[發明專利]一種裝修用鋪地磚前的勻沙設備的智能控制系統的智能控制方法

有效

• 申請號: 201510838400.4
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN105511461B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 盧曄
• 申請（專利權）人: 廣東大象建設工程有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258
• 代理人: 董前進

1.一種裝修用鋪地磚前的勻沙設備的智能控制系統的智能控制方法，其特征在于，它包括以下步驟：

步驟1：將一種裝修用鋪地磚前的勻沙設備置于鋪地的沙層上，開啟裝修用鋪地磚前的勻沙設備的智能控制系統的電源；

步驟2：在輸入模塊輸入機體（1）位點與平行墻壁的初始距離值S11并轉化為數字信號101傳遞至主控制器，輸入勻沙寬度值S22并轉化為數字信號102傳遞至主控制器；所述主控制器接收數字信號101，向行走模塊傳遞執行信號204；所述行走模塊接收執行信號204，則行走至與平行墻壁距離為S11處，此時，復沙板與相鄰墻壁接觸；

步驟3：水平檢測模塊檢測機體（1）底部至沙子表面的距離值H，若H=預定值01，則向主控制器傳遞數字信號001；主控制器接收數字信號001，則向行走模塊傳遞執行信號201，向勻沙模塊傳遞執行信號301；行走模塊接收執行信號201，以預定速度01向前行走；行走時，機體（1）前方的推沙板則將鋪設的沙向兩側分導劃開；勻沙模塊接收執行信號301，則以預定頻率01伸縮勻沙板；使沙層表面厚度一致；

步驟4：水平檢測模塊若檢測到H<預定值01，則向主控制器傳遞數字信號002；主控制器接收數字信號002，則向行走模塊傳遞執行信號202，向勻沙模塊傳遞執行信號302；所述行走模塊接收執行信號202，則停止行走，此時，勻沙模塊接收執行信號302，則以預定頻率02伸縮勻沙板；直至水平檢測模塊檢測到H=預定值01，此時行走模塊再次接收執行信號201，接著以預定速度01向前行走；機體（1）后端的復沙板（8）對沙層進行進一步勻沙的處理；

步驟5：水平檢測模塊若檢測到H>預定值01，則向主控制器傳遞數字信號003；所述主控制器接收數字信號003，則向行走模塊傳遞執行信號203，向勻沙模塊傳遞執行信號303；所述行走模塊接收執行信號203，則停止行走，此時，勻沙模塊接收執行信號303，則以預定頻率03伸縮勻沙板；直至水平檢測模塊檢測到H=預定值01，此時行走模塊再次接收執行信號201，接著以預定速度01向前行走；機體（1）后端的復沙板（8）對沙層進行進一步的勻沙處理；

步驟5：采集模塊檢測機體（1）所在位點與平行墻壁的距離值S1，并轉化為數字信號103傳遞至主控制器；接收數字信號103，當S1與預定值02不相等時，則向報警模塊傳遞執行信號401；所述報警模塊接收執行信號401，啟動報警器，發出報警聲；

步驟6：采集模塊檢測機體（1）所在位置點與前方墻壁的距離值S2，并轉化為數字信號104，傳遞至主控制器；所述主控制器接收數字信號102，向行走模塊傳遞執行信號205；接收數字信號104，當S2=0時，則向行走模塊傳遞執行信號206；所述行走模塊第一次接收執行信號206和執行信號205，則將機體（1）旋轉180度，旋轉后機體（1）與平行墻壁的距離為S11+S22；當行走模塊第二次接收執行信號206時，則將機體（1）旋轉180度，旋轉后機體（1）與平行墻壁的距離為S11+2S22，以此類推，當行走模塊第n次接收執行信號206時，則將機體（1）旋轉180度，旋轉后機體（1）與平行墻壁的距離為S11+nS22;

步驟7：在輸入模塊輸入第一勻沙板（3）或第二勻沙板（4）伸出距離值，并轉化為數字信號701傳遞至主控制器，所述主控制器接收數字信號701，向調整模塊傳遞執行信號702，所述調整模塊將第一勻沙板（3）或第二勻沙板（4）調節至預定距離處。