[發(fā)明專利]一種用于機(jī)器人減速器輸出盤的鍛造工藝

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510839827.6
• 申請(qǐng)日: 2015-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105363979A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉守生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山惠眾機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B21J5/02
• 分類號(hào): B21J5/02;B21K1/28
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及了一種用于機(jī)器人減速器輸出盤的鍛造工藝，屬于鍛造加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

RV減速器是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。

輸出盤是RV型減速器與外界從動(dòng)工作機(jī)相聯(lián)接的構(gòu)件，其形狀較為復(fù)雜，要求精度高，因此有一定的制造難度。尤其是用于機(jī)器人減速器的輸出盤，因?yàn)榱慵哂腥齻€(gè)三角形凸臺(tái)，由于凸臺(tái)的存在，鍛造過(guò)程中的載荷會(huì)增大并且有可能產(chǎn)生鍛造不足的缺陷，零件背面的形狀復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于機(jī)器人減速器輸出盤的鍛造工藝，利用正反面鍛造工藝，成功解決了輸出盤零件上部凸臺(tái)充填不足的缺陷，大大提高了零件成品率。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種用于機(jī)器人減速器輸出盤的鍛造工藝，包括如下步驟：

（1）坯料選取，選擇直徑為70mm，高度為138mm的圓柱型坯料；

（2）坯料加熱，利用中頻感應(yīng)爐對(duì)圓柱形坯料加熱至1000℃-1100℃；

（3）墩粗，對(duì)加熱后的圓柱體坯料墩粗至高度為40mm的圓餅狀；

（4）初鍛，通過(guò)摩擦壓力機(jī)利用上模具反擠輸出盤凸臺(tái)至一定的高度；

（5）精鍛，將初鍛后的工件翻轉(zhuǎn)，凸臺(tái)部位向下，鍛造時(shí)通過(guò)摩擦壓力機(jī)下壓工件至精確外形；

（6）切邊，將精鍛完的零件放入切邊模具中，利用零件與下模剪切作用使零件與飛邊分離；

（7）冷卻，切邊后的零件空冷至室溫；

（8）熱處理，零件加熱至800℃-900℃，保溫1-2小時(shí)，出爐在空氣中自然冷卻；

（9）噴丸處理，將熱處理后的零件放入噴丸機(jī)中噴丸20-30分鐘，去除表面氧化皮，提高鍛件表面質(zhì)量。

前述的一種用于機(jī)器人減速器輸出盤的鍛造工藝，其特征在于：所述步驟（7）中熱處理時(shí)，零件加熱至840℃，保溫1.5小時(shí)，出爐在空氣中自然冷卻溫。

前述的一種用于機(jī)器人減速器輸出盤的鍛造工藝，其特征在于：所述步驟（2）中坯料加熱至1050℃。

本發(fā)明的有益效果是：本工藝設(shè)計(jì)利用正反面鍛造工藝，成功解決了輸出盤零件上部凸臺(tái)充填不足的缺陷，大大提高了零件成品率，并且通過(guò)熱處理過(guò)程中采用出爐在空氣中自然冷卻的方式，可以達(dá)到細(xì)化晶粒，消除組織缺陷，提高硬度的作用。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。

一種用于機(jī)器人減速器輸出盤的鍛造工藝，包括如下步驟：

（1）坯料選取，選擇直徑為70mm，高度為138mm的圓柱型坯料；

（2）坯料加熱，利用中頻感應(yīng)爐對(duì)圓柱形坯料加熱至1000℃-1100℃；

（3）墩粗，對(duì)加熱后的圓柱體坯料墩粗至高度為40mm的圓餅狀；

（4）初鍛，通過(guò)摩擦壓力機(jī)利用上模具反擠輸出盤凸臺(tái)至一定的高度；

（5）精鍛，將初鍛后的工件翻轉(zhuǎn)，凸臺(tái)部位向下，鍛造時(shí)通過(guò)摩擦壓力機(jī)下壓工件至精確外形，精鍛時(shí)翻轉(zhuǎn)可以依靠初鍛時(shí)的凸臺(tái)定位的同時(shí)，也有利于材料對(duì)于型腔的填充；

（6）切邊，將精鍛完的零件放入切邊模具中，利用零件與下模剪切作用使零件與飛邊分離；

（7）冷卻，切邊后的零件空冷至室溫；

（8）熱處理，零件加熱至800℃-900℃，保溫1-2小時(shí)，出爐在空氣中自然冷卻；

（9）噴丸處理，將熱處理后的零件放入噴丸機(jī)中噴丸20-30分鐘，去除表面氧化皮，提高鍛件表面質(zhì)量。

本工藝設(shè)計(jì)利用正反面鍛造工藝，成功解決了輸出盤零件上部凸臺(tái)充填不足的缺陷，大大提高了零件成品率，并且通過(guò)熱處理過(guò)程中采用出爐在空氣中自然冷卻的方式，可以達(dá)到細(xì)化晶粒，消除組織缺陷，提高硬度的作用。

本實(shí)施例中，經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)，在步驟（7）中熱處理時(shí)，零件加熱至840℃，保溫1.5小時(shí)，出爐在空氣中自然冷卻溫，在步驟（2）中坯料加熱至1050℃時(shí)，最終成型的產(chǎn)品品質(zhì)最佳。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種用于機(jī)器人減速器輸出盤的鍛造工藝，利用正反面鍛造工藝，成功解決了輸出盤零件上部凸臺(tái)充填不足的缺陷，大大提高了零件成品率。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界。