[發明專利]一種裝修用鋪地磚前的勻沙設備的智能控制系統的智能控制方法

有效

• 申請號: 201510838400.4
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN105511461B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 盧曄
• 申請（專利權）人: 廣東大象建設工程有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258
• 代理人: 董前進

本發明公開了一種裝修用鋪地磚前的勻沙設備的智能控制方法，水平檢測模塊用于檢測機體底部至沙子表面的距離值H，輸入模塊用于輸入機體位點與平行墻壁的初始距離值S11，輸入勻沙寬度值S22；采集模塊檢測機體所在位點與平行墻壁的距離值S1，檢測機體所在位點與前方墻壁的距離值S2；主控制器根據H、S11、S22、S1和S2的值，控制向行走模塊、勻沙模塊和報警模塊執行相關操作。本發明結合了手動控制和自動控制，方便操作，節約能源，能精確檢測和控制系統中的各項參數，實時性優，有效地對沙層實現平整和預勻；提高了系統的安全性和可靠性。

技術領域

本發明涉及控制領域，尤其是一種裝修用鋪地磚前的勻沙設備的智能控制系統的智能控制方法。

背景技術

在建筑施工（特別是房屋裝修、路面鋪設等）過程中，需要在基面上預鋪沙層，再在沙層的表面鋪設瓷磚或地磚，為了確保鋪設的瓷磚或地磚平整，需要預先對沙層進行平整和預勻的操作。目前，鋪設地磚前的勻沙，全靠操作工人憑借經驗操作，但是由于人手操作過程中存在誤差，會使部分地方的沙層較厚而部分地方的沙層較薄或存在淺坑，由于這些淺坑或厚薄不一造成地磚鋪設時，部分位置存在空鼓，使得地磚后期適用時，空鼓處容易損壞，從而嚴重影響了地磚鋪設的質量。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種裝修用鋪地磚前的勻沙設備的智能控制系統的智能控制方法，結合了手動控制和自動控制，方便操作，節約能源，能精確檢測和控制系統中的各項參數，實時性優，有效地對沙層實現平整和預勻；提高了系統的安全性和可靠性。

本發明采用的技術方案如下：

一種裝修用鋪地磚前的勻沙設備的智能控制系統的智能控制方法，其特征在于，它包括以下步驟：

步驟1：將一種裝修用鋪地磚前的勻沙設備置于鋪地的沙層上，開啟裝修用鋪地磚前的勻沙設備的智能控制系統的電源；

步驟2：在輸入模塊輸入機體位點與平行墻壁的初始距離值S11并轉化為數字信號101傳遞至主控制器，輸入勻沙寬度值S22并轉化為數字信號102傳遞至主控制器；所述主控制器接收數字信號101，向行走模塊傳遞執行信號204；所述行走模塊接收執行信號204，則行走至與平行墻壁距離為S11處，此時，復沙板與相鄰墻壁接觸；

步驟3：水平檢測模塊檢測機體底部至沙子表面的距離值H，若H=預定值01（說明是沙子平整的），則向主控制器傳遞數字信號001（則繼續檢測下一位置點）；主控制器接收數字信號001，則向行走模塊傳遞執行信號201，向勻沙模塊傳遞執行信號301；行走模塊接收執行信號201，以預定速度01向前行走；行走時，機體前方的推沙板則將鋪設的沙向兩側分導劃開；勻沙模塊接收執行信號301，則以預定頻率01伸縮勻沙板；使沙層表面厚度一致；

步驟4：水平檢測模塊若檢測到H<預定值01，（說明沙子有凸起）則向主控制器傳遞數字信號002；主控制器接收數字信號002，則向行走模塊傳遞執行信號202，向勻沙模塊傳遞執行信號302；所述行走模塊接收執行信號202，則停止行走，此時，勻沙模塊接收執行信號302，則以預定頻率02伸縮勻沙板；直至水平檢測模塊檢測到H=預定值01，此時行走模塊再次接收執行信號201，接著以預定速度01向前行走；機體后端的復沙板對沙層進行進一步的勻沙處理；

步驟5：水平檢測模塊若檢測到H>預定值01，（說明沙子有淺坑）則向主控制器傳遞數字信號003；所述主控制器接收數字信號003，則向行走模塊傳遞執行信號203，向勻沙模塊傳遞執行信號303；所述行走模塊接收執行信號203，則停止行走，此時，勻沙模塊接收執行信號303，則以預定頻率03伸縮勻沙板；直至水平檢測模塊檢測到H=預定值01，此時行走模塊再次接收執行信號201，接著以預定速度01向前行走；機體后端的復沙板對沙層進行進一步的勻沙處理；