[發(fā)明專利]一種用于飛機工裝骨架電動定位鎖緊裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510838823.6
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN105329463A
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭洪杰;張輝
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽飛機工業(yè)（集團）有限公司
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 沈陽杰克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21207
• 代理人: 孫玲

1.一種用于飛機工裝骨架電動定位鎖緊裝置，其特征在于：在底座內(nèi)設(shè)有鎖緊定位組件（3），鎖緊定位組件（3）的外端設(shè)置定位法蘭組件（1），在定位法蘭組件（1）的端面設(shè)有監(jiān)控組件（2）。

2.如權(quán)利要求1所述的用于飛機工裝骨架電動定位鎖緊裝置，其特征在于：所述的鎖緊定位組件（3）的結(jié)構(gòu)為，在底座（17）的外端設(shè)有兩相步進電機Ⅰ（20），兩相步進電機Ⅰ（20）通過減速機Ⅰ（19）與底座（17）內(nèi)部的螺紋桿（38）連接，在螺紋桿（38）上螺紋連接絲母（40），絲母（40）通過螺栓連接定位銷（12），定位銷（12）末端伸出底座（17）；在螺紋桿（38）靠近減速機Ⅰ（19）端部通過軸承壓蓋組件（34）與定位柱套（39）的端部連接，定位柱套（39）的另一端固定在底座（17）上；定位柱套（39）外端面與大齒輪（24）內(nèi)端面連接；大齒輪（24）的外圓周嚙合小齒輪（29），且小齒輪（29）轉(zhuǎn)軸通過減速機與底座（17）端面上的兩相步進電機Ⅱ（32）連接；在大齒輪（24）的外端面設(shè)有鎖緊爪法蘭（27），鎖緊爪法蘭（27）上設(shè)有圓周分布的鎖緊爪（26），鎖緊爪（26）與定位法蘭組件（1）活動連接。

3.如權(quán)利要求2所述的用于飛機工裝骨架電動定位鎖緊裝置，其特征在于：所述的定位法蘭組件（1）的結(jié)構(gòu)為，柱形的定位件一端設(shè)有定位法蘭（4），另一端設(shè)有鎖緊法蘭盤（6），鎖緊法蘭盤（6）上設(shè)有圓周分布的限位塊（5），限位塊（5）與鎖緊爪（26）活動連接；在鎖緊法蘭盤（6）上圓周分布有楔形的鎖緊面。

4.如權(quán)利要求3所述的用于飛機工裝骨架電動定位鎖緊裝置，其特征在于：所述的監(jiān)控組件（2）所述的大齒輪（24）和小齒輪（29）的外部設(shè)有齒輪防護罩（13），在齒輪防護罩（13）上設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)支架（10）的攝像機（11）。

5.如權(quán)利要求2所述的用于飛機工裝骨架電動定位鎖緊裝置，其特征在于：所述的螺紋桿（38）上設(shè)有移動撥片，在底座頂部設(shè)有三個接近開關(guān)（15），三個接近開關(guān)（15）依次位于移動撥片的路徑上。

6.利用定位鎖緊裝置對飛機工裝骨架進行定位的方法，其特征在于包括以下步驟：

通過監(jiān)控組件（2）上的攝像機的監(jiān)控，控制將定位法蘭組件（1）的前端設(shè)置在需定位的工裝骨架上；

啟動兩相步進電機Ⅰ（20），定位銷（12）向外伸出，并插入到待定位的工裝骨架的定位孔內(nèi)，此時工裝骨架的定位孔與定位法蘭組件同軸；

啟動兩相步進電機Ⅱ（32）帶動小齒輪（29）轉(zhuǎn)動，并通過嚙合的大齒輪（24）轉(zhuǎn)動，從而帶動鎖緊法蘭盤（6）旋轉(zhuǎn)，楔形鎖緊面將定位法蘭組件（1）的定位法蘭（4）與工裝被定位夾緊骨架鎖緊連接。