[發(fā)明專(zhuān)利]一種萬(wàn)向節(jié)球殼車(chē)銑全自動(dòng)加工方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510838032.3
• 申請(qǐng)日: 2015-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105598636A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鍵欽
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蕪湖天金機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P15/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種萬(wàn)向節(jié)球殼車(chē)銑全自動(dòng)加工方法，屬于轎車(chē)驅(qū)動(dòng)軸用等速萬(wàn)向節(jié)產(chǎn)品制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

萬(wàn)向節(jié)是汽車(chē)底盤(pán)關(guān)鍵零部件，萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸組合，稱(chēng)為萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置；在前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛上，萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛省略了傳動(dòng)軸，萬(wàn)向節(jié)安裝在既負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)又負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車(chē)輪之間，它的主要功能是當(dāng)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸發(fā)生角位移時(shí)，能夠靈活傳遞動(dòng)力和轉(zhuǎn)矩。等速萬(wàn)向傳動(dòng)裝置一般由固定式等速萬(wàn)向節(jié)、滑移式等速萬(wàn)向節(jié)和中間軸組成。固定式等速萬(wàn)向節(jié)安裝于車(chē)輪一側(cè)，滑移式等速萬(wàn)向節(jié)安裝于差速器一側(cè)，中間軸用于連接萬(wàn)向節(jié)，起到傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩的作用。滑移式等速萬(wàn)向節(jié)包括外套和滾動(dòng)元件，中間軸的滑動(dòng)和擺動(dòng)，能夠帶動(dòng)滾動(dòng)元件滑動(dòng)和擺動(dòng)，從而傳遞滑動(dòng)動(dòng)力和轉(zhuǎn)矩。

萬(wàn)向節(jié)球殼是等速萬(wàn)向節(jié)傳遞力矩和轉(zhuǎn)向的重要節(jié)點(diǎn)，其抗疲勞強(qiáng)度和使用壽命，關(guān)系著汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性和安全性能；眾所周知，萬(wàn)向節(jié)球殼主要包括鐘形殼部和與鐘形殼部同軸連接的連接軸部，萬(wàn)向節(jié)球殼的車(chē)銑加工主要分為車(chē)外形和車(chē)內(nèi)腔兩個(gè)步驟，現(xiàn)有技術(shù)中，萬(wàn)向節(jié)球殼的車(chē)銑加工過(guò)程需要過(guò)多的人工參與，不僅不利于勞動(dòng)強(qiáng)度的降低而且不利于質(zhì)量控制，有必要設(shè)計(jì)一種萬(wàn)向節(jié)球殼車(chē)銑全自動(dòng)加工方法，適合應(yīng)用于自動(dòng)化數(shù)控加工中心中。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明正是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種萬(wàn)向節(jié)球殼車(chē)銑全自動(dòng)加工方法，滿(mǎn)足實(shí)際使用要求。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下：

一種萬(wàn)向節(jié)球殼車(chē)銑全自動(dòng)加工方法，包括以下步驟：

步驟一、對(duì)萬(wàn)向節(jié)球殼毛坯的連接軸部自由端端面進(jìn)行車(chē)、銑加工，使連接軸部的自由端端面平整且具有工藝定位盲孔，所述工藝定位盲孔與連接軸部同軸；將萬(wàn)向節(jié)球殼毛坯鐘形殼部朝下且連接軸部朝上豎直放置于第一輸送帶上，通過(guò)所述第一輸送帶輸送至第一夾持機(jī)械手的下方；

步驟二、所述第一夾持機(jī)械手豎直向下運(yùn)動(dòng)夾持住萬(wàn)向節(jié)球殼毛坯的連接軸部，然后所述第一夾持機(jī)械手上升并水平移動(dòng)至車(chē)外形車(chē)床上方，然后所述第一夾持機(jī)械手豎直向下運(yùn)動(dòng)將萬(wàn)向節(jié)球殼毛坯放置在車(chē)外形車(chē)床的入料口，通過(guò)車(chē)外形車(chē)床完成萬(wàn)向節(jié)球殼毛坯外形的車(chē)、銑加工，制得萬(wàn)向節(jié)球殼半成品；

