱至1000℃-1100℃；
（3）墩粗，對加熱后的圓柱體坯料墩粗至高度為40mm的圓餅狀；
（4）初鍛，通過摩擦壓力機(jī)利用上模具反擠輸出盤凸臺至一定的高度；
（5）精鍛，將初鍛后的工件翻轉(zhuǎn)，凸臺部位向下，鍛造時通過摩擦壓力機(jī)下壓工件至精確外形；
（6）切邊，將精鍛完的零件放入切邊模具中，利用零件與下模剪切作用使零件與飛邊分離；
（7）冷卻，切邊后的零件空冷至室溫；
（8）熱處理，零件加熱至800℃-900℃，保溫1-2小時，出爐在空氣中自然冷卻；
（9）噴丸處理，將熱處理后的零件放入噴丸機(jī)中噴丸20-30分鐘，去除表面氧化皮，提高鍛件表面質(zhì)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人減速器輸出盤的鍛造工藝，其特征在于：所述步驟（7）中熱處理時，零件加熱至840℃，保溫1.5小時，出爐在空氣中自然冷卻溫。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人減速器輸出盤的鍛造工藝，其特征在于：所述步驟（2）中坯料加熱至1050℃。
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