[發(fā)明專利]一種用于飛機工裝骨架電動定位鎖緊裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510838823.6
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN105329463A
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭洪杰;張輝
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽飛機工業(yè)（集團）有限公司
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 沈陽杰克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21207
• 代理人: 孫玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種用于飛機工裝骨架電動定位鎖緊裝置，用于飛機裝配工裝骨架之間的定位夾緊，屬于航空制造的裝配領(lǐng)域。

背景技術(shù)

飛機裝配是一個繁雜的過程，技術(shù)要求比較高，成千上萬個零件需要準確的進行定位和支撐。由于傳統(tǒng)飛機工裝采用剛性的強制定位方式，傳統(tǒng)剛性工裝骨架之間多采用螺紋和焊接方式進行連接，其精度不高且可調(diào)節(jié)性差，當飛機型號改變時，傳統(tǒng)剛性工裝骨架不能很好與新零部件相匹配，其適應(yīng)性差，這些專業(yè)的剛性工裝骨架必須重新設(shè)計制造，造成極大浪費，提高了飛機制造成本，大幅度延長了飛機研制的生產(chǎn)準備周期，從而影響飛機型號整體研制進程，傳統(tǒng)飛機工裝骨架連接形式的上述弊端，對飛機研制進程產(chǎn)生了很大的負面影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明創(chuàng)造要解決的技術(shù)問題是提供一種用于飛機工裝骨架電動定位鎖緊裝置，該鎖緊裝置，在飛機裝配工裝骨架精度和可靠性不降低的情況下，可以實現(xiàn)大型飛機裝配工裝骨架快速重構(gòu)，從而實現(xiàn)了大型飛機裝配工裝骨架重復(fù)利用，進而降低了新型飛機研制成本，大幅度縮短了飛機研制生產(chǎn)準備周期，滿足飛機新型號快速研制需求。

為解決以上問題，本發(fā)明創(chuàng)造的具體技術(shù)方案如下：一種用于飛機工裝骨架電動定位鎖緊裝置，在底座內(nèi)設(shè)有鎖緊定位組件，鎖緊定位組件的外端設(shè)置定位法蘭組件，在定位法蘭組件的端面設(shè)有監(jiān)控組件。

所述的鎖緊定位組件的結(jié)構(gòu)為，在底座的外端設(shè)有兩相步進電機Ⅰ，兩相步進電機Ⅰ通過減速機Ⅰ與底座內(nèi)部的螺紋桿連接，在螺紋桿上螺紋連接絲母，絲母通過螺栓連接定位銷，定位銷末端伸出底座；在螺紋桿靠近減速機Ⅰ端部通過軸承壓蓋組件與定位柱套的端部連接，定位柱套的另一端固定在底座上；定位柱套外端面與大齒輪內(nèi)端面連接；大齒輪的外圓周嚙合小齒輪，且小齒輪轉(zhuǎn)軸通過減速機與底座端面上的兩相步進電機Ⅱ連接；在大齒輪的外端面設(shè)有鎖緊爪法蘭，鎖緊爪法蘭上設(shè)有圓周分布的鎖緊爪，鎖緊爪與定位法蘭組件活動連接。

所述的定位法蘭組件的結(jié)構(gòu)為，柱形的定位件一端設(shè)有定位法蘭，另一端設(shè)有鎖緊法蘭盤，鎖緊法蘭盤上設(shè)有圓周分布的限位塊，限位塊與鎖緊爪活動連接；在鎖緊法蘭盤上圓周分布有楔形的鎖緊面。

所述的監(jiān)控組件所述的大齒輪和小齒輪的外部設(shè)有齒輪防護罩，在齒輪防護罩上設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)支架的攝像機。

所述的螺紋桿上設(shè)有移動撥片，在底座頂部設(shè)有三個接近開關(guān)，三個接近開關(guān)依次位于移動撥片的路徑上。

利用定位鎖緊裝置對飛機工裝骨架進行定位的方法，包括以下步驟：

1）通過監(jiān)控組件上的攝像機的監(jiān)控，控制將定位法蘭組件的前端設(shè)置在需定位的工裝骨架上；

2）啟動兩相步進電機Ⅰ，定位銷向外伸出，并插入到待定位的工裝骨架的定位孔內(nèi)，此時工裝骨架的定位孔與定位法蘭組件同軸；

3）啟動兩相步進電機Ⅱ帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，并通過嚙合的大齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動鎖緊法蘭盤旋轉(zhuǎn)，楔形鎖緊面將定位法蘭組件的定位法蘭與工裝被定位夾緊骨架鎖緊連接。

該用于飛機工裝骨架電動定位鎖緊裝置采用鎖緊定位組件、定位法蘭組件和監(jiān)控組件相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，從而使定位更加準確、快速。

鎖緊定位組件采用兩相步進電機Ⅱ帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，從而使定位銷能夠伸縮自如，使定位銷對工裝骨架進行定位，同時通過齒輪嚙合來帶動定位法蘭組件旋轉(zhuǎn)楔緊。

定位法蘭組件上設(shè)置限位塊與鎖緊爪連接，圓周設(shè)置楔形面，以便于與工裝骨架進行楔緊連接。

攝像機位于齒輪防護罩上，以便于觀察定位孔的位置，使定位更加準確。

螺紋桿上的移動撥片可以通過接近開關(guān)控制定位銷的行程。

利用定位鎖緊裝置對飛機工裝骨架進行定位的方法通過控制兩個步進電機的協(xié)調(diào)動作，從而控制定位法蘭與工裝骨架快速定位。

附圖說明

圖1為用于飛機工裝骨架電動定位鎖緊裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為鎖緊定位組件的軸測圖Ⅰ。

圖3為鎖緊定位組件的軸測圖Ⅱ。

圖4為鎖緊定位組件的軸測圖Ⅲ。

圖5為鎖緊定位組件的剖視結(jié)構(gòu)圖。

圖6為定位法蘭組件的軸測圖。

圖7為監(jiān)控組件的軸測圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種用于飛機工裝骨架電動定位鎖緊裝置，在底座內(nèi)設(shè)有鎖緊定位組件3，鎖緊定位組件3的外端設(shè)置定位法蘭組件1，在定位法蘭組件1的端面設(shè)有監(jiān)控組件2。