步驟三、所述第一夾持機(jī)械手夾持住車(chē)外形車(chē)床的出料口處的萬(wàn)向節(jié)球殼半成品，然后上升并水平移動(dòng)至第二輸送帶的上方，所述第二輸送帶包括左輸送帶和右輸送帶，所述左輸送帶和所述右輸送帶平行等高設(shè)置，且所述左輸送帶和所述右輸送帶之間設(shè)置有連接軸部下垂間隙，然后所述第一夾持機(jī)械手豎直向下運(yùn)動(dòng)并將萬(wàn)向節(jié)球殼半成品軸向平行于所述連接軸部下垂間隙水平放置于所述第二輸送帶上，在重力作用下萬(wàn)向節(jié)球殼半成品的連接軸部從所述連接軸部下垂間隙自由下落，使萬(wàn)向節(jié)球殼半成品的鐘形殼部朝上且軸線豎直放置在所述第二輸送帶上；

步驟四、所述第二輸送帶將萬(wàn)向節(jié)球殼半成品輸送至第二夾持機(jī)械手的下方，所述第二夾持機(jī)械手豎直向下運(yùn)動(dòng)夾持住萬(wàn)向節(jié)球殼半成品的鐘形殼部，然后所述第二夾持機(jī)械手上升并水平移動(dòng)至車(chē)內(nèi)腔車(chē)床上方，然后所述第二夾持機(jī)械手豎直向下運(yùn)動(dòng)將萬(wàn)向節(jié)球殼半成品放置在車(chē)內(nèi)腔車(chē)床的入料口，通過(guò)車(chē)內(nèi)腔車(chē)床完成萬(wàn)向節(jié)球殼半成品鐘形殼部?jī)?nèi)腔的車(chē)、銑加工，制得萬(wàn)向節(jié)球殼成品。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括步驟五、所述第二夾持機(jī)械手夾持住車(chē)內(nèi)腔車(chē)床的出料口處的萬(wàn)向節(jié)球殼成品，然后上升并水平移動(dòng)至第三輸送帶的上方，所述第二夾持機(jī)械手豎直向下運(yùn)動(dòng)將萬(wàn)向節(jié)球殼成品放置于所述第三輸送帶上，通過(guò)所述第三輸送帶將萬(wàn)向節(jié)球殼成品輸送至成品堆碼平臺(tái)上。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在所述步驟一中，萬(wàn)向節(jié)球殼毛坯的連接軸部自由端端面車(chē)、銑加工完成后進(jìn)行所述工藝定位盲孔的同心度檢測(cè)，檢測(cè)合格后才將萬(wàn)向節(jié)球殼毛坯鐘形殼部朝下且連接軸部朝上豎直放置于所述第一輸送帶上。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在所述步驟二中，車(chē)外形車(chē)床對(duì)萬(wàn)向節(jié)球殼毛坯外形的車(chē)、銑加工具體包括：加工萬(wàn)向節(jié)球殼的連接軸部、并加工萬(wàn)向節(jié)球殼的鐘形殼部的朝向連接軸部一端的外側(cè)面。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在所述步驟四中，車(chē)內(nèi)腔車(chē)床對(duì)萬(wàn)向節(jié)球殼半成品鐘形殼部?jī)?nèi)腔的車(chē)、銑加工具體包括：加工萬(wàn)向節(jié)球殼的鐘形殼部的內(nèi)腔、并加工萬(wàn)向節(jié)球殼的鐘形殼部的自由端的外側(cè)面和端面。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的實(shí)施效果如下：

本發(fā)明所述的一種萬(wàn)向節(jié)球殼車(chē)銑全自動(dòng)加工方法，可以進(jìn)行編程，適合應(yīng)用于自動(dòng)化數(shù)控加工中心中。